期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
重型商用车辆质量估计算法研究
被引量：
3
1
作者
臧政
霍炜
+3 位作者
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1360-1367,共8页
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;...
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。
展开更多
关键词
车辆质量估计
递推最小二乘法
卡尔曼滤波
预见性巡航控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计
被引量：
3
2
作者
叶明
卢祥伟
+4 位作者
张利杰
杨洲
周俊充
范毅
郑易
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第6期1-9,共9页
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针...
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。
展开更多
关键词
车辆质量估计
道路坡度
估计
双遗忘因子最小二乘法
数据饱和
在线阅读
下载PDF
职称材料
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
3
作者
李航宇
倪骁骅
+1 位作者
郑精干
张森
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期63-67,82,共6页
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计...
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计。借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2%。
展开更多
关键词
电动汽车
车辆质量估计
车辆
质心位置
估计
跟踪微分器
卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计
被引量：
37
4
作者
褚文博
罗禹贡
+1 位作者
罗剑
李克强
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期724-728,共5页
针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题,利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点,将质量与坡度解耦,提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分,用递归最小二乘法得到了...
针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题,利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点,将质量与坡度解耦,提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分,用递归最小二乘法得到了整车质量。在获得比较准确的质量估计结果后,采用了运动学和动力学方法对路面坡度进行了多方法联合观测,通过运动学方法和动力学方法的协调互补,解决了坡度估计严重依赖于车辆模型精度、受加速度传感器静态误差影响较大的缺点。该方法在多种工况下能够对坡度作出迅速有效估计。动力学方法考虑了坡度的时变特性,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对坡度进行估计;运动学方法则利用了坡度与传感器静态偏差强相关的特点,直接得到当前坡度。实车实验结果表明:所提出的整车质量与路面坡度估计方法鲁棒性好,收敛速度快,估计准确。
展开更多
关键词
电驱动
车辆
车辆质量估计
路面坡度
估计
动力学方法
运动学方法
原文传递
题名
重型商用车辆质量估计算法研究
被引量：
3
1
作者
臧政
霍炜
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
机构
青岛大学机电工程学院
吉林大学青岛汽车研究院
中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1360-1367,共8页
基金
青岛市战略性新兴产业培育计划资助项目(14-8-1-2-gx)。
文摘
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。
关键词
车辆质量估计
递推最小二乘法
卡尔曼滤波
预见性巡航控制
Keywords
vehicle mass estimation
recursive least square(RLS)method
Kalman filtering
predictive cruise control(PCC)
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计
被引量：
3
2
作者
叶明
卢祥伟
张利杰
杨洲
周俊充
范毅
郑易
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆金康动力新能源有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第6期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172400)
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2021jscx-gksbX0043)。
文摘
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。
关键词
车辆质量估计
道路坡度
估计
双遗忘因子最小二乘法
数据饱和
Keywords
vehicle mass estimation
road slope estimation
double forgetting factor recursive least square method
data saturation
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
3
作者
李航宇
倪骁骅
郑精干
张森
机构
盐城工学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期63-67,82,共6页
基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB460029)。
文摘
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计。借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2%。
关键词
电动汽车
车辆质量估计
车辆
质心位置
估计
跟踪微分器
卡尔曼滤波
Keywords
electric vehicle
vehicle mass estimation
vehicle centroid position estimation
tracking differentiator
Kalman filtering
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计
被引量：
37
4
作者
褚文博
罗禹贡
罗剑
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期724-728,共5页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711204)
科技部国际科技合作计划资助课题(2010DFA72760)
文摘
针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题,利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点,将质量与坡度解耦,提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分,用递归最小二乘法得到了整车质量。在获得比较准确的质量估计结果后,采用了运动学和动力学方法对路面坡度进行了多方法联合观测,通过运动学方法和动力学方法的协调互补,解决了坡度估计严重依赖于车辆模型精度、受加速度传感器静态误差影响较大的缺点。该方法在多种工况下能够对坡度作出迅速有效估计。动力学方法考虑了坡度的时变特性,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法对坡度进行估计;运动学方法则利用了坡度与传感器静态偏差强相关的特点,直接得到当前坡度。实车实验结果表明:所提出的整车质量与路面坡度估计方法鲁棒性好,收敛速度快,估计准确。
关键词
电驱动
车辆
车辆质量估计
路面坡度
估计
动力学方法
运动学方法
Keywords
electric vehicle
vehicle mass estimate
road slope estimate
dynamic method
kinematic method
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重型商用车辆质量估计算法研究
臧政
霍炜
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计
叶明
卢祥伟
张利杰
杨洲
周俊充
范毅
郑易
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
李航宇
倪骁骅
郑精干
张森
《农业装备与车辆工程》
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计
褚文博
罗禹贡
罗剑
李克强
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
37
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
