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双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
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作者 窦德海 刘志敏 +2 位作者 季红丽 陈匡钱意 薛锦涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期60-63,80,共5页
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态... 车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。 展开更多
关键词 双横臂悬架 车轮定位参数 灵敏度 尺寸链
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非接触式车轮定位仪测量原理及其标定 被引量:4
2
作者 何平 傅培强 《中国测试技术》 2005年第5期37-39,120,共4页
本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及... 本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。 展开更多
关键词 车轮定位参数 非接触式车轮定位 测量原理 标定方法
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汽车车轮定位参数快速检测的建模研究 被引量:8
3
作者 张立斌 苏建 田云锋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期155-158,共4页
本文应用计算机视觉理论并根据汽车车轮在运动中的两幅投影图像,建立了计算车轮运动参数的数学模型;通过试验验证了该数学模型的正确性。
关键词 计算机视觉 定位参数 快速检测 汽车 车轮定位
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遗传算法在车轮定位参数测量中的应用 被引量:5
4
作者 徐永能 刘述芳 +1 位作者 施树明 苏建 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期52-55,共4页
结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆前进或后退时的侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,介绍遗传算法在车轮定位参数测量中的应用。计算结果表明 ,该方法不仅可以快速测量出两车轮定位参数 ,并可有效地指导车辆检修人员进行车轮... 结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆前进或后退时的侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,介绍遗传算法在车轮定位参数测量中的应用。计算结果表明 ,该方法不仅可以快速测量出两车轮定位参数 ,并可有效地指导车辆检修人员进行车轮定位参数的调整。 展开更多
关键词 遗传算法 车轮定位参数 满意准则模型 汽车 参数测量
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基于响应面方法的汽车转向车轮定位参数优化设计 被引量:5
5
作者 何森东 丁渭平 +2 位作者 王昊涵 杨明亮 李洪亮 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期42-44,49,共4页
以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验... 以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 转向 车轮定位参数 响应面方法 优化
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车轮定位参数测量原理及系统固有误差 被引量:4
6
作者 刘卷苍 祁东辉 张庆余 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期82-85,共4页
分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差... 分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差在5%左右。为了提高测量系统的测量精度,应消除固有误差和简化操作程序。 展开更多
关键词 汽车工程 车轮定位 主销后倾角 主销内倾角 固有误差
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利用计算机视觉检测汽车车轮定位参数 被引量:4
7
作者 张立斌 苏建 田云锋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期32-34,共3页
应用计算机视觉理论建立了图像坐标系和摄像坐标系;根据汽车车轮在运动中的2幅头影图像空间点坐标变换原理推导了图像上的对应点的运动方程。在此基础上建立了计算车轮定位参数的数学模型;基于模型建立了车轮定位参数检测实验系统,并验... 应用计算机视觉理论建立了图像坐标系和摄像坐标系;根据汽车车轮在运动中的2幅头影图像空间点坐标变换原理推导了图像上的对应点的运动方程。在此基础上建立了计算车轮定位参数的数学模型;基于模型建立了车轮定位参数检测实验系统,并验证了该数学模型的正确性。 展开更多
关键词 计算机视觉 车轮定位参数 检测方法
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基于Hough变换的车轮定位方法 被引量:3
8
作者 王红亮 黄洋文 李健楠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期25-27,共3页
提出了一种基于Hough变换的车轮定位方法,主要针对道路上车辆目标侧面图像进行车轮检测定位,为车型识别提供重要的几何特征参数。首先通过中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和边缘细化等算法进行图像预处理,然后使用两步Hough变换圆检... 提出了一种基于Hough变换的车轮定位方法,主要针对道路上车辆目标侧面图像进行车轮检测定位,为车型识别提供重要的几何特征参数。首先通过中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和边缘细化等算法进行图像预处理,然后使用两步Hough变换圆检测算法对两车轮分别进行检测定位。实验结果表明,本方法能准确地定位出车辆目标的两车轮位置,且具有较强的鲁棒性,并成功应用于某车辆识别系统。 展开更多
关键词 车轮定位 HOUGH变换 边缘细化
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基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验 被引量:2
9
作者 秦东晨 蓝贤清 于立 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期104-107,共4页
为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响... 为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响进行仿真试验.仿真结果说明:3个因素对车轮定位参数有很大的影响.在模型I的基础上综合考虑上述3个因素建立了模型II并进行悬架运动学分析,揭示了车轮定位参数的变化特性,为悬架的开发设计奠定了基础. 展开更多
关键词 悬架 弹性衬套 柔性部件 车轮定位参数 仿真试验
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基于RBF神经网络的车轮定位参数识别 被引量:2
10
作者 董晓马 张为公 徐永能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期616-618,共3页
结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,提出利用RBF神经网络对车轮定位参数优化识别的方法 ,并编制相应的程序。试验结果表明该方法能快速识别出车轮定位参数 。
关键词 车轮定位参数 车轮外倾角 车轮前束 侧滑试验台 车辆侧滑 前束值 行车 RBF神经网络 快速识别 映射关系
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汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法 被引量:3
11
作者 伍少初 张勇 陈诚 《四川兵工学报》 CAS 2004年第6期30-33,共4页
本文通过汽车车轮定位的三种方式,分析了车轮定位参数及其影响因素,介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。
关键词 汽车车轮 车轮定位参数 调整方法 检测分析 方式
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基于改进BP神经网络的车轮定位参数动态测量 被引量:3
12
作者 董晓马 张为公 《汽车技术》 北大核心 2003年第12期31-33,共3页
结合人工神经网络(ANN)技术,提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法,编制了相应的程序,并进行了试验验证。结果表明,通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入,根据网络的输出值可以有效地识别出车辆... 结合人工神经网络(ANN)技术,提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法,编制了相应的程序,并进行了试验验证。结果表明,通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入,根据网络的输出值可以有效地识别出车辆行驶时的车轮外倾角与前束值,从而实现在侧滑试验台上对车轮外倾角和前束值的测定,并依据测定结果有效地指导检修人员进行车轮外倾角与前束值的调整。 展开更多
关键词 人工神经网络技术 车轮定位 参数测量 改进BP算法 汽车实验 外倾角 前束值
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车轮定位与轮胎磨损关系分析 被引量:1
13
作者 安相璧 李树珉 马效 《汽车工程学报》 2001年第2期30-32,共3页
本文根据车轮侧偏理论 ,具体分析了车轮外倾角、前束角与轮胎磨损的关系 ;提出了根据轮胎特性选择前束角。
关键词 车轮定位 轮胎 磨损 分析
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车轮定位实验教学课件开发 被引量:1
14
作者 赵炜华 刘浩学 董宪元 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第12期78-80,84,共4页
为解决车轮定位教学内容难以描述和理解的问题,开发了车轮定位实验教学多媒体课件。以Authorwa为开发平台,综合运用3dsMax、Flash、Adobe Photoshop、AutoCAD、Audio Editor Gold等多媒体素材制作软件,结合实验教学实践和学生对问题的... 为解决车轮定位教学内容难以描述和理解的问题,开发了车轮定位实验教学多媒体课件。以Authorwa为开发平台,综合运用3dsMax、Flash、Adobe Photoshop、AutoCAD、Audio Editor Gold等多媒体素材制作软件,结合实验教学实践和学生对问题的认知过程,制作了丰富生动、科学合理的课件。经专家评议和教学测试,课件可以实现预期目的,提高和改善了教学效果。 展开更多
关键词 车轮定位 实验教学 课件
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轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响 被引量:1
15
作者 谭迪 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期422-429,共8页
轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的... 轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题,本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象,在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上,深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明:气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和车轮前束均有不同程度的影响,各定位参数变化量的幅度和均方根值均随电机气隙不均匀程度的增大而增大,其中,车轮外倾角、主销内倾角和车轮前束受Y方向不平衡电磁力的影响较大,而主销后倾角则对X方向不平衡电磁力较为敏感。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 气隙不均匀 不平衡电磁力 车轮定位参数
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汽车行驶过程中对车轮定位参数影响的研究 被引量:1
16
作者 黄如君 张梅 《科技通报》 北大核心 2016年第12期200-204,共5页
为提高汽车行驶的稳定性,提出了以推进线为基准的四轮定位,确保静态检测时各参数的准确性;为了提高四轮定位检测的准确性,引入了定位诊断角的概念,四轮定位中主要诊断角由包容角、前展角和车轴偏角(左右轴距差),诊断角的正确检测更能消... 为提高汽车行驶的稳定性,提出了以推进线为基准的四轮定位,确保静态检测时各参数的准确性;为了提高四轮定位检测的准确性,引入了定位诊断角的概念,四轮定位中主要诊断角由包容角、前展角和车轴偏角(左右轴距差),诊断角的正确检测更能消除汽车因行驶中各种载荷冲击对定位参数的影响。 展开更多
关键词 车轮定位 推进线 诊断参数 行驶性能
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基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计 被引量:4
17
作者 张丽霞 王帅 +2 位作者 张辉 夏永凯 潘福全 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期1-4,共4页
汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°... 汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。 展开更多
关键词 ADAMS/insight 麦弗逊悬架 车轮定位参数 优化设计 汽车
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汽车车轮定位光学测量系统 被引量:1
18
作者 慈勤蓬 梁杰 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第3期15-17,共3页
目前国内市场的四轮定位仪主流产品大多采用CCD传感方式,该方式存在着硬件复杂、成本高等缺点。我们研制开发的基于PSD检测技术的汽车车轮定位光学测量系统,具有电路简单、成本低、分辨率高、工作可靠等优点,主要介绍了该系统的组成、... 目前国内市场的四轮定位仪主流产品大多采用CCD传感方式,该方式存在着硬件复杂、成本高等缺点。我们研制开发的基于PSD检测技术的汽车车轮定位光学测量系统,具有电路简单、成本低、分辨率高、工作可靠等优点,主要介绍了该系统的组成、工作原理、硬件及软件的实现方法。 展开更多
关键词 汽车车轮定位光学测量系统 四轮定位 PSD传感器 计算机测控 工作原理
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轻型越野车车轮定位与悬架的相互影响 被引量:2
19
作者 史建鹏 徐满年 吕振华 《汽车科技》 2006年第2期10-14,共5页
分析了轻型越野车采用悬架系统相应的车轮定位特性,通过对侧倾中心和车身侧倾角的分析,得出了车轮定位与悬架相互影响的工程理论研究方法,并通过ADAMS仿真分析和道路试验给予了验证。
关键词 轻型越野车 车轮定位参数 独立悬架
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汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法 被引量:2
20
作者 伍少初 文春景 《山东交通科技》 2004年第2期60-63,共4页
通过汽车车轮定位三种方式的分析,讨论了车轮定位参数及其影响因素,介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。
关键词 汽车 车轮定位 检测分析 调整方法
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