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题名EPS系统转角误差与补偿算法的研究
被引量：1
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作者
朱斌
朱元
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机构
同济大学
采埃孚汽车科技有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2022年第21期26-28,共3页
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文摘
EPS系统的转角信号的准确性是转向系统有效运行的保障,对车辆的操纵稳定性和自动驾驶技术的开发具有重要影响。针对EPS系统的转角误差,从电子误差和机械误差两个来源进行了分析,讨论了误差的影响因素及计算方法,并对总的系统转角误差进行了计算和分析,为EPS系统的设计开发提供支持。基于车辆阿克曼转向几何和不同轮速间的关系的分析,提出了一种基于轮速的前轮转角估算方法,可以对EPS系统提供的转角信号进行误差补偿,基于实车采集数据进行验证,该补偿算法可以提高EPS系统转角信号的准确性。
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关键词
电动助力转向系统
转角误差
转角误差补偿算法
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Keywords
Electric power steering
Steering angle error
Steering angle error compensation algorithm
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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