“车路云一体化”交通管控系列标准研究

1

作者 刘东波 顾金刚 王明 《警察技术》 2025年第2期8-11,共4页

围绕车联网产业发展对交通管控信息的交互需求,在《国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)》框架下,在信息交互、数字身份和数据汇聚等方面研究制定了交通管控系列标准,为交管部门赋能“车路云一体化”试点工作提供标准化理论... 围绕车联网产业发展对交通管控信息的交互需求,在《国家车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)》框架下,在信息交互、数字身份和数据汇聚等方面研究制定了交通管控系列标准,为交管部门赋能“车路云一体化”试点工作提供标准化理论与技术支撑。 展开更多

关键词 车路云一体化 信息交互 数字身份 数据汇聚

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车路云一体化云控平台与交管平台双向赋能应用研究

2

作者 沈艾中 陈海东 《警察技术》 2025年第2期17-19,共3页

随着智能交通和智能网联技术的不断发展,车路云一体化系统已成为提升城市交通管理水平的重要路径。研究作为车路云一体化枢纽的云控基础平台与公安交管平台的双向赋能应用,分析了两者之间如何协同以提升交通安全、提高出行效率及改善交... 随着智能交通和智能网联技术的不断发展,车路云一体化系统已成为提升城市交通管理水平的重要路径。研究作为车路云一体化枢纽的云控基础平台与公安交管平台的双向赋能应用,分析了两者之间如何协同以提升交通安全、提高出行效率及改善交通管理。介绍了公安部道路安全科学研究所编制的“数字信号”两项新国标对于车路云一体化应用试点的重要支撑作用。 展开更多

关键词 车路云一体化 智能交通 交管平台 数字指挥信号

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车路云一体化系统及其在公安交通管理中的应用

3

作者 杨雷 徐燕华 洪涛 《警察技术》 2025年第2期12-16,共5页

立足公安交通管理工作智能化、数字化发展背景,重点探讨车路云一体化系统如何支撑公安交通管理工作。简略介绍车路云一体化系统概念,解读车路云一体化系统建设的总体框架,具体阐述系统各组成部分的关键技术以及各部分之间的相互关系,点... 立足公安交通管理工作智能化、数字化发展背景,重点探讨车路云一体化系统如何支撑公安交通管理工作。简略介绍车路云一体化系统概念,解读车路云一体化系统建设的总体框架,具体阐述系统各组成部分的关键技术以及各部分之间的相互关系,点明车路云一体化系统对公安交通管理工作的应用成效。 展开更多

关键词 车路云一体化系统 智能网联汽车 车联网 智慧交管

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生命冲突、车路云一体化与自动驾驶的刑法规制

4

作者 潘泽钧 《安徽大学学报（哲社版）》 CSSCI 北大核心 2024年第4期130-141,共12页

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必... 要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必须融入“车路云一体化”技术框架,具备对多重复杂交通场景和重大社会伦理问题的处理能力。刑法的任务则在于确保自动驾驶车辆满足这一技术要求。在生产制造过程中,刑法可以将生产不符合该技术要求之车辆的行为评价为违法乃至犯罪行为;而在生产销售后,刑法可以通过为制造商设定检测、调试、更新、警示、召回义务的方式促使其确保自动驾驶车辆持续满足解决生命冲突问题的技术要求。 展开更多

关键词 生命冲突 车路云一体化 自动驾驶 正当化事由 责任阻却事由 不作为犯

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车路云一体化的移动设备适配技术框架设计

5

作者 于云龙 《信息记录材料》 2024年第12期163-166,共4页

针对车路云通信一体化在融合智能交通网、智能网联汽车、车联网无线通信、云平台等相关技术中出现的移动设备适配效果不理想的问题,本文首先阐述了车路云一体化系统的基本架构,其次介绍其基本原理,分析车路云一体化环境下的移动设备适... 针对车路云通信一体化在融合智能交通网、智能网联汽车、车联网无线通信、云平台等相关技术中出现的移动设备适配效果不理想的问题,本文首先阐述了车路云一体化系统的基本架构,其次介绍其基本原理,分析车路云一体化环境下的移动设备适配性、性能优化及安全性需求,研究移动设备适配技术框架及工作流程。经测试可知,本技术框架在移动设备适配车路云一体化运行过程中情况良好,使得车路云通信一体化中移动设备与相关技术的适配性更优越。 展开更多

关键词 车路云一体化 移动设备 适配技术 系统框架

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全息路口:引领车路云一体化的数智引擎

6

作者 高田 张杰 +1 位作者 于中腾 李小娜 《物流技术与应用》 2024年第11期160-164,共5页

本文探讨了全息路口作为智能化路侧基础设施的高级形态,在车路云一体化系统中的核心作用及其对智能交通领域带来的重大突破。全息路口通过集成多模态感知设备、先进的通信技术和强大的边缘数据处理能力,实现了对路口交通状况的全方位、... 本文探讨了全息路口作为智能化路侧基础设施的高级形态,在车路云一体化系统中的核心作用及其对智能交通领域带来的重大突破。全息路口通过集成多模态感知设备、先进的通信技术和强大的边缘数据处理能力,实现了对路口交通状况的全方位、高精度感知和决策控制。全息路口不仅能提供类似“上帝视角”的全要素和全局感知,还能够通过边缘智能决策提升交通系统的安全和效率。此外,本文还分析了全息路口的不同通信需求,包括近程信息交互和远程信息服务,并介绍了全息路口提供的差异化路侧功能服务,如基础信息服务、增强感知服务、协同决策服务和高级自动驾驶辅助等。 展开更多

关键词 全息路口 路侧感知 车路云一体化 C-V2X 边缘计算

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自动驾驶网约车在车路云一体化背景下的发展趋势

7

作者 郝炜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期207-211,共5页

文章探讨了在车路云一体化背景下,自动驾驶网约车的发展趋势。随着信息技术的快速发展,自动驾驶技术逐渐成熟,网约车行业也在不断深化变革。车路云一体化概念的提出,为自动驾驶网约车的运营提供了新的可能性。通过整合车辆、道路和云端... 文章探讨了在车路云一体化背景下,自动驾驶网约车的发展趋势。随着信息技术的快速发展,自动驾驶技术逐渐成熟,网约车行业也在不断深化变革。车路云一体化概念的提出,为自动驾驶网约车的运营提供了新的可能性。通过整合车辆、道路和云端数据,自动驾驶网约车能够实现更高效的行驶路径规划、实时交通状态感知和智能调度管理,提升用户体验。文章将分析当前市场上主要的自动驾驶网约车服务提供商及其技术优势,结合实际案例,探讨车路云一体化对网约车安全性、便捷性和经济性的影响。此外,文章还关注政策法规的变化及其对行业发展的促进作用,提出了未来发展中面临的挑战与机遇。最后,基于对市场趋势和技术发展的综合分析,本文对自动驾驶网约车在车路云一体化背景下的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 自动驾驶 网约车 车路云一体化 发展趋势 技术分析

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智慧灯杆在车路云一体化中的照明创新与应用探讨

8

作者 陈建荣 《光源与照明》 2024年第10期147-149,共3页

在车路云一体化背景下,智慧灯杆作为城市道路边缘侧最佳载体的创新与应用尤为重要,同时也展现出巨大的潜力与价值。基于此,文章分析了智慧灯杆在车路云一体化中的重要性,提出了觊觎车路云一体化的智慧灯杆技术架构,并提出了智慧灯杆在... 在车路云一体化背景下,智慧灯杆作为城市道路边缘侧最佳载体的创新与应用尤为重要,同时也展现出巨大的潜力与价值。基于此,文章分析了智慧灯杆在车路云一体化中的重要性,提出了觊觎车路云一体化的智慧灯杆技术架构,并提出了智慧灯杆在车路云一体化中的照明创新与应用,最后分析了其未来的发展趋势,以期为智慧城市的进一步发展提供参考。 展开更多

关键词 智慧灯杆 车路云一体化 照明创新 智能监控与应急预警系统

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基于车路云一体化的智能网联汽车闭环应用 被引量：1

9

作者 张珊珊 《人民公交》 2024年第8期52-54,共3页

“车路云”一体化融合控制的车路协同系统是我国智能网联汽车发展的中国方案。车路协同在我国发展拥有得天独厚的优势,但是商业化落地依然面临诸多挑战。本文以商业闭环应用为目标,从实践层面分析“车路云”一体化各环节闭环链路中存在... “车路云”一体化融合控制的车路协同系统是我国智能网联汽车发展的中国方案。车路协同在我国发展拥有得天独厚的优势,但是商业化落地依然面临诸多挑战。本文以商业闭环应用为目标,从实践层面分析“车路云”一体化各环节闭环链路中存在的问题,提出解决思路,促进我国智能网联汽车商业闭环的顺利落地。 展开更多

关键词 “车路云”一体化 车路协同 量产车 闭环应用

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车路云一体化车联网系统 被引量：2

10

作者 刘阳 张颂歌 田大新 《建设科技》 2022年第1期77-80,共4页

随着智能化网联化汽车的发展,车联网系统无时无刻不在产生着海量的交通数据,车路终端自身的计算能力已难以处理复杂任务,传统的集中式云计算技术已无法应对智能车联网应用中数据量大、传输延迟高、实时处理性低等瓶颈问题。车路云一体... 随着智能化网联化汽车的发展,车联网系统无时无刻不在产生着海量的交通数据,车路终端自身的计算能力已难以处理复杂任务,传统的集中式云计算技术已无法应对智能车联网应用中数据量大、传输延迟高、实时处理性低等瓶颈问题。车路云一体化系统以车载、路侧、云端等多源数据融合为基础,依赖车路云协同组网传输的可靠性和效率,借助云端计算和边缘计算对系统整体资源进行联合调度优化,共同实现车联网系统安全和效率的最大化。 展开更多

关键词 车联网系统 车路云一体化 智慧城市 边缘计算

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面向自动驾驶的车路云一体化框架 被引量：13

11

作者 张亚勤 李震宇 +3 位作者 尚国斌 周谷越 高果荣 袁基睿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期249-273,共25页

近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行... 近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行设计域(ODD)受限。车辆亟需融合车端、路端、云端多源多维信息,进行一体化协同感知、协同决策、协同控制,拓展单车智能自动驾驶的能力边界。该文提出面向自动驾驶的车路云一体化(VICAD)系统框架,将不同的车路云协同部署策略与自动驾驶算法进行统一建模;在此基础上开展模拟仿真及系统评价,利用评价结果反馈对VICAD系统进行持续迭代优化,从而提升自动驾驶能力。此外,还进一步结合场景案例及产业落地实践,阐述了车路云一体化协同对自动驾驶大规模商业化落地的意义,并为VICAD的后续发展提出建议。 展开更多

关键词 自动驾驶(AD) 车路协同 预期功能安全 车路云一体化自动驾驶(VICAD) 可运行设计域(ODD)

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一种基于智能网联汽车的车路云一体化架构开发方法 被引量：2

12

作者 韩可强 鲍振标 +1 位作者 于晓倩 何志发 《汽车电器》 2023年第11期1-4,共4页

智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识... 智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识,即通过车路云一体化的自动驾驶概念,其可以突破单车智能面临的瓶颈,实现交通群体协同运行。如何真正实现车路云一体化的“中国方案”在智能网联汽车的商业化落地,依然面临诸多难题[1]。文章介绍一种车路云一体化架构的实施方案,并对车路云一体化架构设计流程方法、服务接口定义和车路云通信设计流程进行定义。 展开更多

关键词 智能网联 车路云一体化架构 服务接口 DDS 自动驾驶 座舱域

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基于“车路云一体化”的城市数字交通建设探究

13

作者 孙宇筠 吴九天 +1 位作者 潘煜 斯方超 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第9期176-179,共4页

单车智能以及车路协同属于自动驾驶领域发展中的两种推进路径。本文简单梳理单车智能自动驾驶以及车路协同技术路线,并分析车路云一体化在打造数字城市方面的实际意义。进一步分析相应的车联网系统,简述系统构成与架构,列举几项关键技... 单车智能以及车路协同属于自动驾驶领域发展中的两种推进路径。本文简单梳理单车智能自动驾驶以及车路协同技术路线,并分析车路云一体化在打造数字城市方面的实际意义。进一步分析相应的车联网系统,简述系统构成与架构,列举几项关键技术。同时还分析了路侧的多摄像机双向匹配交接问题,由单应矩阵、双向匹配到颜色匹配逐渐深入分析。 展开更多

关键词 城市数字交通 车路云一体化 车联网系统

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车路云一体化,还要跨“三道槛”

14

作者 林凯 《半月谈》 2025年第7期66-67,共2页

随着汽车产业智能化转型发展持续加速,自动驾驶技术水平快速迭代,我国自动驾驶产业迎来巨大发展机遇。在不少城市,“车路云一体化”正在从想象转化为现实。何为“车路云一体化”?简单说,就是在单车智能的基础上,增加路测感知,令车端、... 随着汽车产业智能化转型发展持续加速,自动驾驶技术水平快速迭代,我国自动驾驶产业迎来巨大发展机遇。在不少城市,“车路云一体化”正在从想象转化为现实。何为“车路云一体化”?简单说,就是在单车智能的基础上,增加路测感知,令车端、路端、云端数据相互补充、形成协同。“车路云一体化”不仅是技术升级,更关乎制度安排。要让这样的智慧生活早日嵌入你我的日常,还有多少“槛”得迈过去? 展开更多

关键词 自动驾驶 车路云一体化 技术升级 制度安排

原文传递

基于VMD-ATCN-BiLstm的面向车路云一体化系统的网络安全态势预测研究

15

作者 范振宇 《计算机应用文摘》 2025年第7期190-196,共7页

车路云一体化系统在快速发展的同时,产生了严重的网络安全问题。针对车路云一体化系统的网络安全态势预测,作为防范网络威胁的有效手段,越来越受到关注。这也对网络安全态势预测的精确性和稳定性提出了更高的要求。为满足提升预测精度... 车路云一体化系统在快速发展的同时,产生了严重的网络安全问题。针对车路云一体化系统的网络安全态势预测,作为防范网络威胁的有效手段,越来越受到关注。这也对网络安全态势预测的精确性和稳定性提出了更高的要求。为满足提升预测精度和稳定性的需求,提出了一种基于变分模态分解(VMD)、注意力机制优化的时序卷积网络(ATCN)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)相结合的网络安全态势预测模型。具体而言,针对网络安全态势序列的非线性和不稳定特征,首先利用VMD将态势序列分解为多个子序列,然后通过ATCN-BiLSTM模型提取这些子序列的时间特征,并分别进行预测,最后融合各子序列的预测结果得到最终的预测结果。实验结果表明,该方法在预测稳定性和精度方面均有显著提升。 展开更多

关键词 车路云一体化系统 网络安全态势预测 变分模态分解 时序卷积网络 双向长短期记忆网络

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基于车路云一体化的混合交通系统优化控制综述 被引量：12

16

作者 左志强 刘正璇 王一晶 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期577-594,共18页

汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革,智能网联汽车的出现使交通管理者找到缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案.对此,调研混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果,系统地论述基... 汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革,智能网联汽车的出现使交通管理者找到缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的一种解决方案.对此,调研混合交通流模型、智能网联汽车协同控制、交通管理等领域的最新成果,系统地论述基于车路云一体化的智慧交通系统优化控制的研究现状与进展.首先,分析基于车路云一体化的混合交通系统的框架,梳理各部分的组成与作用;其次,总结混合交通流的建模方法,探究交通现象本质,归纳各类方法的特点、优势以及局限性;再次,探讨混合交通系统优化控制问题,围绕交通流稳定性、交通安全、交通效率和绿色交通4个方面分析智能化与网联化在交通方面的潜能,并梳理在不同交通场景下的控制对象与控制目标,总结具有借鉴意义的控制方法;最后,对车路云一体化发展进程中存在的问题与挑战进行总结,并对未来发展指明方向. 展开更多

关键词 智能化 网联化 智能网联汽车 混合交通流 协同控制 交通管理 车路云一体化

原文传递

通信感知算力一体化在车联网中的应用探讨 被引量：2

17

作者 赵川斌 高飞飞 《移动通信》 2024年第3期1-7,共7页

移动通信、边缘计算、人工智能等技术的演进和规模化部署促进了车辆、交通、电子信息产业的深度融合,加速了单车智能化、高级别自动驾驶和车路云一体化的进展。蜂窝车联网通过无处不在的无线基站和边缘计算为车路云一体化提供更智能、... 移动通信、边缘计算、人工智能等技术的演进和规模化部署促进了车辆、交通、电子信息产业的深度融合,加速了单车智能化、高级别自动驾驶和车路云一体化的进展。蜂窝车联网通过无处不在的无线基站和边缘计算为车路云一体化提供更智能、更高效的信息感知、处理和信息交互能力,以此形成的通信感知算力一体化技术逐渐成为学术界和产业界关注的焦点。首先对蜂窝车联网和通信感知算力一体化技术进行了概述并分析了感知、定位、成像、辅助通信、自组网、边缘计算技术等关键技术点,进而列举了五种蜂窝车联网的典型场景案例,最后对未来蜂窝车联网产业化发展进行了展望,为车路云一体化的发展提供了重要思路。 展开更多

关键词 车联网 通信感知算力一体化 路侧单元 车路云一体化

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车路协同:智能交通领域的升维谋划 被引量：5

18

作者 梁晓峣 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2021年第4期56-65,共10页

单车智能和车路协同是自动驾驶发展的不同路径。在新型举国体制的时代背景下,车路云一体化的车路协同技术路径将在成本、效率、安全性等方面实现技术超越,助力我国经济发展。应进一步加强顶层设计,构建智能交通一体化平台;整合资源,集... 单车智能和车路协同是自动驾驶发展的不同路径。在新型举国体制的时代背景下,车路云一体化的车路协同技术路径将在成本、效率、安全性等方面实现技术超越,助力我国经济发展。应进一步加强顶层设计,构建智能交通一体化平台;整合资源,集中突破关键核心技术;推动智能汽车基础数据标准格式和相关标准制定;加强对应用示范试点的统筹与部署,推动无人驾驶商业化发展,使我国在智能交通领域走在世界前列。 展开更多

关键词 车路协同 自动驾驶 车路云一体化

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智行众维“水木灵境”加速智能网联商业化

19

作者 安宏伟 李月 +1 位作者 徐环玉 刘姗姗 《企业管理》 2024年第7期74-77,共4页

苏州智行众维智能科技有限公司(简称智行众维)融合应用大数据、人工智能、数字孪生等技术,自主研发建设“水木灵境”场景工场,打通基于“车路云一体化”多源数据采集、存储、治理、产品开发及商业应用全链路,实现智能网联基础设施建设... 苏州智行众维智能科技有限公司(简称智行众维)融合应用大数据、人工智能、数字孪生等技术,自主研发建设“水木灵境”场景工场,打通基于“车路云一体化”多源数据采集、存储、治理、产品开发及商业应用全链路,实现智能网联基础设施建设→路侧感知数据采集治理→仿真场景数据开发→算法训练→仿真测试验证→算法迭代升级→示范应用→规模化应用的数据资源化、产品化、资产化商业闭环,获评2022年江苏省车联网先进技术产品、2023年江苏省人工智能学会技术创新奖,入选2024年苏州市元宇宙重大应用场景需求项目。 展开更多

关键词 智行众维 智能网联汽车 “水木灵境”场景工场 仿真测试 自动驾驶 车路云一体化

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南京新型公交都市先导区示范应用场景建设情况

20

作者 李红云 《人民公交》 2024年第14期35-37,共3页

南京市作为国家首批“国家公交都市示范城市”,在智慧南京建设总体框架下,持续推进以绿色、节能为主要特征的公共交通体系建设,公交都市建设已经具备良好的发展基础。在“5G+AI”技术和“按需出行、自动驾驶”的发展愿景下,市政府提出... 南京市作为国家首批“国家公交都市示范城市”,在智慧南京建设总体框架下,持续推进以绿色、节能为主要特征的公共交通体系建设,公交都市建设已经具备良好的发展基础。在“5G+AI”技术和“按需出行、自动驾驶”的发展愿景下,市政府提出高起点建设“新型公交都市”综合性应用场景,并制定《南京市关于数据驱动打造“新型公交都市”的行动计划(2020—2025年)》,推进“新型公交都市”先导区建设,将立足公交优先、车路协同、数据驱动的方针,通过场景搭建、政策配套、标准制定、运营服务及支撑机构建设等,形成一批可复制可推广的建设示范成果,为新技术落地和新模式探索提供条件和载体,带动全市软件、人工智能和新能源汽车等地标产业融合发展。本文主要介绍了南京新型公交都市先导区主要示范应用场景建设情况,为在南京实现“车路云一体化”应用试点奠定基础。 展开更多

关键词 自动驾驶 “车路云一体化” 新型公交 先导区

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