“车路云一体化”背景下车路协同自动驾驶系统建设探讨 被引量：2

1

作者 刘睿健 《中国交通信息化》 2024年第5期18-27,共10页

近几年车路协同作为一种新兴技术,迅速被行业广泛关注,尽管2023年车路协同市场规模与形势有所减缓,但行业对其的关注度与期待依然不减。作为行业的一个持续焦点与风口,车路协同在近几年高速公路信息化大会中热度虽减,但从未缺席。

关键词 自动驾驶系统 车路协同 新兴技术 一体化 关注度 高速公路信息化 建设探讨 行业

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生命冲突、车路云一体化与自动驾驶的刑法规制

2

作者 潘泽钧 《安徽大学学报（哲社版）》 CSSCI 北大核心 2024年第4期130-141,共12页

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必... 要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必须融入“车路云一体化”技术框架,具备对多重复杂交通场景和重大社会伦理问题的处理能力。刑法的任务则在于确保自动驾驶车辆满足这一技术要求。在生产制造过程中,刑法可以将生产不符合该技术要求之车辆的行为评价为违法乃至犯罪行为;而在生产销售后,刑法可以通过为制造商设定检测、调试、更新、警示、召回义务的方式促使其确保自动驾驶车辆持续满足解决生命冲突问题的技术要求。 展开更多

关键词 生命冲突 车路云一体化 自动驾驶 正当化事由 责任阻却事由 不作为犯

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自动驾驶网约车在车路云一体化背景下的发展趋势

3

作者 郝炜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期207-211,共5页

文章探讨了在车路云一体化背景下,自动驾驶网约车的发展趋势。随着信息技术的快速发展,自动驾驶技术逐渐成熟,网约车行业也在不断深化变革。车路云一体化概念的提出,为自动驾驶网约车的运营提供了新的可能性。通过整合车辆、道路和云端... 文章探讨了在车路云一体化背景下,自动驾驶网约车的发展趋势。随着信息技术的快速发展,自动驾驶技术逐渐成熟,网约车行业也在不断深化变革。车路云一体化概念的提出,为自动驾驶网约车的运营提供了新的可能性。通过整合车辆、道路和云端数据,自动驾驶网约车能够实现更高效的行驶路径规划、实时交通状态感知和智能调度管理,提升用户体验。文章将分析当前市场上主要的自动驾驶网约车服务提供商及其技术优势,结合实际案例,探讨车路云一体化对网约车安全性、便捷性和经济性的影响。此外,文章还关注政策法规的变化及其对行业发展的促进作用,提出了未来发展中面临的挑战与机遇。最后,基于对市场趋势和技术发展的综合分析,本文对自动驾驶网约车在车路云一体化背景下的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 自动驾驶 网约车 车路云一体化 发展趋势 技术分析

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面向自动驾驶的车路云一体化框架 被引量：13

4

作者 张亚勤 李震宇 +3 位作者 尚国斌 周谷越 高果荣 袁基睿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期249-273,共25页

近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行... 近年来,尽管自动驾驶(AD)技术在研发和商业化方面已取得显著进展,但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战:一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题;另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行设计域(ODD)受限。车辆亟需融合车端、路端、云端多源多维信息,进行一体化协同感知、协同决策、协同控制,拓展单车智能自动驾驶的能力边界。该文提出面向自动驾驶的车路云一体化(VICAD)系统框架,将不同的车路云协同部署策略与自动驾驶算法进行统一建模;在此基础上开展模拟仿真及系统评价,利用评价结果反馈对VICAD系统进行持续迭代优化,从而提升自动驾驶能力。此外,还进一步结合场景案例及产业落地实践,阐述了车路云一体化协同对自动驾驶大规模商业化落地的意义,并为VICAD的后续发展提出建议。 展开更多

关键词 自动驾驶(AD) 车路协同 预期功能安全 车路云一体化自动驾驶(vicad) 可运行设计域(ODD)

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车路云一体化为自动驾驶提供系统级保障 被引量：2

5

作者 邓志伟 《互联网经济》 2020年第11期54-58,共5页

提到自动驾驶,很多时候我们会很自然地将其理解成一台车只靠自己就能实现自主感知、自主分析、自主决策和自主控制。但从近年来国内外围绕自动驾驶标准建立、政策制定和技术路线讨论来看,新变化已经发生。自动驾驶战略重心走向车路协同2... 提到自动驾驶,很多时候我们会很自然地将其理解成一台车只靠自己就能实现自主感知、自主分析、自主决策和自主控制。但从近年来国内外围绕自动驾驶标准建立、政策制定和技术路线讨论来看,新变化已经发生。自动驾驶战略重心走向车路协同2014年,美国国家公路交通安全管理局首次提出L0-L4的自动驾驶分级标准,随后美国汽车工程师协会把其中的L4等级一分为二,这就衍生出了后来国际通用的L0-L5自动驾驶分级标准。 展开更多

关键词 自动驾驶 车路协同 自主决策 美国汽车工程师协会 战略重心 自主控制 分级标准 一体化

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一种基于智能网联汽车的车路云一体化架构开发方法 被引量：2

6

作者 韩可强 鲍振标 +1 位作者 于晓倩 何志发 《汽车电器》 2023年第11期1-4,共4页

智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识... 智能电动汽车上半场竞争是电动化,下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道,也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识,即通过车路云一体化的自动驾驶概念,其可以突破单车智能面临的瓶颈,实现交通群体协同运行。如何真正实现车路云一体化的“中国方案”在智能网联汽车的商业化落地,依然面临诸多难题[1]。文章介绍一种车路云一体化架构的实施方案,并对车路云一体化架构设计流程方法、服务接口定义和车路云通信设计流程进行定义。 展开更多

关键词 智能网联 车路云一体化架构 服务接口 DDS 自动驾驶 座舱域

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基于车路云协同自动驾驶技术的应用场景研究 被引量：3

7

作者 蒋艳冰 潘涛 +1 位作者 陆宁徽 钟作腾 《信息与电脑》 2021年第19期11-13,共3页

本文阐述了车路云协同自动驾驶技术的应用现状,针对智能交通、智慧城市的发展热点、重点及痛点进行专业分析。以上汽通用五菱汽车股份有限公司的5G云控物流产品为例,对其商业价值模式以及对未来交通系统的影响进行分析,并介绍项目技术架... 本文阐述了车路云协同自动驾驶技术的应用现状,针对智能交通、智慧城市的发展热点、重点及痛点进行专业分析。以上汽通用五菱汽车股份有限公司的5G云控物流产品为例,对其商业价值模式以及对未来交通系统的影响进行分析,并介绍项目技术架构,分享应用成果,挖掘用户诉求和业务需求,最后提出了具有重要参考价值的应用场景设计方案,来带动智能交通相关产业的发展。 展开更多

关键词 车路云协同 智能网联汽车 自动驾驶

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“协同”有道,“无人”驾成!——车路协同自动驾驶系统发展漫谈 被引量：5

8

作者 刘睿健 《中国交通信息化》 2020年第10期18-25,共8页

近日,由百度Apollo支持建设的支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景,路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。在... 近日,由百度Apollo支持建设的支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景,路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。在该高速路段中,依托路侧先进的面向自动驾驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力,并且利用C-V2X和5G通信能力,长益复线高速能够支持L4级别的自动驾驶。 展开更多

关键词 自动驾驶系统 车路协同 智慧高速 高速公路 服务区 云平台 APOLLO 感知能力

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面向自动驾驶的路侧设备运维探索

9

作者 张珊珊 《上海信息化》 2024年第11期46-49,共4页

随着自动驾驶、智能交通技术飞速发展,智能网联成为全球汽车产业发展的大势所趋。我国提出的“车路云一体化”战略部署,以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心,为智能网联汽车产业发展提供标准化共性基础服务。其中,路侧设备作为感知... 随着自动驾驶、智能交通技术飞速发展,智能网联成为全球汽车产业发展的大势所趋。我国提出的“车路云一体化”战略部署,以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心,为智能网联汽车产业发展提供标准化共性基础服务。其中,路侧设备作为感知、计算、通信载体,起到至关重要的作用,那么如何保障其可持续运维、高质量支撑车路协同自动驾驶呢? 展开更多

关键词 智能网联汽车 自动驾驶 智能交通技术 战略部署 车路协同 一体化 设备运维 标准化

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面向空地一体化交通的虚拟车道:发展阶段与关键技术 被引量：3

10

作者 李长乐 王硕 +2 位作者 岳文伟 毛国强 何祥健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1255-1265,共11页

本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等... 本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等级的提升协同发展,从面向有人驾驶,到面向全智能驾驶,再到面向本文所提出的L6空地全域自动驾驶,从而实现空地一体化交通的愿景.本文结合了自动驾驶、数字孪生、物联网(Internet of Things,IoT)、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等各领域的最新技术对虚拟车道技术在每个发展阶段的应用场景和具体实现方法进行了详细介绍以及可行性分析,对自动驾驶行业明晰未来总体发展趋势和关键技术导向具有开创式的启发意义. 展开更多

关键词 虚拟车道 飞行汽车 自动驾驶 空地一体化交通 车路协同 智能交通系统

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汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势 被引量：11

11

作者 李升波 刘畅 +3 位作者 殷玉明 段京良 王建强 李克强 《人工智能》 2023年第5期1-16,共16页

随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展,端到端自动驾驶系统得到了广泛关注,有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低,功能的集约性与实时性强,具备智能涌现能力和... 随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展,端到端自动驾驶系统得到了广泛关注,有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低,功能的集约性与实时性强,具备智能涌现能力和跨场景应用潜力,是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。本文概述了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展趋势。首先,介绍生成式人工智能的技术现状,包括网络架构设计、预训练与微调,以及模型剪枝与压缩等;其次,总结端到端自动驾驶的关键技术,其核心是以车云协同为基础的驾驶大数据和自动驾驶大模型的在线循环迭代;再次,归纳该类自动驾驶系统的发展现状,尤其是感知、预测和决控三大功能的技术进展;最后,总结生成式人工智能与自动驾驶融合发展的技术挑战。 展开更多

关键词 人工智能 大模型 车路云协同 自动驾驶 数据驱动

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车路云一体化,还要跨“三道槛”

12

作者 林凯 《半月谈》 2025年第7期66-67,共2页

随着汽车产业智能化转型发展持续加速,自动驾驶技术水平快速迭代,我国自动驾驶产业迎来巨大发展机遇。在不少城市,“车路云一体化”正在从想象转化为现实。何为“车路云一体化”?简单说,就是在单车智能的基础上,增加路测感知,令车端、... 随着汽车产业智能化转型发展持续加速,自动驾驶技术水平快速迭代,我国自动驾驶产业迎来巨大发展机遇。在不少城市,“车路云一体化”正在从想象转化为现实。何为“车路云一体化”?简单说,就是在单车智能的基础上,增加路测感知,令车端、路端、云端数据相互补充、形成协同。“车路云一体化”不仅是技术升级,更关乎制度安排。要让这样的智慧生活早日嵌入你我的日常,还有多少“槛”得迈过去? 展开更多

关键词 自动驾驶 车路云一体化 技术升级 制度安排

原文传递

构建时空管理基础设施,支撑车路云网图智能协同

13

作者 朱伟华 任强 《汽车与驾驶维修》 2023年第2期44-45,共2页

作为全球汽车产业第一大国,我国产业界已经提出“车路云网图”的智能网联“中国方案”,本质上是实现车辆、道路、云端、通信网络以及实时地图间的“机器对机器”自动化交互,必须基于北斗,构建具备溯源国家基准的时间、空间管理体系,才... 作为全球汽车产业第一大国,我国产业界已经提出“车路云网图”的智能网联“中国方案”,本质上是实现车辆、道路、云端、通信网络以及实时地图间的“机器对机器”自动化交互,必须基于北斗,构建具备溯源国家基准的时间、空间管理体系,才能保障上述5套信息系统间有时空共识。这不仅是产业界实现自动驾驶的数字基础设施,更是政府开展交通领域智能化服务监管的重要抓手,应当引起各方重视,协同共建。 展开更多

关键词 车路协同 自动驾驶 车路云网图 时空感知 电子警察

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车路云一体化交通管理系统人机交互设计研究

14

作者 刘岗 赵轶男 《装饰》 CSSCI 北大核心 2024年第4期142-144,共3页

为探索车路云一体化系统建设的可行性,本研究应用探索性案例研究方法,设计了一款包含二维界面与三维界面的系统管理软件,并配合智能网联车辆进行实地试验验证,重点解决数字孪生与道路场景仿真实现等问题。本研究建立了系统的人机交互设... 为探索车路云一体化系统建设的可行性,本研究应用探索性案例研究方法,设计了一款包含二维界面与三维界面的系统管理软件,并配合智能网联车辆进行实地试验验证,重点解决数字孪生与道路场景仿真实现等问题。本研究建立了系统的人机交互设计流程,探索了基于数字地图接口结合高精度侧位地图、实时数字孪生场景重建的二三维系统人机交互设计框架,提供明确高效的交互机制支撑交通态势显示。通过在开放自动驾驶测试路段实地试验,验证了车路云一体化交通管理系统二三维人机交互设计方案的可用性,为提升面向智能网联车辆的交通管理提供了探索方案。 展开更多

关键词 智能交通 网联车 人机交互 自动驾驶 车路云

原文传递

车路协同:智能交通领域的升维谋划 被引量：5

15

作者 梁晓峣 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2021年第4期56-65,共10页

单车智能和车路协同是自动驾驶发展的不同路径。在新型举国体制的时代背景下,车路云一体化的车路协同技术路径将在成本、效率、安全性等方面实现技术超越,助力我国经济发展。应进一步加强顶层设计,构建智能交通一体化平台;整合资源,集... 单车智能和车路协同是自动驾驶发展的不同路径。在新型举国体制的时代背景下,车路云一体化的车路协同技术路径将在成本、效率、安全性等方面实现技术超越,助力我国经济发展。应进一步加强顶层设计,构建智能交通一体化平台;整合资源,集中突破关键核心技术;推动智能汽车基础数据标准格式和相关标准制定;加强对应用示范试点的统筹与部署,推动无人驾驶商业化发展,使我国在智能交通领域走在世界前列。 展开更多

关键词 车路协同 自动驾驶 车路云一体化

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基于5G边缘云技术构建智能车联方案研究 被引量：3

16

作者 成静静 赖卫华 《数据通信》 2021年第3期1-3,9,共4页

随着5G技术的发展以及3GPP C-V2X标准的完善,给车联网业务的发展提供了重要的技术保障。本文创新提出了基于5G边缘云技术的智能车联V2X整体架构方案,并在广州国际生物岛试商用落地实施部署,构建了以L4级别自动驾驶车辆为实际载体的5G车... 随着5G技术的发展以及3GPP C-V2X标准的完善,给车联网业务的发展提供了重要的技术保障。本文创新提出了基于5G边缘云技术的智能车联V2X整体架构方案,并在广州国际生物岛试商用落地实施部署,构建了以L4级别自动驾驶车辆为实际载体的5G车联网体系,并部署自动驾驶、远程故障管理、车路协同三大主要应用,实现“智慧的路、聪明的车”,助推车联网的进一步发展。 展开更多

关键词 5G边缘云 自动驾驶 路测单元 基于5G蜂窝网的车用无线通信技术 车路协同

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基于车路云协同的高速公路交通优化与仿真分析

17

作者 李淑华 钱勇生 +2 位作者 曾俊伟 魏谞 杨民安 《交通世界》 2025年第4期1-3,共3页

分析了车路云协同发展的现存问题、应用场景和发展趋势,并对高速公路匝道合流区进行车路云协同仿真实验。结果表明,车路云协同可大幅度减少合流区车辆延误,降低行程时间。同时,可为我国智慧高速公路的发展及技术转化提供重要参考。

关键词 自动驾驶 智慧高速 车路云协同 混合交通流

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一种基于5G的开放式智慧V2X云平台 被引量：1

18

作者 宋喆女 肖皞 《长江信息通信》 2021年第3期198-200,共3页

在移动互联网时代,车联网的出现将使汽车变成下一个移动终端,流量红利将因此会从智能手机分流到汽车。中国移动将紧跟时代大趋势,在车联网方面开展5G网络部署工作,加快5G在车联网、智慧交通方面的应用,形成标杆,加快项目复制,抓住车联... 在移动互联网时代,车联网的出现将使汽车变成下一个移动终端,流量红利将因此会从智能手机分流到汽车。中国移动将紧跟时代大趋势,在车联网方面开展5G网络部署工作,加快5G在车联网、智慧交通方面的应用,形成标杆,加快项目复制,抓住车联网流量及相关5G新基建红利。在此背景下,文章提出了一种基于5G的开放式智慧车路协同云平台,可从安全、效率、服务三方面提升高速智慧化水平,解决路侧设备信息化转型问题。 展开更多

关键词 开放式道路 车路协同 边缘计算 云平台 自动驾驶

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智行众维“水木灵境”加速智能网联商业化

19

作者 安宏伟 李月 +1 位作者 徐环玉 刘姗姗 《企业管理》 2024年第7期74-77,共4页

苏州智行众维智能科技有限公司(简称智行众维)融合应用大数据、人工智能、数字孪生等技术,自主研发建设“水木灵境”场景工场,打通基于“车路云一体化”多源数据采集、存储、治理、产品开发及商业应用全链路,实现智能网联基础设施建设... 苏州智行众维智能科技有限公司(简称智行众维)融合应用大数据、人工智能、数字孪生等技术,自主研发建设“水木灵境”场景工场,打通基于“车路云一体化”多源数据采集、存储、治理、产品开发及商业应用全链路,实现智能网联基础设施建设→路侧感知数据采集治理→仿真场景数据开发→算法训练→仿真测试验证→算法迭代升级→示范应用→规模化应用的数据资源化、产品化、资产化商业闭环,获评2022年江苏省车联网先进技术产品、2023年江苏省人工智能学会技术创新奖,入选2024年苏州市元宇宙重大应用场景需求项目。 展开更多

关键词 智行众维 智能网联汽车 “水木灵境”场景工场 仿真测试 自动驾驶 车路云一体化

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自动驾驶和车路协同系统中通信技术现状分析 被引量：4

20

作者 周颖 《智能网联汽车》 2021年第1期92-96,共5页

在自动驾驶技术发展过程中,汽车能通过V2X通信设备与其他主体互联,并能通过云平台、联网平台及时更新数据、系统和高精地图,不具备V2X联网技术的单车人工智能无法实现完全的自动驾驶。而自动驾驶和车路协同系统中所采用的通信技术和相... 在自动驾驶技术发展过程中,汽车能通过V2X通信设备与其他主体互联,并能通过云平台、联网平台及时更新数据、系统和高精地图,不具备V2X联网技术的单车人工智能无法实现完全的自动驾驶。而自动驾驶和车路协同系统中所采用的通信技术和相关衍生技术对未来实现完全自动驾驶有着举足轻重的作用,故本文着重讨论现有通信技术及未来发展如何支撑自动驾驶和车路协同系统。 展开更多

关键词 自动驾驶 车路协同系统 云平台 人工智能 联网技术 衍生技术 联网平台 单车

原文传递