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基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿
被引量：
5
1
作者
张志锋
刘晓东
《电气技术》
2017年第5期12-18,共7页
本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表...
本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表达式。为了减小转子位置观测器及电流环PI调节器对转子位置估计误差的影响,提出了转子位置误差补偿策略。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,结果证明改进后的电流调节器和转子位置信号提取过程的有效性,提高了转子位置估计的精度,实现了在全转速范围内对转子位置和速度的估计.即使参数变化较大,也可以很好的跟踪转子的位置,使得永磁同步电动机无传感器控制系统的精确性和稳定性得到提高。
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关键词
永磁同步电动机
脉振高频信号注入
转子
位置
观测器
转子位置误差补偿
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职称材料
带误差补偿的高频信号注入永磁同步电机无传感器控制策略
被引量：
19
2
作者
郭磊
杨中平
林飞
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期4458-4466,共9页
永磁同步电机的无传感器控制在低速区域或零速常采用高频信号注入法。旋转高频信号注入法辨识转子位置,其准确度易受到控制器采样和计算延时、逆变器输出或波形畸变引起的延时,以及信号解调过程中滤波器环节产生的延时等因素的影响。该...
永磁同步电机的无传感器控制在低速区域或零速常采用高频信号注入法。旋转高频信号注入法辨识转子位置,其准确度易受到控制器采样和计算延时、逆变器输出或波形畸变引起的延时,以及信号解调过程中滤波器环节产生的延时等因素的影响。该文在理论推导和详细分析转子位置偏差原理的基础上,提出可把延时产生的相位偏差归结为两种类型分别加以分析和补偿。在此基础上提出一种转子位置误差补偿高频信号注入控制策略。该策略能有效减小信号延时造成的相位偏离,提高转子位置的估计准确度。由于引起转子位置偏离值的各种延时可能随时间和实际参数是不断变化的,而所提出的策略具有在线计算实时补偿的特点,因而能较好地提高转子位置在线检测精度。实验验证了理论分析的正确性和策略的有效性。
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关键词
永磁同步电机
高频信号注入法
相位偏差
转子位置误差补偿
无传感器控制策略
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职称材料
题名
基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿
被引量：
5
1
作者
张志锋
刘晓东
机构
沈阳工业大学
出处
《电气技术》
2017年第5期12-18,共7页
文摘
本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表达式。为了减小转子位置观测器及电流环PI调节器对转子位置估计误差的影响,提出了转子位置误差补偿策略。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,结果证明改进后的电流调节器和转子位置信号提取过程的有效性,提高了转子位置估计的精度,实现了在全转速范围内对转子位置和速度的估计.即使参数变化较大,也可以很好的跟踪转子的位置,使得永磁同步电动机无传感器控制系统的精确性和稳定性得到提高。
关键词
永磁同步电动机
脉振高频信号注入
转子
位置
观测器
转子位置误差补偿
Keywords
permanent magnet synchronous motor
high frequency signal injection
rotor position observer
rotor position error compensation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
带误差补偿的高频信号注入永磁同步电机无传感器控制策略
被引量：
19
2
作者
郭磊
杨中平
林飞
机构
北京交通大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第21期4458-4466,共9页
基金
国家科技部“十三五”重点研发计划资助项目（2016YFB1200506-18）
文摘
永磁同步电机的无传感器控制在低速区域或零速常采用高频信号注入法。旋转高频信号注入法辨识转子位置,其准确度易受到控制器采样和计算延时、逆变器输出或波形畸变引起的延时,以及信号解调过程中滤波器环节产生的延时等因素的影响。该文在理论推导和详细分析转子位置偏差原理的基础上,提出可把延时产生的相位偏差归结为两种类型分别加以分析和补偿。在此基础上提出一种转子位置误差补偿高频信号注入控制策略。该策略能有效减小信号延时造成的相位偏离,提高转子位置的估计准确度。由于引起转子位置偏离值的各种延时可能随时间和实际参数是不断变化的,而所提出的策略具有在线计算实时补偿的特点,因而能较好地提高转子位置在线检测精度。实验验证了理论分析的正确性和策略的有效性。
关键词
永磁同步电机
高频信号注入法
相位偏差
转子位置误差补偿
无传感器控制策略
Keywords
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)
high frequency signal injection method
phase deviation
rotor position error compensation
sensorless control strategy
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿
张志锋
刘晓东
《电气技术》
2017
5
在线阅读
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职称材料
2
带误差补偿的高频信号注入永磁同步电机无传感器控制策略
郭磊
杨中平
林飞
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
19
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