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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法 被引量：1
1
作者 姚培煜 冯国栋 +2 位作者 吴轩 彭卫文 丁北辰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期142-151,共10页
针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在... 针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法。首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响。为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力。实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型
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基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法
2
作者 张小科 刘卫国 +2 位作者 焦宁飞 毛帅 姚普 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4073-4081,I0027,共10页
现有基于高频注入的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法由于高频衰减,面临失效风险。该文基于主电机定转子互感,提出一种“基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法”,将励磁电压作为载波,用低频方波... 现有基于高频注入的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法由于高频衰减,面临失效风险。该文基于主电机定转子互感,提出一种“基于励磁电压方波调制的三级式同步起动/发电机转子初始位置估算方法”,将励磁电压作为载波,用低频方波对其进行调制后,提取主电机定子侧低频响应电流用于转子初始位置估算。定子逆变器三相下管导通状态下,该方法分为2步:首先对励磁电压进行低频方波调制,采集主电机定子低频感应电流用于转子初始位置预估算;其次,由预估算初始位置,判断励磁电压断电前后相关电流特征,得到包含磁极信息的最终初始位置。所提方法通过虚拟角度变换和方差对采集低频电流进行处理。实验表明所提方法具有较高估算精度。 展开更多
关键词 三级式同步起动/发电机 转子初始位置估算 励磁电压方波调制 虚拟角度 方差
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基于转子初始位置参变量的分数槽集中绕组感应电机电磁特性分析
3
作者 骆皓 陈艳 +2 位作者 肖一凡 翟长春 朱正鹏 《电机与控制应用》 2024年第12期93-102,共10页
【目的】分数槽集中绕组(FSCW)具备高转矩密度、低铜耗的优点,但其丰富的谐波磁场、占比较高的低次谐波会产生转矩脉动,影响电机稳定性。本文以FSCW感应电机为研究对象进行研究。【方法】首先,基于转子初始位置,推导气隙各次谐波磁密表... 【目的】分数槽集中绕组(FSCW)具备高转矩密度、低铜耗的优点,但其丰富的谐波磁场、占比较高的低次谐波会产生转矩脉动,影响电机稳定性。本文以FSCW感应电机为研究对象进行研究。【方法】首先,基于转子初始位置,推导气隙各次谐波磁密表达式,定性分析各次谐波磁密对总转矩的影响,应用麦克斯韦变式计算电机电磁转矩。其次,通过数学解析和有限元仿真,分析了转子初始位置对气隙各次谐波磁密和电机电磁转矩的影响。最后,进行样机堵转试验。【结果】根据理论、仿真和试验验证了FSCW感应电机气隙磁密和电磁转矩理论分析的正确性。【结论】研究发现,电机在不同转子初始位置下启动可以获得不同的电磁转矩。 展开更多
关键词 分数槽集中绕组 转子初始位置 谐波磁密 电磁转矩
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内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 被引量：40
4
作者 王高林 杨荣峰 +2 位作者 于泳 徐壮 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期56-60,共5页
针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差... 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案,当误差调节至零时将获得磁极位置初判值,降低了算法的复杂性。以磁极位置初判值为矢量角,往定子绕组注入2个方向相反的脉冲电压矢量,通过比较直轴电流大小可以简单、有效地判断出磁极极性,实现对位置初判值进行校正,从而获得转子初始位置估计值。应用所提出的估计方法对一台22kW内置式永磁同步电机进行实验,得到转子位置电角度平均估计误差为4.6°。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置估计 混合信号注入 高频旋转电压信号 脉冲电压矢量
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基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计 被引量：76
5
作者 万山明 吴芳 黄声华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期82-86,共5页
提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步... 提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出θ角的基础上再向d轴注入高频电压信号,并利用磁场饱和引起的电感量的变化来估计出转子的磁极极性。该方法不需要知道电机的精确参数,也不需要额外的硬件。介绍了实验系统的构成和参数,给出了实验结果,实验结果表明理论分析正确。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 磁饱和 无传感器控制
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一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量：26
6
作者 李毅拓 陆海峰 +1 位作者 瞿文龙 盛爽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期75-82,13,共8页
当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此... 当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此产生的旋转电流矢量会产生脉动转矩。合适的脉动转矩会引起电机的微动,从而影响电机的电流响应。由于脉动的转矩与转子位置相关,因此电流响应中包含电机转子位置的信息。根据电机的数学模型,分析了给定不同频率电压矢量时的电流响应。利用傅里叶分析对电流响应进行计算,可以得到电机的转子位置信息。在搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 微动法 傅里叶分析
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改进的面贴式永磁同步电机转子初始位置检测 被引量：30
7
作者 廖勇 沈朗 +1 位作者 姚骏 刘刃 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期203-207,共5页
针对基于常规的高频注入法在检测永磁同步电机(PMSM)转子初始位置时,存在位置估算结果可能反向的问题,根据定子铁心的非线性磁化特性,提出了一种转子永磁体N/S极极性判定和转子初始位置检测的方法。通过对高频电流负序分量的分析,提取... 针对基于常规的高频注入法在检测永磁同步电机(PMSM)转子初始位置时,存在位置估算结果可能反向的问题,根据定子铁心的非线性磁化特性,提出了一种转子永磁体N/S极极性判定和转子初始位置检测的方法。通过对高频电流负序分量的分析,提取转子凸极位置信息,并利用旋转电流矢量幅值变化的情况,完成转子永磁体N/S极极性判定,解决了常规高频注入法存在的问题,准确检测出转子的初始位置。通过对一台面贴式PMSM的转子初始位置检测实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高频注入 永磁同步电机 转子初始位置检测 N/S极性
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基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量：49
8
作者 王子辉 陆凯元 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期95-101,共7页
由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,... 由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,以及对转子位置估测精度的影响,得出了能获得最佳估测精度的优化电压矢量,并提出了改进的五电压矢量注入方式。根据转子所在区域选择优化的电压矢量进行二次计算,进一步提高了转子位置估算的精度。实验结果表明,该方法能够可靠而有效的检测出永磁同步电机的转子初始位置,而且实施简单、估测精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 脉冲空间电压矢量 电感饱和效应 估测误差
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一种大型同步电机转子初始位置检测方法 被引量：14
9
作者 李官军 杨波 +3 位作者 陶以彬 王德顺 俞斌 桑丙玉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期72-75,共4页
转子初始位置检测是大型同步电机变频启动关键技术之一,精确测定转子初始位置才能实现电机的最大电磁转矩启动;以实时数字仿真仪(RTDS)仿真实验系统为研究平台,对大型同步电机变频器启动控制理论进行了深入研究,推导出同步电机转子位置... 转子初始位置检测是大型同步电机变频启动关键技术之一,精确测定转子初始位置才能实现电机的最大电磁转矩启动;以实时数字仿真仪(RTDS)仿真实验系统为研究平台,对大型同步电机变频器启动控制理论进行了深入研究,推导出同步电机转子位置的数学模型,结合自适应磁链调节器模型的特点,提出了一种基于自适应磁链调节器转子初始位置精确测定算法;通过半实物仿真实验、6kV/500kW电机动模试验、抽水蓄能真实机组现场试验验证,结果表明,该算法能够快速、准确地测量同步电机转子初始位置。 展开更多
关键词 静止变频器 转子初始位置检测 同步电机 自适应磁链调节器 实时数字仿真仪 动模试验
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隐极式无刷直流电机转子初始位置估计 被引量：20
10
作者 王强 王友仁 +1 位作者 孔德明 徐旭明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期105-110,182,共6页
转子初始位置的确定是无刷直流电机控制系统无反转、大转矩起动的基础。详细分析了无刷直流电机在施加电压矢量过程中,非导通相端电压的变化趋势和转子初始位置之间的关系,基于定子铁心的饱和效应,提出了一种新的转子初始位置估计方法... 转子初始位置的确定是无刷直流电机控制系统无反转、大转矩起动的基础。详细分析了无刷直流电机在施加电压矢量过程中,非导通相端电压的变化趋势和转子初始位置之间的关系,基于定子铁心的饱和效应,提出了一种新的转子初始位置估计方法。该方法向电枢绕组施加3个电压矢量,分别检测各个电压矢量下非导通相端电压的变化趋势,得到转子的初始位置,估计精度为60。该方法无需电流传感器,实现方便,适用于低成本场合。利用STM8S903K3单片机为核心的无刷直流电机控制系统实验平台对所提方法进行验证,结果表明该方法能够有效估计转子初始位置。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 转子初始位置 电压矢量
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一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测新方法 被引量：20
11
作者 孟高军 余海涛 +2 位作者 黄磊 酒晨霄 赵东东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期1-9,共9页
具有转子凸极结构的永磁同步电机中受转子凸极效应的影响,绕组的自感和互感随转子位置呈现近似正弦的周期变化,以此为基础,提出了一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测。首先,通过注入高频低压脉冲来进行线电感辨识,... 具有转子凸极结构的永磁同步电机中受转子凸极效应的影响,绕组的自感和互感随转子位置呈现近似正弦的周期变化,以此为基础,提出了一种基于线电感变化特征的永磁同步电机转子初始位置检测。首先,通过注入高频低压脉冲来进行线电感辨识,并深入分析了绕组电流对线电感辨识的影响,同时利用傅里叶级数分解得到线电感变化曲线;随后建立了角度-线电感关系的数学模型,并采用旋转坐标变换计算转子初始位置角,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出转子位置角的基础上,向电机施加等宽电压脉冲,利用磁场饱和引起的响应电流幅值的变化来估计出转子的磁极极性;最后实验结果表明,该方法能够准确、有效地估计转子初始位置。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线电感模型 转子初始位置 旋转坐标变换 磁极判断
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三级式同步电机转子初始位置在线检测方法 被引量：7
12
作者 马鹏 刘卫国 +2 位作者 彭纪昌 毛帅 骆光照 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期4771-4778,共8页
三级式同步电机的主发电机有一定的凸极性,不同的转子位置会影响气隙磁场的饱和程度,导致定子电感产生变化。基于这个原理,该文研究了采用注入脉冲电压矢量实现主发电机转子初始位置检测的方法,根据其转子励磁电流的变化特性,制定了电... 三级式同步电机的主发电机有一定的凸极性,不同的转子位置会影响气隙磁场的饱和程度,导致定子电感产生变化。基于这个原理,该文研究了采用注入脉冲电压矢量实现主发电机转子初始位置检测的方法,根据其转子励磁电流的变化特性,制定了电压矢量脉冲的注入方案,研究了不同转子位置与d轴电流之间的关系。由于主发电机转子励磁电流包含的脉动成分会影响转子位置的检测精度,文中分别采用傅里叶分析法和α-β-γ滤波法分析d轴响应电流的差值数据。实验结果表明,该文所提方法简化了传统电压脉冲注入法先确定转子位置再确定正方向的两步检测方案,多次实验结果表明该方法的检测稳定性较好,能够有效降低主发电机转子励磁脉动对检测精度的影响。 展开更多
关键词 三级式同步电机 起动/发电一体 转子初始位置 电压矢量脉冲 电感饱和效应
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基于高频注入法的永磁同步电动机转子初始位置检测研究 被引量：96
13
作者 贾洪平 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期15-20,共6页
PMSM转子初始位置估算的准确程度,直接决定了电机能否起动、电机运行性能好坏以及高性能控制策略能否实现。文中利用注入电机中的高频信号引起PMSMd、q轴磁路饱和程度的差异实现隐极及凸极2种PMSM转子初始位置的检测,同时根据定子铁心... PMSM转子初始位置估算的准确程度,直接决定了电机能否起动、电机运行性能好坏以及高性能控制策略能否实现。文中利用注入电机中的高频信号引起PMSMd、q轴磁路饱和程度的差异实现隐极及凸极2种PMSM转子初始位置的检测,同时根据定子铁心的非线性磁化特性,判断永磁体的N/S极极性。有限元仿真和实验验证了该文所提出的方法能准确检测出PMSM转子初始位置,实现电机的可靠起动、运行。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子初始位置 高频注入 N/S极性
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一种三级式电机转子初始位置估计技术 被引量：8
14
作者 彭纪昌 刘卫国 +1 位作者 马鹏 毛帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5069-5077,共9页
随着多电飞机、全电飞机的高速发展,三级式航空无刷同步电机因兼顾高功率密度及功率因数可调等优势得到广泛应用。由于三级式电机中主发电机的凸极特性,转子磁场位置的变化会影响定子铁芯的饱和程度,从而造成定子电感值的变化。该文分... 随着多电飞机、全电飞机的高速发展,三级式航空无刷同步电机因兼顾高功率密度及功率因数可调等优势得到广泛应用。由于三级式电机中主发电机的凸极特性,转子磁场位置的变化会影响定子铁芯的饱和程度,从而造成定子电感值的变化。该文分析了三级电机饱和状态下电感值的变化规律,并在此基础上利用主发电机的凸极特性,采用脉冲式电压注入法进行转子位置的检测。在实际应用中,三级式电机在起动时采用单相交流励磁方式产生励磁电流,导致主发电机励磁电流产生较大脉动,该脉动信号的干扰使传统的定位方法难以准确估计出转子初始位置。该文通过对励磁机输出特性的分析,建立集励磁机和主发电机的一体化数学模型,提出采用傅里叶算法对响应电流数据进行分析,以获取转子初始位置的方法。实验结果表明,该文方法能够有效消除励磁机脉动干扰,实现转子位置的精确定位,同时该文算法计算量较低,易于在嵌入式系统中实现。 展开更多
关键词 三级式航空无刷同步电机 转子初始位置 单相交流励磁 电感饱和效应 励磁脉动
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PMSM转子初始位置检测分析及起动策略 被引量：7
15
作者 王要强 马小勇 +1 位作者 程志平 张志强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期156-161,168,共7页
为准确获取永磁同步电机(PMSM)转子初始位置信息,实现电机的平稳起动,提出一种PMSM转子初始位置检测方法和基于增量式编码器的PMSM起动策略。从定子电流矢量的角度预定位PMSM转子,并导出定子电流矢量的产生方法,获取确定的转子位置信息... 为准确获取永磁同步电机(PMSM)转子初始位置信息,实现电机的平稳起动,提出一种PMSM转子初始位置检测方法和基于增量式编码器的PMSM起动策略。从定子电流矢量的角度预定位PMSM转子,并导出定子电流矢量的产生方法,获取确定的转子位置信息。在此基础上,提出基于转子预定位的PMSM起动策略,并在起动过程中完成增量式编码器的校正。结果表明,所提起动策略可以准确检测转子的初始位置,实现电机的平稳起动与可靠运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 起动策略 编码器校正
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改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量：32
16
作者 周元钧 蔡名飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期68-72,共5页
为了解决新型无位置传感器永磁同步电机的起动问题,提出了一种在电机静止状态下检测转子位置的新方法。该方法在算法上改进了传统的旋转高频电压注入法,使得可以更为快速、准确的检测出转子初始d轴位置。并且针对传统旋转高频电压注入... 为了解决新型无位置传感器永磁同步电机的起动问题,提出了一种在电机静止状态下检测转子位置的新方法。该方法在算法上改进了传统的旋转高频电压注入法,使得可以更为快速、准确的检测出转子初始d轴位置。并且针对传统旋转高频电压注入法无法检测出转子永磁体极性问题,在d-q旋转坐标系下,通过分析永磁同步电机d轴磁链和定子电流之间的关系,利用d轴电流的泰勒级数展开,提出了根据定子铁芯非线性磁化特性获得判别N/S极极性信息的新方案,并建立了系统仿真模型。仿真结果验证了这种方法的有效性和可行性。此方法同样适用于永磁同步电机在中、低速时的转子位置检测。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 旋转高频注入 非线性磁化特性 N/S极极性
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永磁同步电机转子初始位置的检测方法 被引量：18
17
作者 王冉珺 刘恩海 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期62-66,共5页
针对永磁同步电机初始位置检测已有方法依赖电机参数,电流相位提取算法复杂,并在检测过程中会造成转子发生转动等问题,提出一种基于高频电压信号注入检测电机初始位置的方法。该方法通过对高频电压响应的电流进行解调、滤波和最小二乘... 针对永磁同步电机初始位置检测已有方法依赖电机参数,电流相位提取算法复杂,并在检测过程中会造成转子发生转动等问题,提出一种基于高频电压信号注入检测电机初始位置的方法。该方法通过对高频电压响应的电流进行解调、滤波和最小二乘拟合处理后,再计算出正弦化响应电流最大值时的相位,便得到获取转子初始位置信息,最后利用磁路饱和凸极效应,判定永磁体的极性。仿真及实验结果表明,该方法能准确检测出转子初始位置,不会使转子发生移动,也不需要知道电机的参数,硬件结构简单。位置检测的平均误差为3.33°,可满足永磁同步电机的平稳启动需求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 高频注入 磁路饱和 最小二乘
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一种基于电感饱和效应的电流差值检测永磁同步电机转子初始位置的方法 被引量：19
18
作者 黄科元 陈忠强 +1 位作者 黄守道 于玲玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1508-1515,共8页
解决无位置传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统起动困难的关键在于准确的转子初始位置检测。该文在分析了永磁同步电机绕组磁路饱和度与电感值以及永磁体转子位置与绕组电流的关系的基础上,设计了一种电流差值检测方法,定子三相绕组任意... 解决无位置传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统起动困难的关键在于准确的转子初始位置检测。该文在分析了永磁同步电机绕组磁路饱和度与电感值以及永磁体转子位置与绕组电流的关系的基础上,设计了一种电流差值检测方法,定子三相绕组任意选通两相,另一相悬空,正反方向注入电压脉冲,得到响应电流差值,根据电流差值得到转子初始位置,同时辨识出转子NS极。为了克服注入的电压脉冲在绕组中产生的剩磁影响采样电流准确性的问题,提出了一种抵消剩磁的脉冲注入方式,从而提高转子初始位置检测的准确性。实验结果验证了该方法简单可靠,不受转子凸极结构限制,可同时适用于面贴式和内嵌式永磁同步电机,检测过程保持完全静止,具有很高的工程实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 电流差值检测 剩磁
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三级式同步电机的转子初始位置检测方法 被引量：4
19
作者 刘卫国 祝宇杰 +2 位作者 彭纪昌 孟涛 焦宁飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期69-75,共7页
针对现有三级式同步起动/发电机转子初始位置检测方法在检测过程中可能会使转子发生转动,对硬件要求高,检测误差大等问题,依据旋转变压器的理论,研究了基于“主电机注入-主励磁机检测”的转子初始位置检测方法,并给出了推导过程。该方... 针对现有三级式同步起动/发电机转子初始位置检测方法在检测过程中可能会使转子发生转动,对硬件要求高,检测误差大等问题,依据旋转变压器的理论,研究了基于“主电机注入-主励磁机检测”的转子初始位置检测方法,并给出了推导过程。该方法在主电机定子侧注入旋转高频电压信号,检测主励磁机定子侧的高频电流响应信号,通过对电流信号进行滤波,坐标变换与锁相环跟踪等处理,即可获得转子初始位置。实验结果表明,该方法不会使转子发生转动,也不需要知道电机的参数,硬件结构简单。检测误差在2°电角度以内,能够满足三级式同步电机的平稳起动要求。 展开更多
关键词 三级式同步电机 转子初始位置检测 高频电压信号注入 旋转变压器 励磁电流脉动
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永磁同步电机转子初始位置检测算法研究 被引量：6
20
作者 于家斌 秦晓飞 郑军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第4期345-348,375,共5页
针对永磁同步电机在启动时如果无法准确检测出转子的初始位置,导致在进行矢量控制时无法准确实现磁场定向,从而严重影响定位精度,同时也会对启动时的电流控制性能造成一定影响的问题,提出了一种采用有限状态机的转子初始位置检测算法,... 针对永磁同步电机在启动时如果无法准确检测出转子的初始位置,导致在进行矢量控制时无法准确实现磁场定向,从而严重影响定位精度,同时也会对启动时的电流控制性能造成一定影响的问题,提出了一种采用有限状态机的转子初始位置检测算法,通过有限状态机控制转子位置自学习的流程,实现转子初始位置的读取。实验结果表明,使用上述算法进行初始定位,可以精确检测出转子的初始位置,且具有初始定位不存在抖动,易于编程实现等优点,提高了永磁同步电机启动时的电流控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 转子初始位置 有限状态机
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