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一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析 被引量：14
1
作者 田娜 丁希仑 戴建生 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期268-270,共3页
提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对... 提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对机构自由度进行了分析,并且给出了几种典型的变形构态. 展开更多
关键词 轮/腿式探测车 变结构 构态
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