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基于轻量卷积和模型优化的电弧故障检测方法
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作者 刘艳丽 王浩 张帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期38-49,共12页
在电动汽车电路系统中,直流串联电弧故障通常发生在接触点松动或线路连接损坏处,会引起火灾、爆炸等事故。为进行电动汽车中的串联型电弧故障研究,首先,搭建了电动汽车电弧故障实验平台,详细分析了不同工况下干路电流波形变化的原因与... 在电动汽车电路系统中,直流串联电弧故障通常发生在接触点松动或线路连接损坏处,会引起火灾、爆炸等事故。为进行电动汽车中的串联型电弧故障研究,首先,搭建了电动汽车电弧故障实验平台,详细分析了不同工况下干路电流波形变化的原因与规律。由于电弧故障检测的高实时性需求,本研究采用了轻量型的卷积操作,即深度可分离卷积,基于深度可分离卷积搭建了电弧故障检测网络,实现了电动汽车电弧故障的检测与故障线路的判别。然后,针对低维度空间中深度可分离卷积特征提取能力受限的问题,本研究对其进行了改进,提出了特征表达能力更加优越的卷积操作:分组可分离卷积。最后,采用了递进式的阶梯结构,从网络浅层至深层,分组可分离卷积内每组的卷积核数量逐渐下降,在保证检测精度的前提下,实现了网络架构的精简与优化。进一步地,对检测模型进行了卷积核尺寸调优,并在结构中添加了轻量化注意力机制。在模型的训练过程中,应用了动态学习率调整策略。通过一系列的模型优化措施,系统性地增强了模型的运行效率与检测精度。模型的检测准确率达到96.76%,同时具有较好的泛化和抗干扰能力。 展开更多
关键词 电动汽车 卷积操作 深度可分离卷积 分组可分离卷积 模型优化
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基于轻量卷积结合特征信息融合的玉米幼苗与杂草识别 被引量:35
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作者 孟庆宽 张漫 +2 位作者 杨晓霞 刘易 张振仪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期238-245,303,共9页
针对自然环境下作物与杂草识别精度低、实时性和鲁棒性差等问题,以幼苗期玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种基于轻量卷积神经网络结合特征层信息融合机制的改进单步多框检测器(Single shot multibox detector,SSD)模型。首先,采用深... 针对自然环境下作物与杂草识别精度低、实时性和鲁棒性差等问题,以幼苗期玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种基于轻量卷积神经网络结合特征层信息融合机制的改进单步多框检测器(Single shot multibox detector,SSD)模型。首先,采用深度可分离卷积结合压缩与激励网络(Squeeze-and-excitation networks,SENet)模块构建轻量特征提取单元,在此基础上通过密集化连接构成轻量化前置基础网络,替代标准SSD模型中的VGG16网络,以提高图像特征提取速度;然后,基于不同分类特征层融合机制,将扩展网络中深层语义信息与浅层细节信息进行融合,融合后的特征图具有足够的分辨率和更强的语义信息,可以提高对小尺寸作物与杂草的检测准确率。试验结果表明,本文提出的深度学习检测模型对自然环境下玉米及其伴生杂草的平均精度均值为88.27%、检测速度为32.26 f/s、参数量为8.82×10^6,与标准SSD模型相比,精度提高了2.66个百分点,检测速度提高了33.86%,参数量降低了66.21%,同时对小尺寸目标以及作物与杂草叶片交叠情况的识别具有良好的鲁棒性与泛化能力。本文方法可为农业自动化精准除草提供技术支持。 展开更多
关键词 玉米幼苗 杂草 图像识别 轻量卷积 特征融合 SSD模型
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改进轻量卷积网络在葡萄病害叶片的分类方法 被引量:3
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作者 黄英来 李宁 +1 位作者 刘镇波 张彦华 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期1-9,共9页
针对传统人工检测葡萄叶片病害种类准确率不高、效率低的问题,提出了一种改进轻量卷积网络模型的葡萄叶片病害图像分类方法。选择对小规模数据分类效果好的Xception网络作为基础模型,对其进行创新性改进,首先,将原始网络中的ReLU激活函... 针对传统人工检测葡萄叶片病害种类准确率不高、效率低的问题,提出了一种改进轻量卷积网络模型的葡萄叶片病害图像分类方法。选择对小规模数据分类效果好的Xception网络作为基础模型,对其进行创新性改进,首先,将原始网络中的ReLU激活函数替换为ELU激活函数;其次,设计全新的全连接层,使用全局最大池化层替换原来的全局平均池化层,并对输出层进行改进;再次,在网络中嵌入通道注意力机制。对数据进行预处理,将数据按4∶1的比例划分训练集和测试集。为模拟现实拍摄情况,在训练时采用数据增强方法,对数据进行扩容,然后将在ImageNet上预训练好的权重参数迁移到改进的模型中。实验结果表明,改进的葡萄叶片病害分类模型(Grape-Xception)的准确率相较于原始模型提高了2.95个百分点达到99.57%,研究模型的规模为81.38MB。与其他网络模型相比,准确率大幅提高,为葡萄叶片病害的快速诊断和及时防控提供了一种准确高效的方法。 展开更多
关键词 葡萄病害 图像分类 深度学习 轻量卷积网络 Xception
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KCPNet:张量分解的轻量卷积模块设计、部署与应用 被引量:3
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作者 王鼎衡 赵广社 +1 位作者 姚满 李国齐 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期135-146,共12页
为解决现有卷积模块在实际应用中内存消耗高、计算效率低的问题,在Kronecker CANDECOMP/PARAFAC(KCP)张量分解的基础上,提出一种轻量、高效、瓶颈结构的卷积模块(KCPNet)。对普通卷积作2阶KCP分解,生成的因子张量分别映射为两层负责输... 为解决现有卷积模块在实际应用中内存消耗高、计算效率低的问题,在Kronecker CANDECOMP/PARAFAC(KCP)张量分解的基础上,提出一种轻量、高效、瓶颈结构的卷积模块(KCPNet)。对普通卷积作2阶KCP分解,生成的因子张量分别映射为两层负责输入输出通道变化的1×1卷积和两层负责特征提取的变通道可分离卷积,再将这4层卷积组成含有瓶颈结构的KCPNet卷积模块。基于OpenCL并行编程框架将KCPNet部署于嵌入式GPU,并围绕pico-flexx深度相机开发了动态手势识别应用。实验结果表明:在ImageNet大规模标准数据集上,相比ResNet、ResNeXt等已有的张量分解卷积模块,KCPNet在准确率相近的情况下能够兼顾空间和计算复杂度的效率;在中等规模标准数据集CIFAR-10上,KCPNet能够在无明显精度损失的前提下将传统的VGG模型压缩至原先的16.1%并节约75.5%的计算量;在面向嵌入式GPU时,并行部署的KCPNet可使CIFAR-10的识别速度达到100帧/s。以KCPNet为核心开发的手势识别应用程序可达到99.5%的准确率和100帧/s以上的运行速度,内存开销为22 MB。 展开更多
关键词 分解 Kronecker CANDECOMP/PARAFAC张分解 轻量卷积模块 并行部署 手势识别
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基于轻量卷积神经网络的智能电子秤设计
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作者 郑冬 李萍萍 +2 位作者 龚识懿 熊美玲 潘亚夫 《重庆电力高等专科学校学报》 2023年第5期18-21,共4页
为解决商品交易过程中存在的效率性和准确性问题,运用OpenMV单目视觉和压力传感器设计了一款智能电子秤,并分别运用商品识别和质量检测进行了实验验证。在OpenMV单目视觉中融入轻量卷积神经网络模型,模拟不同光照下的香蕉、樱桃、石榴... 为解决商品交易过程中存在的效率性和准确性问题,运用OpenMV单目视觉和压力传感器设计了一款智能电子秤,并分别运用商品识别和质量检测进行了实验验证。在OpenMV单目视觉中融入轻量卷积神经网络模型,模拟不同光照下的香蕉、樱桃、石榴、草莓等水果进行了实验,其商品识别的准确率约为94.16%。此外,利用压力传感器对50 g、100 g、200 g等标准砝码进行质量测量,相对误差位于[0.05%,1.27%]之间,且误差与质量之间存在负相关。商品识别和质量检测实验结果呈现两者误差相对较小的特点,满足商品交易的实际需求,也直接反映出利用轻量卷积神经网络实现智能电子秤具有合理性。 展开更多
关键词 效率性 OpenMV单目视觉 轻量卷积神经网络 负相关
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基于轻量卷积网络的田间自然环境杂草识别方法 被引量:12
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作者 徐艳蕾 何润 +2 位作者 翟钰婷 赵宾 李陈孝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2304-2312,共9页
针对田间自然环境下杂草识别精度低和检测速度慢的问题,本文依据自然环境杂草图像数据的特性,在Xception卷积网络的基础上构建了一种基于轻量卷积网络的杂草识别模型。首先改进Xception模型,采用ELU作为模型的激活函数,并使用全局最大... 针对田间自然环境下杂草识别精度低和检测速度慢的问题,本文依据自然环境杂草图像数据的特性,在Xception卷积网络的基础上构建了一种基于轻量卷积网络的杂草识别模型。首先改进Xception模型,采用ELU作为模型的激活函数,并使用全局最大池化层对最后一层卷积进行下采样。然后,对原始数据进行背景分割和数据增强处理,在迁移后的模型上继续微调,训练得到最佳的杂草识别模型。在相同的试验条件下,与VGG16、VGG19、ResNet50和Inception-V3四种标准的深度卷积网络模型进行比较,结果显示,本文模型的整体性能最好,对自然条件下8类杂草及苗期玉米的平均测试识别准确率高达98.63%,改进模型的规模为83.5 MB,单张杂草图像检测平均耗时仅为63.8 ms。本文研究结果可为田间自然环境下精准喷药的实施提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 人工智能 杂草识别 轻量卷积 激活函数 迁移学习
原文传递
基于轻量级全连接张量映射网络的高光谱图像分类方法
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作者 林知心 郑玉棒 +2 位作者 马天宇 王蕊 李恒超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3541-3551,共11页
近年来,基于卷积神经网络的深度学习模型已经在高光谱图像分类领域取得优异表现.然而,模型性能的提升通常依赖于更深、更宽的网络结构,导致参数量和计算量增长,从而限制了模型在机载或星载载荷中的实际部署.为此,本文提出基于轻量级全... 近年来,基于卷积神经网络的深度学习模型已经在高光谱图像分类领域取得优异表现.然而,模型性能的提升通常依赖于更深、更宽的网络结构,导致参数量和计算量增长,从而限制了模型在机载或星载载荷中的实际部署.为此,本文提出基于轻量级全连接张量映射网络的高光谱图像分类方法.根据全连接张量网络分解的映射思想以及高光谱图像“图谱合一”的结构特点,本文设计两种张量映射卷积单元,通过使用多个具有全连接结构的小尺寸卷积核代替原始卷积核,降低了卷积层的时间和空间复杂度.此外,基于新单元构建残差双分支张量模块.双分支结构共享同一组权重参数,并采用通道分割操作减少特征通道数,提升特征提取过程的实时性.本文所提模型通过使用新单元和新模块充分挖掘高光谱图像的局部空谱信息和全局光谱信息,有效提高了分类性能并减少硬件资源消耗.在三个常用高光谱图像数据集上的实验结果表明,所提模型相较于其他现有工作具有更高的分类性能以及更低的参数量和计算量. 展开更多
关键词 高光谱图像分类 模型压缩 全连接张网络分解 卷积神经网络 神经网络 轻量卷积模块
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基于轻量时空图卷积模型的路网交通流预测 被引量:8
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作者 贺文武 裴博彧 +1 位作者 毛国君 陈维亚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2552-2562,共11页
交通流预测是智能交通系统的重要组成部分。针对路网交通流天然具有的时空依赖性,结合交通流时序因果卷积与路网空间拓扑结构图卷积,提出一种基于递增式丢边的轻量时空图卷积神经网络模型,实现时空特征的有效融合,建立路网交通流高精度... 交通流预测是智能交通系统的重要组成部分。针对路网交通流天然具有的时空依赖性,结合交通流时序因果卷积与路网空间拓扑结构图卷积,提出一种基于递增式丢边的轻量时空图卷积神经网络模型,实现时空特征的有效融合,建立路网交通流高精度预测模型,提高交通流预测精度的同时降低其计算资源消耗、缩短预测响应时间。模型以单“三明治”式时空卷积模块为核心组件,减少时间卷积与空间卷积间的高计算消耗交互,有效提取交通流时空特征的同时保持整体结构轻量,其中的“厚夹心”空间图卷积采用多层图卷积网络以捕获远程高阶邻居节点信息、扩大空间感受野,并引入递增式丢边策略分阶处理邻居节点边,消解其潜在的过平滑。在模型训练中引入动态初始学习率,随模型训练进程演进动态调适学习率,进一步提升优化器性能,保证模型整体上的优越性。以真实基准交通流数据开展实验,对比分析本文所构建模型与多种相关基线模型的训练时间、预测精度等指标,并分析讨论所建模型在路网各节点上预测结果的离散性及其精度,解析多层图卷积可能具有的过平滑现象以及递增式丢边策略的消解能力。研究结果表明,本文所构建模型能有效捕获路网交通流的时空特性,以更少的训练时间获得更高的预测精度。 展开更多
关键词 智慧交通 路网交通流预测 时空图卷积 递增式丢边 动态初始学习率
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基于轻量型卷积神经网络的交通标志识别方法 被引量:3
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作者 程越 刘志刚 《计算机系统应用》 2020年第2期198-204,共7页
交通标志识别设备的功耗和硬件性能较低,而现有卷积神经网络模型内存占用高、训练速度慢、计算开销大,无法应用于识别设备.针对此问题,为降低模型存储,提升训练速度,引入深度可分离卷积和混洗分组卷积并与极限学习机相结合,提出两种轻... 交通标志识别设备的功耗和硬件性能较低,而现有卷积神经网络模型内存占用高、训练速度慢、计算开销大,无法应用于识别设备.针对此问题,为降低模型存储,提升训练速度,引入深度可分离卷积和混洗分组卷积并与极限学习机相结合,提出两种轻量型卷积神经网络模型:DSC-ELM模型和SGC-ELM模型.模型使用轻量化卷积神经网络提取特征后,将特征送入极限学习机进行分类,解决了卷积神经网络全连接层参数训练慢的问题.新模型结合了轻量型卷积神经网络模型内存占用低、提取特征质量好以及ELM的泛化性好、训练速度快的优点.实验结果表明.与其他模型相比,该混合模型能够更加快速准确地完成交通标志识别任务. 展开更多
关键词 卷积神经网络 交通标志识别 VGG16网络 极限学习机
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基于轻量二阶段检测模型的自然环境多类蔬菜幼苗识别 被引量:10
10
作者 孟庆宽 张漫 +3 位作者 叶剑华 都泽鑫 宋名果 张志鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期282-290,共9页
为实现自然环境下蔬菜幼苗精准快速识别,本文以豆角、花菜、白菜、茄子、辣椒、黄瓜等形态差异大、具有代表性的蔬菜幼苗为研究对象,提出一种基于轻量化二阶段检测模型的多类蔬菜幼苗检测方法。模型采用混合深度分离卷积作为前置基础网... 为实现自然环境下蔬菜幼苗精准快速识别,本文以豆角、花菜、白菜、茄子、辣椒、黄瓜等形态差异大、具有代表性的蔬菜幼苗为研究对象,提出一种基于轻量化二阶段检测模型的多类蔬菜幼苗检测方法。模型采用混合深度分离卷积作为前置基础网络对输入图像进行运算,以提高图像特征提取速度与效率;在此基础上,引入特征金字塔网络(Feature pyramid networks,FPN)单元融合特征提取网络不同层级特征信息,用于增强深度学习检测模型对多尺度目标的检测精度;然后,通过压缩检测头网络通道维数和全连接层数量,降低模型参数规模与计算复杂度;最后,将距离交并比(DistanceIoU,DIoU)损失作为目标边框回归损失函数,使预测框位置回归更加准确。试验结果表明,本文提出的深度学习推理模型对多类蔬菜幼苗的平均精度均值为97.47%,识别速度为19.07 f/s,模型占用存储空间为60 MB,对小目标作物以及叶片遮挡作物的平均精度均值达到88.55%,相比于Faster RCNN、RFCN模型具有良好的泛化性能和鲁棒性,可以为蔬菜田间农业智能装备精准作业所涉及的蔬菜幼苗检测识别问题提供新方案。 展开更多
关键词 蔬菜幼苗 深度学习 作物识别 轻量卷积 二阶段检测模型
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基于移动端轻量模型的杂草分类方法研究 被引量:5
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作者 陈启 陈慈发 +1 位作者 邓向武 袁单飞 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第2期163-170,共8页
杂草分类的研究大多集中在服务器端模型,而该类模型存在规模较大、占用较多计算资源、计算速度较慢、准确率不高等问题,以ResNet50和MobileNetV3;arge模型为基础,采用数据增强、迁移学习来进行快速训练,在训练中通过设置加权Softmax损... 杂草分类的研究大多集中在服务器端模型,而该类模型存在规模较大、占用较多计算资源、计算速度较慢、准确率不高等问题,以ResNet50和MobileNetV3;arge模型为基础,采用数据增强、迁移学习来进行快速训练,在训练中通过设置加权Softmax损失函数的权重,最后再利用精度高的服务器端模型指导和优化移动端模型,从而得到一个轻量模型。试验结果表明,本文轻量模型相比移动端模型MobileNetV3;arge,在模型大小变化不大的情况下,识别准确率提升1.2%;相比服务器端模型ResNet50,准确率提升0.78%,平均每张推理时间减少7.8%,模型大小减少80%,本研究可为杂草精准施药的实施应用提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 人工智能 杂草识别 轻量卷积 损失函数 知识蒸馏
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结合Transformer的轻量化中文语音识别 被引量:10
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作者 沈逸文 孙俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期424-429,共6页
近年来,深度神经网络模型在语音识别领域成为热门研究对象。然而,深层神经网络的构建依赖庞大的参数和计算开销,过大的模型体积也增加了其在边缘设备上部署的难度。针对上述问题,提出了基于Transformer的轻量化语音识别模型。首先使用... 近年来,深度神经网络模型在语音识别领域成为热门研究对象。然而,深层神经网络的构建依赖庞大的参数和计算开销,过大的模型体积也增加了其在边缘设备上部署的难度。针对上述问题,提出了基于Transformer的轻量化语音识别模型。首先使用深度可分离卷积获得音频特征信息;其次构建了双半步剩余权重前馈神经网络,即Macaron-Net结构,并引入低秩矩阵分解,实现了模型压缩;最后使用稀疏注意力机制,提升了模型的训练速度和解码速度。为了验证模型,在Aishell-1和aidatatang_200zh数据集上进行了测试。实验结果显示,与Open-Transformer相比,所提模型在字错误率上相对下降了19.8%,在实时率上相对下降了32.1%。 展开更多
关键词 语音识别 TRANSFORMER 低秩矩阵分解 轻量卷积 模型压缩 稀疏注意力
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改进卷积神经网络的单词级语音活体检测方法
13
作者 李志刚 宋晓婷 +1 位作者 郭琪美 孙晓川 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期39-48,共10页
为提高智能家居语音验证系统中重放语音的检测精度,提出了一种新型的单词级语音活体检测方法,采用轻量型卷积全局门控循环神经网络(light convolutional global gate recurrent neural network, LC-GGRNN)作为深度特征提取器,由支持向量... 为提高智能家居语音验证系统中重放语音的检测精度,提出了一种新型的单词级语音活体检测方法,采用轻量型卷积全局门控循环神经网络(light convolutional global gate recurrent neural network, LC-GGRNN)作为深度特征提取器,由支持向量机(support vector machine, SVM)执行真实和重放语音的分类,即LC-GGRNN-SVM框架。LC-GGRNN是在轻量型卷积神经网络的基础上引入了全局注意力机制和门控循环单元,前者关注提取特征的通道信息、空间信息以及通道与空间相互作用的信息,后者学习深度特征的长期相关性。提取POCO(pop noise corpus)数据集中音频文件的3种声学特征分别用于模型训练、验证和测试。结果表明,提取的伽马通频率倒谱系数声学特征在所提方法上检测效果最好,准确率、等错误率分别为85.72%、14.28%,错误接受率和错误拒绝率之和为28.59%,所提方法在POCO上的语音活体检测还具有性别依赖性。此外,所提方法对句子级重放语音检测也具有较好的泛化性。 展开更多
关键词 语音活体检测 声学特征 气爆杂音 卷积神经网络 支持向机(SVM) POCO数据集
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Multi-perception large kernel convnet for efficient image super-resolution
14
作者 MIAO Xuan LI Zheng XU Wen-Zheng 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期67-78,共12页
Significant advancements have been achieved in the field of Single Image Super-Resolution(SISR)through the utilization of Convolutional Neural Networks(CNNs)to attain state-of-the-art performance.Recent efforts have e... Significant advancements have been achieved in the field of Single Image Super-Resolution(SISR)through the utilization of Convolutional Neural Networks(CNNs)to attain state-of-the-art performance.Recent efforts have explored the incorporation of Transformers to augment network performance in SISR.However,the high computational cost of Transformers makes them less suitable for deployment on lightweight devices.Moreover,the majority of enhancements for CNNs rely predominantly on small spatial convolutions,thereby neglecting the potential advantages of large kernel convolution.In this paper,the authors propose a Multi-Perception Large Kernel convNet(MPLKN)which delves into the exploration of large kernel convolution.Specifically,the authors have architected a Multi-Perception Large Kernel(MPLK)module aimed at extracting multi-scale features and employ a stepwise feature fusion strategy to seamlessly integrate these features.In addition,to enhance the network's capacity for nonlinear spatial information processing,the authors have designed a Spatial-Channel Gated Feed-forward Network(SCGFN)that is capable of adapting to feature interactions across both spatial and channel dimensions.Experimental results demonstrate that MPLKN outperforms other lightweight image super-resolution models while maintaining a minimal number of parameters and FLOPs. 展开更多
关键词 Single Image Super-Resolution Lightweight model Deep learning Large kernel
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改进孪生网络无人机跟踪算法在牛场中的应用
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作者 鲁宇 杨颜博 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第2期33-42,共10页
为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络... 为了提高牛场无人机目标跟踪算法的实时性和鲁棒性,试验以无人机跟踪牛只图像为研究对象,提出了一种基于残差累积模板的轻型孪生网络(siamese tracker with residual accumulation template, SiamRAT)目标跟踪算法,即采用轻量级卷积网络MobileNetV2为特征提取网络及以锚框比率变化为契机的模板更新机制,提高了算法的实时性;采用高置信度残差累积模板和多峰欧式距离检测模块来解决因相似牛只干扰而产生的跟踪漂移问题;最后将SiamRAT算法与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法在由无人机采集牧场牛只视频制作的测试数据集和VOT2018数据集中相同属性视频构成的测试数据集上,以平均精确度、鲁棒性及帧率(frames per second, FPS)为指标进行性能比较,并分析改进模块(包括残差累积模板、高置信度更新和峰值距离检测3个模块的改进)对SiamRAT算法的贡献。结果表明:与SiamRPN++、SiamDW、DaSiamRPN、SiamRPN、ECO-HC算法相比,SiamRAT算法鲁棒性最优,平均精确度稍有下降,但仍处于所有算法的第二位;FPS较SiamRPN++算法有了较大提升,性能较优。改进模块的SiamRAT算法的鲁棒性和FPS有了较大提升,平均精确度达到了0.909。说明SiamRAT算法能够很好地适应于牛场无人机跟踪环境。 展开更多
关键词 目标跟踪 模板更新 孪生网络 轻量卷积网络 无人机 跟踪漂移 相似干扰
原文传递
基于轻量型卷积视觉Transformer的锑浮选工况识别 被引量:1
16
作者 陈奕霏 蔡耀仪 李诗文 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期249-261,共13页
依靠人工观测锑浮选泡沫特征进行锑浮选工况识别,主观性强、误差大,严重制约浮选性能.基于计算机视觉的识别方法成本低、效果好.针对以上问题,提出一种基于轻量型卷积视觉Transformer(L-CVT)的锑浮选工况识别方法.通过Transformer层的... 依靠人工观测锑浮选泡沫特征进行锑浮选工况识别,主观性强、误差大,严重制约浮选性能.基于计算机视觉的识别方法成本低、效果好.针对以上问题,提出一种基于轻量型卷积视觉Transformer(L-CVT)的锑浮选工况识别方法.通过Transformer层的堆叠代替标准卷积中矩阵乘法来学习全局信息,将卷积中的局部建模更替为全局建模,同时引入轻量型神经网络MobileNetv2中的子模块,减少计算成本.所提方法解决了卷积神经网络(CNN)忽略浮选图像内部长距离依赖关系的问题,同时也弥补了视觉Transformer(VIT)缺乏归纳偏置的缺点.实验结果表明,基于所提方法的锑浮选工况识别准确率最高可达93.56%,明显高于VGG16、ResNet18、AlexNet等主流网络,为锑浮选数据在工况识别领域提供了重要参考. 展开更多
关键词 机器视觉 锑浮选 工况识别 计算机视觉 卷积神经网络 视觉Transformer
原文传递
基于语义分割的非结构化田间道路场景识别 被引量:15
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作者 孟庆宽 杨晓霞 +1 位作者 张漫 关海鸥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期152-160,共9页
环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对... 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变,快速准确地识别可通行区域,辨析障碍物类别,可为农业装备系统高效安全地进行路径规划和决策控制提供依据。该研究以非结构化农业田间道路场景为研究对象,根据环境对象动、静态属性进行类别划分,提出一种基于通道注意力结合多尺度特征融合的轻量化语义分割模型。首先采用Mobilenet V2轻量卷积神经网络提取图像特征,将混合扩张卷积融入特征提取网络最后2个阶段,在保证特征图分辨率的基础上增加感受野并保持信息的连续性与完整性;然后引入通道注意力模块对特征提取网络各阶段特征通道依据重要程度重新标定;最后通过空间金字塔池化模块将多尺度池化特征进行融合,获取更加有效的全局场景上下文信息,增强对复杂道路场景识别的准确性。语义分割试验表明,不同道路环境下本文模型可以对场景对象进行有效识别解析,像素准确率和平均像素准确率分别为94.85%、90.38%,具有准确率高、鲁棒性强的特点。基于相同测试集将该文模型与FCN-8S、SegNet、DeeplabV3+、BiseNet模型进行对比试验,该文模型的平均区域重合度为85.51%,检测速度达到8.19帧/s,参数数量为2.41×10^(6),相比于其他模型具有准确性高、推理速度快、参数量小等优点,能够较好地实现精度与速度的均衡。研究成果可为智能农业装备在非结构化道路环境下安全可靠运行提供技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 语义分割 环境感知 非结构化道路 轻量卷积 注意力机制 特征融合
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基于AM5749的交通标志智能识别系统实验设计 被引量:4
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作者 罗钧 李志学 龚燕峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第8期65-70,共6页
针对传统交通标志识别系统存在识别精度较低、识别种类少和识别实时性较低的不足,设计了一套高精度、低功耗、便携式的交通标志智能识别系统。系统硬件为以德州仪器AM5749高性能处理器为核心的嵌入式开发系统,通过结合训练选择设计的基... 针对传统交通标志识别系统存在识别精度较低、识别种类少和识别实时性较低的不足,设计了一套高精度、低功耗、便携式的交通标志智能识别系统。系统硬件为以德州仪器AM5749高性能处理器为核心的嵌入式开发系统,通过结合训练选择设计的基于深度学习的轻量级卷积神经网络所得的系统软件模型,对多达62种的交通标志图像进行分类识别,结果显示在液晶显示器上。通过该实验,学生加深了对卷积神经网络的理解,熟悉利用嵌入式平台进行深度学习算法的开发流程,提高了解决实际问题的学习和实践能力。 展开更多
关键词 交通标志 图像分类 轻量卷积神经网络 AM5749
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联合Gabor滤波器和核池化特征学习的单样本人脸识别与验证 被引量:7
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作者 周稻祥 冯姝 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期384-391,共8页
针对深度网络模型的结构复杂问题,受构建Gabor滤波器无需任何学习过程且与训练数据无关,以及径向基(radial basis function, RBF)核池化能够提取非线性二阶特征的启发,提出一种联合Gabor滤波器和RBF核池化的轻量卷积网络方法。首先对人... 针对深度网络模型的结构复杂问题,受构建Gabor滤波器无需任何学习过程且与训练数据无关,以及径向基(radial basis function, RBF)核池化能够提取非线性二阶特征的启发,提出一种联合Gabor滤波器和RBF核池化的轻量卷积网络方法。首先对人脸图像进行Gabor卷积得到特征图;然后采用双曲正切函数tanh激励特征图以提高特征的表达能力;最后利用多尺度金字塔策略将特征图划分为多个区域,在每个区域上做RBF核池化,所有区域的核池化特征串联得到人脸特征表示。探讨了多个参数对识别性能的影响,对比了协方差池化和核池化的区别和性能。在三个单样本人脸识别和一个视频人脸验证数据集上进行大量实验,结果表明本文方法学习的人脸特征具有优秀的判别能力,对光照、遮挡、年龄等因素具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 人脸识别 轻量卷积网络 GABOR滤波器 核池化 空间金字塔
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基于多尺度通道融合学习的时空数据预测模型 被引量:1
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作者 孙蓉 李强 +1 位作者 吴盛军 刘伟伟 《计算机仿真》 北大核心 2023年第2期524-529,共6页
万物互联时代种类繁多的信息采集设备产生了大量具有内生空间和时间关联的时空数据。针对时空数据预测中因数据复杂耦合导致的建模困难,提出一种覆盖多时间尺度的多通道融合学习模型。从大尺度中长期和小尺度临近短期分别挖掘数据的时... 万物互联时代种类繁多的信息采集设备产生了大量具有内生空间和时间关联的时空数据。针对时空数据预测中因数据复杂耦合导致的建模困难,提出一种覆盖多时间尺度的多通道融合学习模型。从大尺度中长期和小尺度临近短期分别挖掘数据的时空特征,通过设计一种轻量级卷积门控循环单元抽取数据中长期稳态特征,通过堆叠式三维卷积神经网络抽取数据的短期全局动态特征,将多尺度特征融合后实现多对象预测。在风电场实测多机组出功以及开源多点位风速这两种典型时空数据集上的实验结果表明,上述模型与当前同类时空数据预测算法相比可有效提高预测准确率。 展开更多
关键词 时空数据 预测 深度学习 轻量卷积门控循环单元 三维卷积神经网络
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