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车载式自行火炮多桥动态转向系统 被引量：22
1
作者 李炎亮 高秀华 +1 位作者 张春秋 孙玉波 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期321-326,共6页
讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向... 讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 车载式自行火炮 多桥转向 操纵稳定性
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最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统 被引量：1
2
作者 李炎亮 高秀华 +1 位作者 李占江 杨旭 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期36-40,共5页
建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明,能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过... 建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明,能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过多转向或不足转向,增强了汽车的动态转向稳定性。所构造的降维观测器也能使反映车辆操纵性能的车辆状态量估计值与实际值一致。 展开更多
关键词 车辆工程 车载式自行火炮 多桥转向 最优跟踪
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索尔塔姆最新力作——"自主车载系统"自行火炮
3
作者 刘焕松 《环球军事》 2005年第01S期26-28,共3页
受以色列国防军即将订购消息的鼓舞，以色列索尔塔姆系统公司将以新的力量冲击155毫米车载式自行火炮市场。该公司是一个久负盛名的火炮和迫击炮系统设计与生产企业。现在归入索尔塔姆集团麾下的火炮相关公司包括以色列的引信制造商Res... 受以色列国防军即将订购消息的鼓舞，以色列索尔塔姆系统公司将以新的力量冲击155毫米车载式自行火炮市场。该公司是一个久负盛名的火炮和迫击炮系统设计与生产企业。现在归入索尔塔姆集团麾下的火炮相关公司包括以色列的引信制造商Reshef、美国弹药与武器系统制造商Valentec以及以色列的激光器制造商ITL。收购这些公司有助于使索尔塔姆在火力支援领域形成更雄厚的基础和成为更有力的竞争者。 展开更多
关键词 以色列索尔塔姆系统公司 155毫米 车载式自行火炮 市场需求 作战性能
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