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题名基于新型负载转矩脉动观测器的滑模控制
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作者
张志锋
栾鹏
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《微特电机》
2021年第5期47-51,共5页
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文摘
针对伺服驱动系统存在不确定、不匹配负载扰动时,传统PI控制和传统滑模控制无法获得较好的控制性能,提出一种新型转矩脉动观测器,对滑模控制的转矩脉动进行抑制。通过对滑模控制器表达式及其控制下负载转矩波形进行分析,得到负载转矩具有周期性脉动的特点;根据永磁同步电动机的转矩方程和运动方程,利用转速值和q轴电流值来估算转矩值,并对估算值进行降噪滤波处理;根据滑模控制转矩脉动特点,提出三点取样法,从降噪后脉动的负载转矩中提取稳定负载转矩值,进而分离出负载转矩的脉动量,形成脉动补偿量,对伺服系统进行前馈补偿处理。仿真及实验验证了从转矩脉动量分离提取角度设计的新型转矩脉动观测器抑制负载转矩脉动的可行性。
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关键词
滑模控制
不匹配负载扰动
转矩脉动观测器
降噪滤波
三点取样法
分离提取
前馈补偿
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Keywords
sliding mode control(SMC)
mismatch load disturbances
torque ripple observer
noise reduction filtering
three point sampling method
separation and extraction
feedforward compensation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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