湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱...湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。展开更多
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
1 CAN总线控制器局域网络(Controller Area Network)简称CAN总线,它是当前国内外应用最普遍的网络总线之一。汽车CAN总线由德国BOSCH公司开发,用以解决汽车电控系统中不同控制单元相互之间交换信息的问题。在CAN总线通信系统中,节点之...1 CAN总线控制器局域网络(Controller Area Network)简称CAN总线,它是当前国内外应用最普遍的网络总线之一。汽车CAN总线由德国BOSCH公司开发,用以解决汽车电控系统中不同控制单元相互之间交换信息的问题。在CAN总线通信系统中,节点之间是线型连接,全部的节点都并联在总线上。展开更多
在机械电源管理领域,高效的监控和控制系统是提升能效与保证设备可靠性的关键。文章详细探讨了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术的机械电源管理系统优化方法,包括数据传输与处理的高效化、智能控制算法的集成...在机械电源管理领域,高效的监控和控制系统是提升能效与保证设备可靠性的关键。文章详细探讨了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术的机械电源管理系统优化方法,包括数据传输与处理的高效化、智能控制算法的集成、故障预测与响应机制的优化以及系统可靠性与安全性的强化。通过这些策略,展示了如何通过CAN总线技术显著提高机械电源管理系统的性能和可靠性,同时详细描述了系统测试,证实了所提方法的有效性和实用性。展开更多
文摘湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘1 CAN总线控制器局域网络(Controller Area Network)简称CAN总线,它是当前国内外应用最普遍的网络总线之一。汽车CAN总线由德国BOSCH公司开发,用以解决汽车电控系统中不同控制单元相互之间交换信息的问题。在CAN总线通信系统中,节点之间是线型连接,全部的节点都并联在总线上。
文摘在机械电源管理领域,高效的监控和控制系统是提升能效与保证设备可靠性的关键。文章详细探讨了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线技术的机械电源管理系统优化方法,包括数据传输与处理的高效化、智能控制算法的集成、故障预测与响应机制的优化以及系统可靠性与安全性的强化。通过这些策略,展示了如何通过CAN总线技术显著提高机械电源管理系统的性能和可靠性,同时详细描述了系统测试,证实了所提方法的有效性和实用性。
