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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
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作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
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基于车载移动测量的市政道路调查和信息系统设计实现
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作者 王越 何伟 +1 位作者 王树根 石淼 《测绘技术装备》 2024年第4期116-121,共6页
市政道路调查是全国自然灾害综合风险普查的重要内容之一。针对常规调查方法工作效率低、成果应用难等问题,本文将车载移动测量技术引入市政道路调查和信息化管理中,并通过武汉市第一次市政道路调查项目进行验证。结果表明,该方法不仅... 市政道路调查是全国自然灾害综合风险普查的重要内容之一。针对常规调查方法工作效率低、成果应用难等问题,本文将车载移动测量技术引入市政道路调查和信息化管理中,并通过武汉市第一次市政道路调查项目进行验证。结果表明,该方法不仅可提高道路调查工作效率,丰富调查成果的内容和形式,还可通过搭建武汉市市政道路基础信息管理系统,集道路调查信息的数据管理、综合查询、数据统计和专题分析等功能于一体,为后续开展综合风险普查成果应用提供有力支撑。 展开更多
关键词 车载移动测量 市政道路调查 自然灾害综合风险普查 信息系统设计
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基于车载移动测量系统辅助城市三维建模及可视化研究 被引量:1
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作者 徐学飞 张连芯 《测绘科学技术》 2017年第3期135-142,共8页
传统城市三维建模作业流程在精度和效率方面都存在一定的劣势,针对这种情况,本文通过车载移动测量系统采集的高精度高密度三维激光点云和高分辨率的全景影像,研究一套辅助城市三维建模及可视化的技术方案,它不仅能够提高城市三维建模的... 传统城市三维建模作业流程在精度和效率方面都存在一定的劣势,针对这种情况,本文通过车载移动测量系统采集的高精度高密度三维激光点云和高分辨率的全景影像,研究一套辅助城市三维建模及可视化的技术方案,它不仅能够提高城市三维建模的几何精度,而且能够大大提高三维地形模型构建的效率;因此,它能够为“智慧城市”三维模型建设提供一种快速、可靠和高效的辅助技术方法。 展开更多
关键词 城市三维建模 车载移动测量系统 点云数据 影像数据 效率 精度 3DMAX
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基于SSW车载激光移动测量建模系统的3D数字地图作业技术方案
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作者 贾阳 刘卫刚 +1 位作者 石莹 张晓楠 《测绘标准化》 2024年第3期31-36,共6页
为了满足日益增长的3D数字地图应用需求,更好地了解城市的多层次空间,一些城市实施了全域3D数字地图作业。3D数字地图生产中,车载移动测量是其中一项关键性任务。本文结合实例项目,提出利用SSW车载激光移动测量建模系统进行道路数据的... 为了满足日益增长的3D数字地图应用需求,更好地了解城市的多层次空间,一些城市实施了全域3D数字地图作业。3D数字地图生产中,车载移动测量是其中一项关键性任务。本文结合实例项目,提出利用SSW车载激光移动测量建模系统进行道路数据的采集及制作的技术方案。通过组合导航解算、点云纠正、影像坐标解算、影像模糊处理、点云赋色、点云去噪、Orbit GT数据制作等处理,实现了带地理参考坐标的彩色点云数据、360?全景影像数据、单个影像数据的快速制作,探索出适用城市3D数字地图生产作业的技术方案。本方案所生产成果经检验合格,并在空间数据共享平台(portal.csdi.gov.hk)上作为首批可视化三维地图数据提供给公众免费使用,受到社会各界的广泛关注和好评。本方案不仅可推动基于SSW车载激光移动测量建模系统的推广,也可为类似的城市车载移动测量作业提供有效的借鉴和参考。 展开更多
关键词 3D数字地图 SSW车载激光移动测量建模系统 城市道路 点云数据 全景影像
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基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法研究
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作者 刁云飞 孙文强 王国栋 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2024年第6期072-076,共5页
基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法,利用尖端测量技术与高效数据处理算法,实现了对城市道路的深入、精确勘测,并输出了高质量的三维地图。这幅地图不仅空间精度高、细节真实,更能为城市规划者提供科学的数据参照,助力... 基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法,利用尖端测量技术与高效数据处理算法,实现了对城市道路的深入、精确勘测,并输出了高质量的三维地图。这幅地图不仅空间精度高、细节真实,更能为城市规划者提供科学的数据参照,助力智能交通系统的建设。它的应用,将极大地推动城市的智能化进程,为城市的可持续发展注入强大动力。这是一种技术创新的展现,也是未来智慧城市构建的重要基石。 展开更多
关键词 移动测量系统 城市道路 三维地图
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三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用 被引量:21
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作者 余成江 孙睿英 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期188-190,共3页
根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术... 根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 车载移动测量系统 大桥竣工测量 激光点云 表面积
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车载全景移动测量系统在街景图制作中的应用 被引量:5
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作者 白冰 龚真春 +2 位作者 付佳 高朋 陈战勇 《甘肃科技》 2018年第10期29-30,共2页
车载全景移动测量系统是地理空间信息获取的一种新技术,是当今测绘信息行业前沿研究和应用领域之一。论文介绍了新一代车载移动全景测量系统的构成、原理及作业流程,并以实例论述了其在街景地图制作中的具体应用。
关键词 车载移动 全景测量系统 街景图 应用
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车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析 被引量:21
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作者 王永红 陈宏强 +2 位作者 杨晓锋 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-84,99,共4页
市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 精度分析 行驶速度 点云 控制点
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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量:10
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作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页
车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析
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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量:19
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作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期160-163,共4页
为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多
关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图
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基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量:18
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作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页
针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多
关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络
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车载移动测量系统在铁路线测量中的应用 被引量:12
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作者 李雪义 翟玉平 田源 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期131-133,共3页
一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终... 一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。 展开更多
关键词 路线测量 测量系统 移动 车载 三维激光扫描 影像处理 应用 地理信息系统
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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量:11
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作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页
为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像
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车载移动测量系统精度影响因素分析研究 被引量:8
14
作者 林昀 廖佳 万宏德 《地理空间信息》 2016年第4期24-26,10,共3页
以宁波市测绘设计研究院的车载激光扫描与全景成像城市测量系统为例,在速度、激光入射角和GPS信号失锁等不同外部条件影响下,获取了大量实验数据。综合分析评价了车载移动测量系统的数学精度变化情况,为移动测量系统在各种城市测量环境... 以宁波市测绘设计研究院的车载激光扫描与全景成像城市测量系统为例,在速度、激光入射角和GPS信号失锁等不同外部条件影响下,获取了大量实验数据。综合分析评价了车载移动测量系统的数学精度变化情况,为移动测量系统在各种城市测量环境中的适用性提供参考依据,以期扩大该技术在测绘领域的应用。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 数学精度 激光扫描仪 POS系统
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利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量 被引量:10
15
作者 徐宁 聂倩 《工程勘察》 2014年第3期70-72,78,共4页
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度... 本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。 展开更多
关键词 车载三维激光测量系统 激光点云 道路竣工测量
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车载移动测量系统的数据处理及应用 被引量:41
16
作者 李琴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期129-132,共4页
介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。
关键词 车载移动测量系统 数据处理 工程应用
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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量:11
17
作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页
提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多
关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云
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车载移动测量系统在大比例尺地形图修测中的应用研究 被引量:7
18
作者 冯志 李俊 +1 位作者 郑智成 陈宏强 《测绘与空间地理信息》 2018年第11期165-167,共3页
目前,随着经济建设的发展,对现势性高的测绘图件的需求越来越大。车载移动测量技术作为一种先进的测绘技术,在大比例尺地形图测绘方面具有很多优势。它能够快速、高效、准确地进行数据采集,对原有的底图数据进行更新,极大地减轻了外业... 目前,随着经济建设的发展,对现势性高的测绘图件的需求越来越大。车载移动测量技术作为一种先进的测绘技术,在大比例尺地形图测绘方面具有很多优势。它能够快速、高效、准确地进行数据采集,对原有的底图数据进行更新,极大地减轻了外业工作量,提高了工作效率,应用前景广阔。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 大比例尺地形图 地形图修测
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中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述 被引量:15
19
作者 余建伟 张攀攀 +1 位作者 翁国康 杨晶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第3期140-141,共2页
一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、... 一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻。 展开更多
关键词 三维激光 iScan-P 三维点云 数据加工 海量数据管理 高精度定位 移动过程 测量系统 应用服务
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利用移动三维激光测量系统进行公路竣工测量方法的研究 被引量:13
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作者 李柏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期94-96,共3页
研究移动三维激光测量系统在高速公路竣工测量中的应用方法,介绍测量系统的工作原理,制定该方法在实际应用中的技术流程,分析比较成果数学精度,总结出该方法的优缺点,对公路竣工测量具有重要应用价值。
关键词 移动三维激光测量系统 竣工测量 点云数据 精度分析
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