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用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展
被引量：
9
1
作者
李文礼
李建波
+1 位作者
石晓辉
王戡
《汽车工程学报》
2021年第4期280-288,共9页
软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标...
软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。
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关键词
软目标车
高级驾驶辅助系统
雷达散射截面
传感器识别特性
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职称材料
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
被引量：
2
2
作者
李文礼
易帆
+2 位作者
封坤
王戡
张智勇
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第2期20-31,共12页
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基...
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。
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关键词
软目标车
粒子群优化算法
遗传算法
模糊控制
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职称材料
题名
用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展
被引量：
9
1
作者
李文礼
李建波
石晓辉
王戡
机构
重庆理工大学车辆工程学院
重庆车辆检测研究院汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室
出处
《汽车工程学报》
2021年第4期280-288,共9页
文摘
软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。
关键词
软目标车
高级驾驶辅助系统
雷达散射截面
传感器识别特性
Keywords
soft target vehicle
advanced driving assistance system
radar cross section
sensor recognition characteristics
分类号
U467.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
被引量：
2
2
作者
李文礼
易帆
封坤
王戡
张智勇
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
招商局检测车辆技术研究院有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第2期20-31,共12页
基金
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0183)
重庆市留学人员回国创业创新支持计划项目(CX2021070)
+1 种基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170)
重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0003)。
文摘
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。
关键词
软目标车
粒子群优化算法
遗传算法
模糊控制
Keywords
soft target vehicle
particle swarm optimization algorithm
genetic algorithm
fuzzy control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展
李文礼
李建波
石晓辉
王戡
《汽车工程学报》
2021
9
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职称材料
2
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
李文礼
易帆
封坤
王戡
张智勇
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
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