铁路轨道几何状态检测系统的研制 被引量：1

1

作者 王培昌 杨亚宁 《大连民族学院学报》 CAS 2013年第3期258-261,共4页

为了解决铁路轨道几何状态检测中遇到的检测基准问题,研制了一个采用无衍射激光作为检测基准的检测系统。系统采用装有CCD摄像机和倾斜传感器的检测小车沿轨道移动,在待检测位置摄取与轨道基本平行的无衍射激光图像,经图像处理获取激光... 为了解决铁路轨道几何状态检测中遇到的检测基准问题,研制了一个采用无衍射激光作为检测基准的检测系统。系统采用装有CCD摄像机和倾斜传感器的检测小车沿轨道移动,在待检测位置摄取与轨道基本平行的无衍射激光图像,经图像处理获取激光图像的中心坐标,结合倾斜传感器测出的倾斜角度,计算出轨道的几何状态。介绍了检测系统的结构。详细讨论了检测原理。分析了系统误差。用波长658nm的激光器,640×480像素摄像机,光靶分辨率为0.1172 mm/像素,在25 m处摄取50幅图像,标准偏差横向为0.216 mm,纵向为0.219 mm。系统已获得工程应用,取得了满意的结果。 展开更多

关键词 轨道检测 铁路轨道几何状态 激光基准 图像处理

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基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用

2

作者 张晓东 刘雅萱 马超 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2024年第3期47-54,共8页

轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态... 轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法,利用构架姿态角及位移解算轨道几何形位.基于该方法研制了搭载式轨道动态检查仪,设备结构简单且成本低.在某重载铁路试验,系统运行稳定,解算结果经重复性分析并与轨检车检测结果对比,检测结果可靠且满足线路日常巡检需要. 展开更多

关键词 构架运动状态 轨道几何形位 轨道车 轨道检测系统 重载铁路

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轨道几何状态检测异常数据实时智能识别

3

作者 程朝阳 王昊 +4 位作者 侯智雄 李颖 杨劲松 韩志 郝晋斐 《铁道建筑》 北大核心 2024年第2期25-29,共5页

受外界干扰、数据传输、传感器信号偏移等因素影响,轨道几何状态检测数据会产生异常峰值超限,影响现场检测人员工作效率。考虑到异常数据样本较少的不利因素,本文基于轨道几何检测系统传感器正常数据,通过消除数据趋势项,提取时序数据... 受外界干扰、数据传输、传感器信号偏移等因素影响,轨道几何状态检测数据会产生异常峰值超限,影响现场检测人员工作效率。考虑到异常数据样本较少的不利因素,本文基于轨道几何检测系统传感器正常数据,通过消除数据趋势项,提取时序数据多维特征组成训练集,训练并构建了基于单分类支持向量机的异常数据智能识别模型。运用该模型对某地铁轨道几何检测系统单边位移的时序数据进行预处理、特征提取和智能分类,试验验证了其识别效果。结果表明:该方法识别效果好,误报率低,异常数据识别准确率高,且具有轻量化、易部署的特点,可满足轨道几何检测系统实时检测要求。 展开更多

关键词 轨道几何状态检测 异常识别 特征提取 智能识别模型 单分类支持向量机 趋势项消除

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一种城轨车辆车载轨道几何参数检测系统研制

4

作者 黎绍锋 《中国科技信息》 2024年第20期103-105,共3页

在城市轨道交通运输中,轨道会受到车辆动载影响以及静载影响,产生不规则的变形情况,一旦变形达到程度会导致轨道强度、稳定性降低,严重威胁车辆行驶安全。轨道车辆运行是否平稳与轨道几何状态有直接联系,这就需要对轨道不平顺需求及时... 在城市轨道交通运输中,轨道会受到车辆动载影响以及静载影响,产生不规则的变形情况,一旦变形达到程度会导致轨道强度、稳定性降低,严重威胁车辆行驶安全。轨道车辆运行是否平稳与轨道几何状态有直接联系,这就需要对轨道不平顺需求及时采取有效的限速以及维修措施,对作业规则合理、科学编制。轨道几何动态检测系统中,原有的系统包括了轨道状态、工程检测等。但工程车、客运车在结构、行驶速度方面,均有差异,因此导致轨道几何变形参数也存在很大差异,不能精准反应轨道客运车辆行驶中轨道几何状态。对此,为了能够正确反映客运车辆运行下轨道动态几何参数,本文提出一种客运车辆车载的轨道几何检测系统,旨在保障城市轨道交通运营安全。 展开更多

关键词 客运车辆 轨道几何参数 轨道强度 轨道状态 行驶速度 维修措施 工程检测 变形参数

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城市轨道交通接触网状态检测及健康管理系统分析

5

作者 黄永涛 《中国设备工程》 2024年第18期18-20,共3页

以维护城市轨道交通稳定运行为前提,针对接触网状态检测及健康管理系统展开介绍。首先,阐述接触网测量的一些方法,分析不同方法应用优势。其次,阐述城市轨道交通接触网状态检测技术经过对比之后的优势,肯定可接触网状态检测技术的必要... 以维护城市轨道交通稳定运行为前提,针对接触网状态检测及健康管理系统展开介绍。首先,阐述接触网测量的一些方法,分析不同方法应用优势。其次,阐述城市轨道交通接触网状态检测技术经过对比之后的优势,肯定可接触网状态检测技术的必要性。随后,总结城市轨道交通接触网状态检测及健康管理系统方案,分别阐述弓网检测系统、接触网悬挂状态检测监测系统、接触网故障预测与健康管理系统,了解各个系统在城市轨道交通运行中发挥的效能,通过接触网状态检测,发挥系统优势保证城市轨道交通可靠运行。 展开更多

关键词 城市轨道交通接触网 状态检测 健康管理系统 自动识别

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基于频谱能量分析的轨道几何检测系统常见异常状态识别方法 被引量：2

6

作者 郝晋斐 赵紫珅 +2 位作者 王宁 周谦 贺雨 《铁道建筑》 北大核心 2023年第10期6-10,共5页

为实现轨道几何检测系统异常状态的量化识别,将2021年高速综合检测列车轨道几何检测系统漏检情况作为数据基础,统计归纳出高低位移计与激光摄像组件异常状态为检测系统常见异常状态类型;基于轨道几何检测系统测量原理与车辆振动特性,进... 为实现轨道几何检测系统异常状态的量化识别,将2021年高速综合检测列车轨道几何检测系统漏检情况作为数据基础,统计归纳出高低位移计与激光摄像组件异常状态为检测系统常见异常状态类型;基于轨道几何检测系统测量原理与车辆振动特性,进行异常状态频谱能量影响分析,提出轨道几何检测系统常见异常状态识别方法。将正常状态检测数据与状态监控轨道几何检测系统检测数据高低参数1.5~20 m波长频段、轨向参数1.5~15 m波长频段的频谱能量之比作为识别参数,其限值分别设置为4.0、3.0。选取典型数据进行了方法验证。结果表明,利用本文方法可以有效检出异常状态,对于提升轨道几何检测系统检测自动化水平、降低漏检具有重要意义。 展开更多

关键词 轨道几何检测系统 频谱能量 异常识别 检测系统状态监控 无人值守检测系统

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轨道状态确认车检测系统的研制 被引量：8

7

作者 柴东明 魏世斌 +3 位作者 夏亮光 樊戈平 刘玲平 杨爱红 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期34-40,共7页

根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水... 根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水平、超高、高低、轨向、曲率,解决不同运行速度和不同运行方向检测结果的准确性和一致性问题;通过最新研制的车载局域网,实现计算机实时显示轨道几何波形、网络打印机打印波形图的功能。实时显示叠加轨道几何波形的线路周边环境图像。构架式光电伺服轨距测量装置,采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的技术,保证跟踪轨距点的稳定性,消除轴箱式轨距测量的不安全隐患。 展开更多

关键词 轨检车 轨道状态确认车 轨道几何检测 环境检测 限界检测 设备研制

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自动化轨道几何参数检测系统 被引量：2

8

作者 韩丙虎 岳峰 +3 位作者 马妍霞 赵少鹏 王丽丽 吴东波 《山东科学》 CAS 2004年第3期59-61,共3页

研制了一种轨道几何状态参数自动检测装置系统,该系统具有连续测量、实时显示、与计算机通讯等功能。可以大大减少劳动强度,且测量精度高。

关键词 轨道几何状态参数 轨道检测 自动检测 光电检测

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高速铁路轨道几何状态控制指标及检测技术探讨 被引量：10

9

作者 王国祥 高俊 卢建康 《铁道勘察》 2012年第1期1-4,24,共5页

结合国内外的运用情况,对钢轨精调存在的问题、轨道检测控制指标及检测技术进行探讨,以期建立轨道几何状态质量的评判标准,提高检测效率,更好地控制轨道几何状态,满足高速列车对轨道平顺性的要求。

关键词 轨道几何状态检测 轨道平顺性指标 搭接处理 检定 邻点递变率

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高速道岔轨道几何状态评价与规律研究 被引量：3

10

作者 解婉茹 秦航远 +3 位作者 戚志刚 杨飞 赵钢 毛学耕 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期25-31,共7页

高速道岔的轨道几何不平顺状态能够直观反映其服役性能,开展高速道岔区段轨道几何不平顺状态管理是道岔检养修体系中的重要一环。以高速综合检测列车2023年1月—5月采集得到的检测数据为研究对象,从道岔结构、管理速度、道岔型号、辙叉... 高速道岔的轨道几何不平顺状态能够直观反映其服役性能,开展高速道岔区段轨道几何不平顺状态管理是道岔检养修体系中的重要一环。以高速综合检测列车2023年1月—5月采集得到的检测数据为研究对象,从道岔结构、管理速度、道岔型号、辙叉号角度进行分类,分析当前高速正线道岔铺设概况。以道岔区轨道质量指数为基础,提出能够量化一定检测周期内道岔区段轨道几何整体状态与变化情况的道岔轨道状态指标与波动率指标。最后,以铺设最广的1/18道岔为研究对象,分析主型1/18道岔的轨道几何不平顺状态规律。研究结果为后续应用TQI-T评价高速正线道岔动态轨道几何不平顺状态以及指导道岔区段养护维修等工作奠定基础。 展开更多

关键词 高速铁路 道岔 轨道几何不平顺 动态检测 轨道质量指数 状态管理

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电客车车载式轨道综合检测系统研究

11

作者 赵宁宁 胡岳银 +1 位作者 吴伟 巩京锋 《中国铁路》 北大核心 2024年第10期95-105,共11页

针对轨道专用检测车挤占“天窗”资源、作业频率低、无法实现在线检测的局限,研制电客车车载式轨道综合检测系统,实现车载在线检测,并通过人工智能和识别算法技术,对检测结果进行分析、筛选,及时检出超限病害进而指导合理养护,以保证列... 针对轨道专用检测车挤占“天窗”资源、作业频率低、无法实现在线检测的局限,研制电客车车载式轨道综合检测系统,实现车载在线检测,并通过人工智能和识别算法技术,对检测结果进行分析、筛选,及时检出超限病害进而指导合理养护,以保证列车运行安全。该系统主要由轨道几何参数检测系统、钢轨轮廓检测系统、轨道状态巡检系统组成。轨道几何参数检测系统基于惯性轨迹法对轨道几何参数实时采集和分析,可实现各参数重复性偏差均小于0.5 mm;钢轨轮廓检测系统基于PLICP (Point-to-Line Iterative Closest Point)法,可实现95%置信度重复性偏差均小于0.2 mm的磨耗检测;轨道状态巡检系统基于卷积神经网络深度学习法对钢轨、扣件、轨枕、道床等进行伤损检测分析,可实现检查对象完整覆盖和高清成像,且缺陷识别最小尺寸满足5.0 mm×5.0 mm检测需求。重复性、准确性等验证试验结果均表明,该轨道综合检测系统可以满足各项检测指标的精度要求。 展开更多

关键词 车载式系统 轨道综合检测 轨道几何参数 钢轨轮廓 轨道状态

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基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究 被引量：2

12

作者 陈伟 李东柏 +1 位作者 刘耀强 朱志辉 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1025-1034,共10页

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高。为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究。通过将激光扫... 对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高。为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究。通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块。应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能。 展开更多

关键词 地铁限界 轨道几何状态 检测装置 激光扫描仪 轨距传感器

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GJ-6型轨道检测系统几何测量不确定度及准确度研究 被引量：13

13

作者 王琰 《铁道建筑》 北大核心 2017年第11期110-113,共4页

GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试... GJ-6型轨道检测系统采用机器视觉等高新技术实现轨道几何不平顺的实时测量。本文基于GJ-6型轨道检测系统,采集CRH2J高速综合检测列车在国家铁道试验中心以及某城际铁路下行线型式试验数据,设计试验标准差、2倍标准差、第95百分位偏差试验,研究检测系统轨道几何测量的不确定度及准确度。研究结果表明,该检测系统轨道几何测量精度高,准确度好。 展开更多

关键词 轨道检测 轨道几何测量 试验研究 GJ-6型轨道检测系统 不确定度及准确度

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钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统 被引量：13

14

作者 王琰 《中国铁路》 2017年第10期82-85,共4页

阐述钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统整体设计,以及钢轨轮廓全断面的检测方法。钢轨轮廓全断面检测基于激光摄像非接触测量技术,主要由激光摄像组件、数据处理组件、里程定位组件等组成。通过检测数据分析与现场验证,钢轨轮廓全... 阐述钢轨轮廓全断面及轨道几何参数检测系统整体设计,以及钢轨轮廓全断面的检测方法。钢轨轮廓全断面检测基于激光摄像非接触测量技术,主要由激光摄像组件、数据处理组件、里程定位组件等组成。通过检测数据分析与现场验证,钢轨轮廓全断面和轨道几何参数检测系统运用稳定可靠,准确度高,重复性好,满足现代铁路轨道基础设施检测的需要。 展开更多

关键词 钢轨轮廓全断面 轨道几何参数 检测系统 轨道检测 激光摄像 数据处理 里程定位

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基于YOLOv4目标检测算法的城市轨道交通刚性接触网悬挂状态智能检测系统的设计与应用 被引量：4

15

作者 马志鹏 袁万全 +1 位作者 周于翔 魏志恒 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第10期153-157,共5页

目的:为提高城市轨道交通刚性接触网典型病害的检测效率与精度,降低成本,保障线路运营安全,需对刚性接触网悬挂状态检测方法进行进一步研究。方法:介绍了YOLOv4目标检测算法,阐述了该算法的优点;提出了基于YOLOv4目标检测算法的刚性接... 目的:为提高城市轨道交通刚性接触网典型病害的检测效率与精度,降低成本,保障线路运营安全,需对刚性接触网悬挂状态检测方法进行进一步研究。方法:介绍了YOLOv4目标检测算法,阐述了该算法的优点;提出了基于YOLOv4目标检测算法的刚性接触网悬挂状态智能检测系统,详细介绍了该系统的架构组成及技术参数;将基于YOLOv4目标检测算法的刚性接触网悬挂状态智能检测系统应用于北京地铁某线路刚性接触网悬挂状态的检测中。结果及结论:基于YOLOv4的刚性接触网悬挂状态智能检测系统实现了对刚性接触网悬挂状态的快速巡检及全面高清成像,以及对接触网零部件悬挂状态病害的智能分析及数据管理。该系统在北京地铁某线路上取得了良好的工程应用效果,可在车载运行状态下完成对接触网悬挂状态的智能检测。 展开更多

关键词 城市轨道交通 刚性接触网 悬挂状态 智能检测系统

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轨道动态几何状态与轮轨力检测数据里程校准方法及应用 被引量：2

16

作者 赵正阳 王冰 +2 位作者 李洋 王文斌 麻全周 《铁道建筑》 北大核心 2022年第10期55-59,共5页

轨道动态几何状态与轮轨力是服役状态的重要指标,对这两种指标进行综合分析能更全面、准确地评价轨道质量,但由于轮径值偏差、线路长短链、车辆运行中产生滑动摩擦等原因,检测结果里程与线路真实里程偏差较大,影响数据分析应用的准确性... 轨道动态几何状态与轮轨力是服役状态的重要指标,对这两种指标进行综合分析能更全面、准确地评价轨道质量,但由于轮径值偏差、线路长短链、车辆运行中产生滑动摩擦等原因,检测结果里程与线路真实里程偏差较大,影响数据分析应用的准确性,且难以对两种数据进行关联分析。本文提出了统一采集和分散采集模式下轨道动态几何状态与轮轨力检测数据的里程校准方法。统一采集模式下,先校准轨道动态几何状态检测数据的里程,再将轮轨力检测数据的里程与之同步对齐校准。分散采集模式下,采用特殊区段、线路要素与检测波形关联分析的方法,实现对轮轨力检测数据的里程校准。对某地铁线路真实检测数据进行校准验证,结果表明:统一采集模式下校准后误差小于0.6 m,分散采集模式下校准后误差小于2.0 m。将该校准方法应用于轨道动态几何状态与轮轨力检测数据可视化展示软件,进一步证明了该方法的有效性与应用价值。 展开更多

关键词 轨道 里程校准 动态检测 对比验证 轨道几何状态 轮轨力 轨道病害综合分析

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基于标定线的轨道几何检测系统精度评定方法 被引量：1

17

作者 郝晋斐 陈春雷 +3 位作者 赵紫珅 贺雨 韩志 王宁 《铁道建筑》 北大核心 2023年第8期49-54,共6页

为了提高轨道几何检测系统精度评定的准确性,本文首次通过分析轨道几何动态静态测量在检测参数定义、测量原理、传递函数方面的异同,从精度评定角度开展动态静态比对方法研究,利用标定线钢轨位移动态测量结果,结合轨道几何检测原理对静... 为了提高轨道几何检测系统精度评定的准确性,本文首次通过分析轨道几何动态静态测量在检测参数定义、测量原理、传递函数方面的异同,从精度评定角度开展动态静态比对方法研究,利用标定线钢轨位移动态测量结果,结合轨道几何检测原理对静态测量结果进行修正,形成基于轨道几何静态测量与动态静态差异修正相结合的轨道几何检测系统精度评定方法。选用广泛应用的轨道检查仪开展评定试验。结果表明:高低、轨向、水平参数误差总体在0.50-0.80mm,扩展不确定度约为1.20 mm(包含因子k=2);轨距参数误差总体在0.40 mm左右,扩展不确定度约为0.40 mm(k=2)。在扩展不确定度的各合成分量中,静态测量引入的标准不确定度占比最大。该方法可通过选用高精度轨道几何静态测量设备,进一步提升精度评定能力。 展开更多

关键词 轨道几何检测系统 精度评定 误差 扩展不确定度 轨道几何静态测量 轨道几何动态测量

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城市轨道交通搭载式轨道几何检测系统 被引量：8

18

作者 王琰 王昊 石熠 《现代城市轨道交通》 2019年第8期59-62,共4页

文章介绍城市轨道交通搭载式轨道几何检测系统。该系统主要由车载设备和地面工作站组成,基于无线通信链路完成车载设备和地面工作站的信息交互,实现在车辆运营状态下的车载设备数据采集和传输、地面系统远程控制和检测数据同步分析的功... 文章介绍城市轨道交通搭载式轨道几何检测系统。该系统主要由车载设备和地面工作站组成,基于无线通信链路完成车载设备和地面工作站的信息交互,实现在车辆运营状态下的车载设备数据采集和传输、地面系统远程控制和检测数据同步分析的功能。经过试验验证,该系统稳定可靠、数据准确度高、重复性好,可大大提高检测效率,节约车辆调度资源,满足城市轨道交通轨道安全评估验收、日常检查、基础试验的需要。 展开更多

关键词 城市轨道交通 搭载式 轨道几何检测系统 无线通信 远程控制

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城市轨道交通轨道动态几何状态检测技术 被引量：5

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作者 莫伟平 戴源廷 +1 位作者 田云峰 裴晓飞 《现代城市轨道交通》 2021年第5期22-27,共6页

良好的轨道几何状态是确保车辆安全、平稳运行的关键。通过对GJ-6系统进行轻量化、小型化、分体式等结构改进设计,实现以不同电客车为载体进行轨道动态几何状态的检测。实际应用表明,该系统可以满足城市轨道交通初期运营前安全评估时对... 良好的轨道几何状态是确保车辆安全、平稳运行的关键。通过对GJ-6系统进行轻量化、小型化、分体式等结构改进设计,实现以不同电客车为载体进行轨道动态几何状态的检测。实际应用表明,该系统可以满足城市轨道交通初期运营前安全评估时对轨道动态几何状态检测的要求,并且通过检测数据可以发现轨道缺陷。此外,该系统可以在运营期间临时搭载在电客车上对轨道进行周期性检测,为轨道维护提供帮助。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨道几何检测 系统优化

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轨道动态几何状态检测方法

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作者 董盛伟 梁赛 《设备管理与维修》 2021年第24期39-40,共2页

为满足国家相关办法和规范的要求,城市轨道交通初期运营前需对轨道动态几何状态进行检测。介绍一种轨道动态几何状态检测的方法,并结合某地铁线路实际检测结果来判定该方法的合理性。

关键词 动态几何状态 城市轨道交通 检测

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