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题名飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计
被引量：5
- 1
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作者
杨荣荣
付永领
马俊功
王德义
张玲
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第5期121-126,共6页
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文摘
为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7-300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。
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关键词
前轮转弯机构
测控系统
加载系统
组态王
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Keywords
nose wheel steering mechanism
load system
measuring and control system
KINGVIEW
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析
被引量：3
- 2
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作者
孙群
桑春蕾
林宝龙
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机构
聊城大学汽车与交通工程学院
中国农业大学工学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第8期183-185,共3页
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基金
聊城大学大学生科技文化创新基金(SRT08106QC2)
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文摘
针对当前四足机器人机械本体多为刚性体的问题,将机器人机械本体作为一个柔性整体,进行了其机械系统的虚拟设计及转弯机构的理论分析。提出了四足机器人系统总体设计方案和整体机械结构组成,并讨论了其关键机构的设计。其中,重点讨论了机器人转弯机构的设计,通过理论分析得到脊柱弯曲控制函数和步长控制函数,配合行走机构实现了机器人的行走与转弯。
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关键词
四足机器人
机械设计
转弯机构
理论分析
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Keywords
Quadruped robot
Machine design
Wheel mechanism
Theory analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大型民机双作动筒式前轮转弯机构多目标优化设计
被引量：4
- 3
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作者
米滨
聂宏
张明
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机构
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第8期1221-1225,共5页
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基金
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010033)资助
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文摘
前轮转弯机构的优化设计是大型民机起落架设计的重要组成部分。分析了大型民机双作动筒式前轮转弯机构的功能及特点,通过建立简化模型得到核心设计参数,建立了转弯机构的多个子目标函数,采用非支配排序进化求解算法(NSGA-Ⅱ)对转弯机构的核心设计参数进行多目标优化设计。优化结果表明:基于Pareto遗传算法的多目标优化,对前轮转弯机构的主要参数进行优化设计是可行的,尤其是对提高机构效率、机构传动平顺度指标有着较好的优化效果,分别提高了7.64%和17.32%
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关键词
多目标优化
大型民机
前轮转弯机构
起落架设计
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Keywords
multl-objective optimization
large civil aircraft
nose wheel steering mechanisms
landing gear design
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分类号
V226
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名煤矿巷道排矸系统转弯机构的设计及应用
被引量：5
- 4
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作者
曾朝辰
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机构
河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿
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出处
《煤矿机械》
2016年第1期181-183,共3页
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文摘
陈四楼煤矿采用双巷道排矸技术,双巷道共用一个排矸系统,中间采用联络巷连接,设计了一种新型的矸石输送转弯机构,采用有限元分析软件ANSYS Workbench对该机构进行了结构强度分析,利用离散元分析软件EDEM对转弯系统进行了排矸防堵分析。结果表明:转弯机构的强度满足现场工况要求,双巷道共用排矸系统有效提高了矸石的输送效率,排矸系统利用率提高了1倍,且在井下工作面排矸过程中,不会发生矸石堵塞输矸通道的情况。
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关键词
煤矿开采
排矸系统
双岩巷
转弯机构
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Keywords
coal mining
reject system
double rock roadway
turning mechanism
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名带钢运输转弯机构的技术研究
- 5
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作者
韩先义
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机构
建龙阿城钢铁有限公司轧钢厂综合室
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出处
《湖北农机化》
2021年第13期124-125,共2页
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文摘
分析了带钢生产设备中带钢运输转弯机构在使用中存在的问题,将带钢运输转弯机构中的电机、减速机、摩擦机构等设备取消,换成一组大直径辊子和一组可以升降的小直径辊子,由气缸驱动小直径升降辊道实现带钢的90°转弯运输,解决了该设备运行使用费过高的问题,节省又环保,同时又极大地降低了维修人员的劳动强度。改进后的设备结构紧凑,占地面积小。
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关键词
连轧
带钢生产线
带钢运输转弯机构
升级改造
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分类号
TG3
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名架空乘人装置大角度转弯机构的设计
- 6
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作者
晋纪岩
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机构
冀中能源峰峰集团新屯矿
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出处
《煤矿机电》
2022年第5期66-70,共5页
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文摘
架空乘人装置俗称“猴车”,是矿山运输人员的一种高效交通工具。一般情况下运输能力可达300~400人/h。由于设计原因,新屯矿“猴车”机道-420水平巷段形成水平67°18′的拐角,拐角弧长为18 m。这就要求需要安装两部猴车,或者使用一种大角度拐弯机构的设计来实现一部猴车来完成运输任务。基于此问题,设计并投入架空乘人装置大角度转弯机构。大转弯装置在三维建模软件SolidWorks中完成固定梁、托轮组、钢丝绳模拟运行等模型建立,同时使用ADAMS进行理论分析和细化,以论证猴杆能顺利通过拐弯处,实现平稳运输的目的。
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关键词
架空乘人装置
大角度
转弯机构
三维建模软件
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Keywords
overhead passenger device
large angle
turning mechanism
three-dimensional modeling software
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分类号
TD52
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析
被引量：1
- 7
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作者
李先波
葛乐通
梁宝瑞
陈建栋
周小星
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机构
常州大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期853-857,共5页
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基金
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助
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文摘
针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其在不同曲率管道运动特性的相关公式,利用Adams对其进行仿真分析,验证相关理论分析,进而确定弹簧联轴节管内蠕动机器人转弯机构的各项设计参数的相关理论准则。
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关键词
管内蠕动机器人
弹簧联轴节
弯道
转弯机构
位姿
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Keywords
bending pipe
computer simulation
crawling in-pipe robot
position posture
schematic diagrams
spring coupling
turning mechanism
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名余吾南风井井下架空乘人装置系统设计
被引量：6
- 8
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作者
聂扬
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机构
中国煤炭科工集团北京华宇工程有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第2期14-16,19,共4页
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文摘
以余吾南风井井下架空乘人装置系统设计为例,介绍了在巷道立面多坡度变化,平面角度亦有变化时架空乘人装置设计所需考虑的各种因素,通过理论分析和计算牵引钢丝绳各点张力及关键部件的受力情况,提供了主要部件的选型计算结果,同时明确了设备安装要求。达到控制系统投资,保障矿井辅助运输安全的目的。
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关键词
架空乘人装置
转弯机构
牵引钢丝绳
选型计算
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Keywords
mine cable personnel carrier
turning mechanism
traction wire rope
selection calculation
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名综合管廓巡检机器人行走驱动系统设计
- 9
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作者
赵蓓蓓
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机构
苏州托普信息职业技术学院
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出处
《高科技与产业化》
2025年第2期61-63,共3页
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基金
江苏地下空间智慧运维工程技术研究开发中心2024年度开放课题“综合管廊巡检机器人机械结构设计研究”(jsdxkjzh-2023-26)。
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文摘
综合管廊巡检机器人是一种智能化、自动化的巡检设备,能够在特定的轨道上移动,实时监测、采集数据及进行故障诊断,从而替代人工进行巡检,并提升巡检效率和准确性。吊轨巡检机器人的行走驱动系统是其核心组成部分,主要负责机器人在轨道上的移动和定位。本文所设计的巡检机器人驱动系统通过传动机构、转弯机构和清扫轮结构等多个关键组件集成和采用先进的工作原理和技术手段,实现了机器人在各种环境下稳定、高效地完成巡检工作。
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关键词
科巡检机器人
驱动系统
转弯机构
清扫机构
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Keywords
inspection robot
drive system
turning mechanism
sweeping mechanism
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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