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虚拟现实环境下月球车运动仿真系统设计研究 被引量：5
1
作者 杨艳春 王伟 +1 位作者 鲍劲松 金烨 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期108-111,115,共5页
虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构。研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、... 虚拟现实技术的出现为月球漫游车的设计、优化等提供了新的有效手段。研究了在虚拟现实环境下基于物理的月球车运动仿真系统,设计并构建了系统的功能模块和体系结构。研究了相关几何模型的真实感建模、月球车运动仿真、实时碰撞检测、多通道立体渲染等支撑技术,据此设计开发了一种月球车运动仿真的原型系统,该原型系统可实现月球车在真实感凹凸月面上的运动仿真,支持鼠标、键盘与虚拟月球车进行交互,具有良好的真实感和沉浸感。 展开更多
关键词 系统设计 虚拟现实 月球车 多体动力学 车轮-地面作用模型
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