基于先进车辆模拟器的小功率氢电混合电动车混合度的仿真研究 被引量：8

1

作者 黄明宇 冯小保 +2 位作者 厉丹彤 倪红军 汪兴兴 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期29-33,共5页

为了同时满足小功率燃料电池氢电混合动力场地车的动力性和经济性要求,研究了燃料电池和蓄电池的功率匹配最优化问题.对氢氧质子交换膜燃料电池-铅酸蓄电池混合动力场地车动力系统的主要组成部件进行选型.采用先进车辆模拟器(advanced v... 为了同时满足小功率燃料电池氢电混合动力场地车的动力性和经济性要求,研究了燃料电池和蓄电池的功率匹配最优化问题.对氢氧质子交换膜燃料电池-铅酸蓄电池混合动力场地车动力系统的主要组成部件进行选型.采用先进车辆模拟器(advanced vehicle simulator,ADVISOR),在FTP和ECE_EUDC工况下对若干组燃料电池-铅酸蓄电池的匹配方案进行仿真分析.以满足车辆动力性为基本前提,对比分析每种匹配方案的燃料经济性,得到燃料电池氢电混合动力场地车燃料电池和蓄电池的最佳功率匹配方案:燃料电池功率为23 kW,蓄电池功率为13 kW. 展开更多

关键词 先进车辆模拟器 氢电混合电动车 混合度 仿真

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基于大数据车辆模拟运行及日志收集仿真研究 被引量：1

2

作者 任培花 李健浩 《计算机技术与发展》 2020年第2期197-201,共5页

中国汽车保有量呈井喷式上涨,需要面对越来越多的车辆违法行为,如超速行驶、遮挡牌照、套牌、占道等等。针对这些问题,传统的车辆稽查方式显得力不从心,存在数据单一、实时性差、离线分析为主等缺点。为减轻交管部门的车辆稽查压力,构... 中国汽车保有量呈井喷式上涨,需要面对越来越多的车辆违法行为,如超速行驶、遮挡牌照、套牌、占道等等。针对这些问题,传统的车辆稽查方式显得力不从心,存在数据单一、实时性差、离线分析为主等缺点。为减轻交管部门的车辆稽查压力,构建了以大数据实时分析技术为基础的车辆模拟运行及日志收集仿真模拟系统。该仿真模拟系统采用Flume、Hadoop框架和Redis集群,参照城市街道布局设计,不仅对海量车辆的超高并发度运行和城市交通进行了模拟,还对车辆日志信息进行了实时收集。以此为依据,构建的车辆模拟运行场景,可以有效地提高车辆稽查效率。该系统为数据量较大的行业提供了一种解决问题的思路,用同样的方法可以为城市旅游、城市产业分布等进行场景模拟,进而调整旅游服务、产业调整等方案。 展开更多

关键词 车辆模拟 日志收集 大数据 FLUME HADOOP

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基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真 被引量：5

3

作者 罗竹辉 周晓军 魏燕定 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期709-713,780,共5页

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以... 由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 动力学 视景 VORTEX VEGA PRIME

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车辆模拟器中多类型通信的一种管理方法

4

作者 佴威至 刘越 姚鹏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期189-192,共4页

虚拟现实车辆模拟器系统中的硬件设备可能具有多种不同的通信类型,针对如何对其进行管理的问题,提出一种车辆模拟器系统中硬件设备通信的管理方法。首先对不同类型的数据流进行底层封装或解析,转换为统一格式的消息,使上层程序可用一致... 虚拟现实车辆模拟器系统中的硬件设备可能具有多种不同的通信类型,针对如何对其进行管理的问题,提出一种车辆模拟器系统中硬件设备通信的管理方法。首先对不同类型的数据流进行底层封装或解析,转换为统一格式的消息,使上层程序可用一致的方法处理不同硬件设备的数据信息。在某型车辆模拟器系统中的应用效果表明,所提出的方法可简化系统的设计、维护和扩展等工作。 展开更多

关键词 虚拟现实 车辆模拟器 通信 管理

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基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法

5

作者 卢纯颢 周春丽 +1 位作者 林溪桥 陈志君 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第8期46-54,66,共10页

加氢站的氢负荷受氢燃料电池汽车出行行为影响,其时空分布具有高度的不确定性。为了研究加氢站氢负荷的分布特性,并准确描述车辆用户出行规律,提出一种基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法。首先,基于美国家庭出行调查数据集对... 加氢站的氢负荷受氢燃料电池汽车出行行为影响,其时空分布具有高度的不确定性。为了研究加氢站氢负荷的分布特性,并准确描述车辆用户出行规律,提出一种基于车辆行为模拟的加氢站氢负荷概率建模方法。首先,基于美国家庭出行调查数据集对车辆出行过程中的行为特征量(如出行时刻、行驶时间、目的地、行驶距离等)概率分布进行拟合;其次,基于蒙特卡洛模拟的方法多次抽取样本,形成由车辆出行行为所组成的出行链;最后,以出行目的地类型为划分标准,分别模拟出一天内不同区域加氢站的氢负荷特性。通过合理利用实际出行数据和蒙特卡洛模拟方法,能够准确描述车辆行为规律,并根据出行目的地类型推断出不同区域加氢站的氢负荷特性。 展开更多

关键词 加氢站 不确定性 车辆行为模拟 氢负荷概率建模方法 蒙特卡洛模拟

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基于并联机构的越野车辆发动机动态性能测试模拟平台构型综合与运动学分析 被引量：2

6

作者 单彦霞 郭亚磊 +2 位作者 高雪原 张建伟 李仕华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期208-215,共8页

针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2... 针对越野车辆发动机动态性能测试需求,综合出了一种基于新型2UPS-2RPU-PU*冗余驱动并联机构的模拟平台。运用螺旋理论研究并联机构连续转轴存在且通过动平台中心的条件,提出一种具有连续转轴的2R1T并联机构综合方法,综合并优选出新构型2RPU-PU-UPS,该机构能够实现惯性较小的连续转动;分析机构的自由度性质和运动特性,证明该机构可以实现发动机不同工况下的运动耦合,更加接近实际路况;根据模拟平台重载需求,添加了无约束分支,并设计了剪叉机构分支,最终得到2UPS-2RPU-PU*机构;推导该机构的位置正、反解,并分析其工作空间和奇异性。所提出的构型有助于拓宽并联机构在模拟平台领域的应用,运动学分析对后续样机研制具有一定参考价值。 展开更多

关键词 并联机构 车辆模拟平台 连续转轴 螺旋理论 冗余驱动

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车辆运动模拟6自由度平台的协同控制研究 被引量：14

7

作者 王宣银 刘荣 +1 位作者 贾光政 程佳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期160-163,共4页

对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控... 对车辆运动模拟6自由度平台进行研究。对四通阀控制液压缸伺服系统进行了理论分析和试验研究,讨论了有负载时,液压缸正反向运动速度一致和换向瞬间不产生压力跃变这两种情况下,非对称伺服阀各阀口面积梯度的关系。推导出空载时,使阀控非对称缸系统正反向运动速度一致且换向瞬间不产生压力跃变的非对称伺服阀各阀口的面积梯度的关系式。在此基础上,研究6个液压缸伺服系统协同控制,实现了车辆的运动模拟。实际运行结果表明:该平台运动平稳,各自由度协同控制性能良好,完全满足了车辆各种运动模拟要求。 展开更多

关键词 车辆运动模拟 6自由度平台 协同控制 液压缸 伺服系统 非对称伺服阀

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六自由度平台车辆运动模拟器变输入洗出算法 被引量：17

8

作者 罗竹辉 魏燕定 +1 位作者 周晓军 魏春雨 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期238-243,共6页

为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间... 为提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的逼真度,结合经典洗出算法提出一种变输入洗出算法.根据模拟器运动空间,对经典洗出算法的输入信号按幅值大小进行划分、变换处理.高幅值输入信号采用缩放处理,以防止超出平台运动空间;低幅值输入信号乘上一个时变比例系数,时变比例系数的确定采用模糊自适应算法,根据人体在运动模拟器上的运动感觉、人体在车辆上的运动感觉以及输入信号的情况,选定模糊控制器的输入、输出和模糊控制规则.以车辆纵向加速度的模拟为例进行仿真,仿真结果表明,运用变输入洗出算法,既能将平台限制在平台的运动空间内,又能充分利用平台的运动能力,提高运动感觉模拟的逼真度. 展开更多

关键词 洗出算法 变输入 模糊自适应 六自由度平台 车辆运动模拟器

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MCG-200型电模拟式车辆底盘测功机研制 被引量：5

9

作者 张为春 夏大兴 隋肃 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第6期17-18,共2页

详细介绍了一种国产MCG - 2 0 0型车辆底盘模拟测功机的基本结构参数、应用范围、电模拟式加载原理 ,并给出了某农用运输车产品的加速性能及其经济性与道路试验的检测结果。

关键词 MCG-200型电模拟式车辆 底盘测功机 研制技术 性能检测 基本结构 技术参数

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车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制 被引量：13

10

作者 贾顺平 李志鹏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期62-66,共5页

分析了车辆驾驶员信息处理过程及性格特征 ,在描述了基于驾驶员速度、距离判断跟车模式的基础上 ,应用模糊数学方法 ,建立了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型 .

关键词 车辆跟驰模拟 驾驶行为 模糊逻辑控制 城市交通 微观模拟 智能交通系统 交通流跟驰理论

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车辆驾驶模拟器的发展综述 被引量：17

11

作者 孙显营 熊坚 《交通科技》 2001年第6期48-50,共3页

介绍驾驶模拟器的基本构成 ,阐述国内、外模拟器的发展状况 。

关键词 车辆驾驶模拟器 发展 综述 视景 动力学模型 汽车 虚拟现实

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模糊评判理论在车辆驾驶模拟器上的应用 被引量：4

12

作者 王成恺 刘学术 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第1期41-43,共3页

本文对层次分析法和非结构性模糊评判理论进行了相关性研究,并实际应用于某型号驾驶模拟器性能的评估中,评估理论科学,评估结果贴近实际。

关键词 模糊评判理论 车辆驾驶模拟器 层次分析法 性能评估指标体系 评估指标权重 评估决策模型

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构建基于真实场景下自动驾驶车辆模拟仿真测试 被引量：7

13

作者 吴琼 《智能网联汽车》 2019年第6期70-71,共2页

自动驾驶汽车从技术的成熟到最终的产品落地,其中有一个非常关键的环节,那就是测试评价。与传统汽车不同的是,自动驾驶汽车的测试评价需要区分人和车,这就需要制定自动驾驶车辆模拟仿真测试平台的相关技术要求。

关键词 自动驾驶汽车 车辆模拟 测试评价 真实场景 仿真测试

原文传递

机场特种车辆训练模拟器控制系统设计

14

作者 由路 郎凯 +1 位作者 李健丽 石旭东 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期106-109,共4页

介绍了机场特种车辆训练模拟器的控制系统,其中包括液压驱动控制系统和电气控制系统。液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩与缓冲和支撑臂的打开与收回提供液压源和液压控制,主要控制部分包括:机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱... 介绍了机场特种车辆训练模拟器的控制系统,其中包括液压驱动控制系统和电气控制系统。液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩与缓冲和支撑臂的打开与收回提供液压源和液压控制,主要控制部分包括:机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。电气控制系统为机场特种车辆训练模拟器提供动力电源和实现电气控制,包括主电源配电系统、主控制器、电气控制执行元件、到位检测元件等部分。该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。 展开更多

关键词 机场特种车辆训练模拟器 液压驱动 电气控制

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车辆驾驶模拟器姿态仿真 被引量：1

15

作者 周深根 王精业 李玉岭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期13-15,46,共4页

车辆驾驶模拟器的姿态仿真，是模拟器所要仿真的主要内容之一，也是难点之一。本文着重论述了姿态仿真的基本特点，阐述了利用液压伺服系统实现姿态仿真的设计思想和要求。

关键词 实时控制 车辆驾驶模拟器 姿态仿真 仿真

全文增补中

基于MATLAB的车辆平顺性模拟计算程序的研究开发

16

作者 李志春 何仁 李佩林 《轻型汽车技术》 2004年第5期7-10,共4页

本文建立了能全面反映汽车振动特性的三维七自由度车辆振动模型,应用 MATLAB开发了相应的车辆平顺性模拟计算程序。该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后板300 mm 三处的振动进行模拟,模拟数据与实验数据基本吻合,证明所建立的... 本文建立了能全面反映汽车振动特性的三维七自由度车辆振动模型,应用 MATLAB开发了相应的车辆平顺性模拟计算程序。该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后板300 mm 三处的振动进行模拟,模拟数据与实验数据基本吻合,证明所建立的车辆振动模型的正确性及车辆振动模拟计算程序的有效性。实践表明,应用该程序分析和预测车辆平顺性是切实可行的。 展开更多

关键词 汽车工程 MATLAB软件 车辆平顺性模拟 行驶平顺性 车辆振动模型

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车辆驾驶模拟器训练成绩考评软件

17

作者 张占军 潘伍朝 +1 位作者 吴耀武 薛青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期29-35,共7页

车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实时图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态地显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序... 车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实时图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态地显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序流程及评分规则库的设计方法。 展开更多

关键词 车辆驾驶模拟器 训练 考评软件

全文增补中

车辆驾驶模拟器道路仿真数据的快速生成

18

作者 潘伍朝 张占军 +1 位作者 朱昊 李玉岭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期41-46,共6页

本文介绍了一种用分类描述和引导处理的驾驶场地数据生成方法，用该法生成的驾驶场地数据能有效地提高三维视景运算的效率，该方法生成驾驶数据效率高、操作简便，能生成各种复杂的驾驶道路场地。

关键词 车辆驾驶模拟器 模拟器 道路仿真数据 仿真

全文增补中

车辆驾驶模拟器视景数据库中复杂物体三维数据的生成

19

作者 朱昊 潘伍朝 吴耀武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期36-40,共5页

本文介绍了车辆驾驶模拟器视景数据库中复杂物体的三维数据的生成方法，主要讨论在普通微机上生成复杂的三维物体的模型、可见性、遮挡关系等。

关键词 模拟器 数据库 视景数据库 车辆驾驶模拟器

全文增补中

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

20

作者 孙双蕾 王军政 +1 位作者 汪首坤 赵江波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期77-80,共4页

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分... 针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。 展开更多

关键词 车辆运动模拟器 实时监测 IPX协议 位置算法

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