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基于车辆动力学仿真模拟和风险分析的道路危险路段识别 被引量:11
1
作者 游克思 孙璐 顾文钧 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期150-155,共6页
为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成等影响道路安全的因素.并通过事故树分析法综合多种事故类型,构建道路安全评价模型.用风险指数来综合反... 为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成等影响道路安全的因素.并通过事故树分析法综合多种事故类型,构建道路安全评价模型.用风险指数来综合反映道路上事故发生可能性和严重程度,从而用于定量地评价道路相对安全性.通过对实际工程设计阶段安全评价示例分析表明,所建立的道路安全评价模型能够定量计算,并直观显示行车风险沿道路全线分布情况,从而实现对道路潜在危险路段的识别和路段间相对安全性的比较. 展开更多
关键词 危险点识别 道路安全评价 风险分析 车辆动力学仿真
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精细积分法在车辆动力学仿真中的应用 被引量:1
2
作者 彭栋 殷承良 +1 位作者 林柏忠 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期800-803,共4页
Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法 ,将其应用于纯侧向车辆动力学模型中 ,并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较 ,解决了Euler积分方法在车轮低转速、积... Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法 ,将其应用于纯侧向车辆动力学模型中 ,并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较 ,解决了Euler积分方法在车轮低转速、积分大步长的情况下无法得到稳定仿真结果的问题。 展开更多
关键词 车辆模型 刚性 精细积分法 车辆动力学仿真 Euler积分方法
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车辆动力学仿真运动模型实验建模 被引量:3
3
作者 周深根 王精业 朱昊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期51-55,共5页
本文结合主动式实时仿真汽车驾驶模拟器的研制工作,以桑塔纳卧车为对象,对车辆动力学仿真运动模型实验建模作些探讨。
关键词 车辆动力学仿真 模拟器 车辆驾驶模拟器
全文增补中
铁道车辆动力学仿真设计
4
作者 江渊广 张海 许烁 《计量与测试技术》 2017年第9期74-76,78,共4页
论文以铁道车辆CRH3为研究对象,对轮轨接触几何计算的迹线法进行了研究,参考CRH3系列的轮对LMa和中国钢轨CHN60。运用投影轮廓法。构建高速铁道车辆动力学仿真平台。从仿真的结果得出CRH3动车组的临界速度。
关键词 高速铁道车辆 轮轨接触几何计算 车辆动力学仿真
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基于云仿真的铁道车辆动力学仿真系统开发
5
作者 蒋涛 唐兆 +1 位作者 张涛 凌亮 《计算机仿真》 北大核心 2023年第6期147-151,369,共6页
针对桌面端铁道车辆动力学仿真软件在计算资源利用效率、多任务并行等方面存在的不足,基于云仿真理论和模型,提出以网络为基础的铁道车辆动力学云仿真系统框架并开发相应的原型系统。上述系统将算法求解器抽象为服务接口,通过Web技术提... 针对桌面端铁道车辆动力学仿真软件在计算资源利用效率、多任务并行等方面存在的不足,基于云仿真理论和模型,提出以网络为基础的铁道车辆动力学云仿真系统框架并开发相应的原型系统。上述系统将算法求解器抽象为服务接口,通过Web技术提供跨平台能力,将WebGL渲染与云渲染技术应用到模型查看和结果可视化。以某型号动车组列车动力学仿真过程验证该系统,结果表明,上述系统能够提供传统桌面端仿真软件的大部分功能,在实时的结果渲染、可扩展性、多人协作效率和硬件计算资源利用效率等方面具有明显优势,系统框架对其它行业仿真软件向云仿真迁移具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 车辆系统动力学仿真 仿真 系统开发 云渲染
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爆胎车辆轨迹控制的仿真 被引量:10
6
作者 于树友 刘洋 +2 位作者 王菲 陈虹 郭洪艳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1225-1232,共8页
为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究.首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分(proportion integration differentiation,PID)控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控... 为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究.首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分(proportion integration differentiation,PID)控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果.由于在某一行驶车速下建立的静态PID控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆,因此,采用了增益可变PID控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题,其中变增益PID控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的.仿真实验结果表明:变增益PID控制方案应用于爆胎车辆轨迹控制,可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小的偏移后回到原路径. 展开更多
关键词 爆胎 轨迹控制 车辆动力学仿真
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仿真测试在自动驾驶系统开发中的重要性 被引量:2
7
作者 杨海清 余自洋 +1 位作者 张通 阚俊峰 《时代汽车》 2024年第1期4-6,共3页
仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论... 仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论、关键技术和方法,以及其在自动驾驶系统开发中的应用,同时也将探讨仿真测试面临的挑战和未来的发展方向,以期为自动驾驶系统的研发和优化提供有力的理论支持。 展开更多
关键词 仿真测试 自动驾驶系统 车辆动力学仿真
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动态轮胎力仿真的新方法(英文) 被引量:3
8
作者 任卫群 张云清 金国栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期628-630,共3页
在评价由于车辆特性造成的道路破坏时,车辆动态轮胎力的预测是一个重要问题。开发出一种用于预测车辆动态轮胎力的新方法,采用多体系统动力学(MBS)理论及相应软件ADAMS,可以详尽地模拟车辆的复杂非线性特性。动态轮胎力的仿真模型采用... 在评价由于车辆特性造成的道路破坏时,车辆动态轮胎力的预测是一个重要问题。开发出一种用于预测车辆动态轮胎力的新方法,采用多体系统动力学(MBS)理论及相应软件ADAMS,可以详尽地模拟车辆的复杂非线性特性。动态轮胎力的仿真模型采用实验数据进行了校验,并与以往采用的简单模型进行了比较。 展开更多
关键词 车辆动力学仿真 动态轮胎力 多体系统动力学 ADAMS
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大型车辆右侧盲区碰撞预警方法研究 被引量:4
9
作者 葛如海 洪志福 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2016年第10期1-10,共10页
为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害,提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法。分析了右转弯事故的主要原因,建立了内轮差的数学模型并计算其大小。利用车辆动力学的仿真软件(TRUCKSIM)搭建某型客车右转弯仿真模型,得到该... 为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害,提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法。分析了右转弯事故的主要原因,建立了内轮差的数学模型并计算其大小。利用车辆动力学的仿真软件(TRUCKSIM)搭建某型客车右转弯仿真模型,得到该工况下车辆运行参数,得到了合理的内轮差取值。采用单目视觉模型实现行人和车辆间距离的测量。在此基础上,选取训练和识别样本的有效特征指标,用模糊动态聚类的方法对采集样本进行分析,获得预警方法所需的标准模型。最后计算标准模型和待识别样本间的隶属度,对待识别样本进行危险等级分类。实验证明该方法能有效地对危险情况进行识别。 展开更多
关键词 右转弯碰撞 车辆动力学仿真软件(TRUCKSIM) 单目测距 预警方法 模糊模式识别
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震灾铁路线路修复方案优化设计方法研究
10
作者 周振乾 王保成 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第7期26-32,77,共8页
在地震或地震引发的次生地质灾害影响下,会导致铁路线路发生错位,不仅影响铁路正常运营,严重的甚至引发铁路安全事故。针对错位线路的修复问题,以某铁路隧道线路错位为工程案例,以工程量最小为整治目标,以《铁路线路设计规范》中的规定... 在地震或地震引发的次生地质灾害影响下,会导致铁路线路发生错位,不仅影响铁路正常运营,严重的甚至引发铁路安全事故。针对错位线路的修复问题,以某铁路隧道线路错位为工程案例,以工程量最小为整治目标,以《铁路线路设计规范》中的规定为约束条件,以曲线综合要素计算为计算方法,提出一种铁路线路错位的修复方案,该方案能最大程度地利用原有线路进行修复以减小工程量。再结合SIMPACK仿真软件,以CRH2G型动车组参数创建三节车厢的车辆动力学仿真模型,对某隧道的线路修复方案从安全性和平稳性角度进行动力响应分析。结果表明:该线路修复长度仅比原线路长约410 m,利用原有线路占比为84.6%;车辆模拟运行过程中,头车和尾车的动力响应较大、中车的动力响应偏小,对头车和尾车进行主要分析后得出车辆动力学指标均满足规范限值;该线路修复方案在尽可能利用原有线路以减小工程量的同时,又满足车辆运行的安全性和平稳性。 展开更多
关键词 地震 铁路线路错位 SIMPACK 车辆动力学仿真模型 铁路线路修复方案 动力响应分析
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高速公路六轴货车上坡平衡速度特性研究
11
作者 尹力 《交通科技》 2024年第2期132-136,共5页
《公路路线设计规范》中关于纵坡的相关规定是根据比功率为9.3 kW/t的二轴货车的性能制定的,而目前高速公路的主流车型为六轴货车,其动力性能远低于前者,爬坡动力不足,与小客车形成了过大的运行速度差,导致道路的通行能力和服务水平的降... 《公路路线设计规范》中关于纵坡的相关规定是根据比功率为9.3 kW/t的二轴货车的性能制定的,而目前高速公路的主流车型为六轴货车,其动力性能远低于前者,爬坡动力不足,与小客车形成了过大的运行速度差,导致道路的通行能力和服务水平的降低,甚至引发交通事故。为了探究纵坡指标与六轴货车动力性能之间的关系,文中以高速公路常见的六轴货车为原型,利用汽车动力学仿真软件TruckSim建立道路模型和车辆模型,测试不同比功率的六轴货车以不同初速度驶入不同纵坡坡度路段的行驶速度,并推导平衡速度的计算公式。结果表明,同一比功率的六轴货车以不同初速度驶入同一坡度路段时平衡速度相同;同一比功率不同坡度上,车辆的平衡速度不同,坡度越大,平衡速度越小;不同比功率的车辆驶入同一坡度纵坡时,车辆的平衡速度随比功率增大而增大;平衡速度随纵坡坡度和车辆比功率的变化关系可近似看作线性相关。 展开更多
关键词 六轴货车 上坡 平衡速度 车辆动力学仿真
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铁道车辆抗横风振动加速度估算
12
作者 周贤全(译) 张霓虹(校) 《国外铁道机车与动车》 2025年第1期38-44,48,共8页
通常采用“RTRI详细方程”来评估临界倾覆风速。该方程将车体横向振动惯性力视为影响倾覆的关键作用力,而横向振动加速度则是基于以往运行试验结果的假定。研究表明,利用强横风下车体重心处的横向振动加速度仿真数据,能够精确计算出临... 通常采用“RTRI详细方程”来评估临界倾覆风速。该方程将车体横向振动惯性力视为影响倾覆的关键作用力,而横向振动加速度则是基于以往运行试验结果的假定。研究表明,利用强横风下车体重心处的横向振动加速度仿真数据,能够精确计算出临界倾覆风速。此外,文章还提出一种创新方法,即利用轨道定位不平顺数据来估算横向振动加速度。 展开更多
关键词 横风 临界倾覆风速 RTRI详细方程 横向振动加速度 车辆动力学仿真 定位
原文传递
高速列车交会时的风致振动研究 被引量:24
13
作者 李雪冰 侯传伦 +2 位作者 张曙光 张继业 张卫华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期81-84,94,共5页
为了阐明高速列车交会过程中气动力对列车的系统动力学行为的影响,分别建立了CRH-2动车组的简化几何模型和50个自由度的车辆系统动力学模型。采用有限体积法对三维瞬态可压缩雷诺时均Navier-Stokes方程和k-ε两方程湍流模型进行求解,并... 为了阐明高速列车交会过程中气动力对列车的系统动力学行为的影响,分别建立了CRH-2动车组的简化几何模型和50个自由度的车辆系统动力学模型。采用有限体积法对三维瞬态可压缩雷诺时均Navier-Stokes方程和k-ε两方程湍流模型进行求解,并通过滑移网格技术实现列车的运动,对考虑和不考虑气动力时的列车系统动力学响应进行了数值模拟,并对两种情况下列车的安全性和舒适性进行了分析讨论。研究发现:气动力在列车交会过程中变化剧烈,对列车系统动力学行为的影响非常明显,交会时列车振动剧烈,头车和尾车的安全性和舒适性明显降低。 展开更多
关键词 高速列车 列车交会 空气动力学 CFD 车辆动力学仿真
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基于RBF网络的轮胎侧向力模型 被引量:2
14
作者 张国林 谢伟东 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第2期203-205,共3页
RBF神经网络相对于其他网络的特点是计算量小,收敛速度快,具有良好的非线性映射效果.采用人工神经网络中的径向基函数(RBF)神经网络,对车辆操纵稳定性仿真分析中的轮胎侧偏特性进行研究,建立轮胎侧向力神经网络模型.并与用于学习的实验... RBF神经网络相对于其他网络的特点是计算量小,收敛速度快,具有良好的非线性映射效果.采用人工神经网络中的径向基函数(RBF)神经网络,对车辆操纵稳定性仿真分析中的轮胎侧偏特性进行研究,建立轮胎侧向力神经网络模型.并与用于学习的实验数据进行比较,以验证这种模型的准确性,并以求为车辆动力学仿真和控制提供更好的手段. 展开更多
关键词 RBF网络 力模型 RBF神经网络 车辆动力学仿真 人工神经网络 轮胎侧偏特性 神经网络模型 径向基函数 非线性映射 操纵稳定性 收敛速度 仿真分析 实验数据 计算量 侧向力 准确性
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Study of Controlling Clutch Engagement for AMT Based on Fuzzy Logic 被引量:16
15
作者 汤霞清 侯朝桢 陈云窗 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期45-49,共5页
The control of the clutch engagement for an automatic mechanical transmission in the process of a tracklayer getting to start is studied. The dynamic model of power transmission and automatic clutch system is develope... The control of the clutch engagement for an automatic mechanical transmission in the process of a tracklayer getting to start is studied. The dynamic model of power transmission and automatic clutch system is developed. Using tools of Simulink, the transient characteristics during the vehicle starting, including the jerk and the clutch slip time, are provided here. Based on the analyses of the simulation results and driver’s experiences, a fuzzy controller is designed to control the clutch engagement. Simulation results verify its value. 展开更多
关键词 CLUTCH automatic transmission fuzzy control
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基于优化计算的驾驶员模型及其在功能安全设计中的应用 被引量:3
16
作者 徐志峰 张兆龙 周炳峰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期26-30,共5页
设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后的影响及功能安全等级。以双移线变道行驶场景为基础,应用设计的驾驶员模型进行了制动能量回收功能失效... 设计了一种可兼顾不同驾驶水平的新型驾驶员模型,能够通过调节应用参数对不同驾驶员的整体表现进行仿真,最终评定某电控功能失效后的影响及功能安全等级。以双移线变道行驶场景为基础,应用设计的驾驶员模型进行了制动能量回收功能失效条件下的典型工况仿真,得到了制动能量回收功能的功能安全等级与故障容忍时间。 展开更多
关键词 电动汽车 功能安全 车辆动力学仿真 驾驶员模型
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一种软件在环EPS转向调试参数优化方法
17
作者 施云翔 任凯 《汽车文摘》 2021年第8期41-46,共6页
在当前转向性能开发中,主观转向评估和转向性能客观测试都需在样车上进行,这些样车的选择和调试需要覆盖架构下各个车型变种,如车身形式,动力总成形式,轮胎。有限的开发时间,高昂的造车成本以及实际车辆使用时间都大大限制了转向手感的... 在当前转向性能开发中,主观转向评估和转向性能客观测试都需在样车上进行,这些样车的选择和调试需要覆盖架构下各个车型变种,如车身形式,动力总成形式,轮胎。有限的开发时间,高昂的造车成本以及实际车辆使用时间都大大限制了转向手感的精细化开发。开发了一种针对转向性能早期客观评价的软件在环开发流程和工具链,提高了现有转向性能开发效率和交付物质量。这种方法创新性地利用了现有车辆动力学仿真工具和客观测试数据,将其和转向控制器模型相结合,提供了在开发前期进行虚拟转向手感调试的工具链。通过这种方式可在项目前期开发出满足整车性能要求的方向性标定。同时,这种开发工具不仅适用于项目前期开发,也可以在与样车同步开发的过程当中使用,以减少样车的标定时间,并协助解决开发中遇到的问题。 展开更多
关键词 转向评估 软件在环 车辆动力学仿真 转向控制器模型 虚拟转向调试
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天棚阻尼控制的快速原型验证 被引量:1
18
作者 王圣坤 李欣 巨冶 《汽车实用技术》 2023年第19期81-86,共6页
为提高车辆平顺性及驾乘体验,基于天棚阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink搭建了一套垂向减振器半主动悬架控制模型,并在扭曲路工况进行车辆动力学仿真分析,实现了该策略在软件层面的有效性验证;将上述模型进行通道匹配,并移植烧录至硬件... 为提高车辆平顺性及驾乘体验,基于天棚阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink搭建了一套垂向减振器半主动悬架控制模型,并在扭曲路工况进行车辆动力学仿真分析,实现了该策略在软件层面的有效性验证;将上述模型进行通道匹配,并移植烧录至硬件dSPACE MicroAutoBoxⅢ中进行实车特征路的验证工作。主、客观相关数据表明,天棚阻尼控制下的半主动悬架,能使车辆主驾驶位座椅加速度均方根值明显减小,车辆的前后轴冲击、振动收敛、车身姿态等均有明显改善,验证了天棚阻尼控制策略在工程中的有效性。 展开更多
关键词 天棚阻尼控制 车辆动力学仿真分析 平顺性 实车验证
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用模糊逻辑控制(ABS)系统改善制动性能和方向稳定性 被引量:1
19
作者 Yigit Yazicioglu Y.Samim Unlusoy 刘青 《传动技术》 2010年第4期13-22,36,共11页
ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性。该系统由前后两工作控制器组成。第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制。... ABS系统设计了一简单有效的模糊逻辑控制,可改善汽车制动时的制动性能,以及在均匀和不均匀(μ-分离表面)的摩擦表面上的转向制动的机动性。该系统由前后两工作控制器组成。第一控制器工作于纵向滑动,第二控制器负责车辆侧向滑动控制。在非线性轮胎特性的四轮非线性车辆模型上实行模糊逻辑控制。同时与没有模糊逻辑控制ABS系统的车辆模型比较,评估控制器性能。 展开更多
关键词 ABS:抗侧滑制动系统 模糊逻辑控制 非线性车辆模型 非线性轮胎模型 车辆动力学仿真
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曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法
20
作者 解杨敏 郭煜坤 +1 位作者 邹怀武 史航 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期170-176,共7页
传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机... 传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。 展开更多
关键词 数学高程建模 变分辨率 曲率分析 车辆动力学仿真
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