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题名基于改进型野马优化算法的船舶参数辨识方法
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作者
綦志刚
张昊
李冰
鲁喆
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机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《中国舰船研究》
北大核心
2025年第1期85-95,共11页
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基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E035)
黑龙江省教育教学改革重点项目(SJGZ20210013)
+2 种基金
黑龙江省教育教学改革项目(SJGY20220120)
黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064)
哈尔滨工程大学教育改革项目(2023B0405)。
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文摘
[目的]传统的参数辨识方法难以完成多维度、多自由度的综合参数辨识,为实时获取船舶的复杂参数和姿态信息,保证船舶在航行时的稳定性和安全性,将改进型野马优化算法(IWHO)引入船舶参数辨识方法,与传统的船舶辨识方法相结合,提高船舶参数辨识精度。[方法]建立船舶纵向运动模型,引入动态惯性权重设计对野马优化算法进一步优化,完成船舶纵向参数辨识方法设计。[结果]通过对比分析采用不同算法时船舶辨识模型的跟踪效果,以及在不同海浪遭遇角下的船舶参数辨识结果,发现改进型野马优化算法的辨识误差为1%左右,远低于其他算法,表明基于该算法的辨识模型能更精确地跟踪航行时的船舶姿态。[结论]该辨识方法可实时为船舶航行提供精确的参数,提高船舶航行时的可操作性。
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关键词
船舶运动建模
辨识方法设计
野马优化算法
动态惯性权重
参数辨识
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Keywords
ship motion modeling
identification method design
improved wild horse optimizer(IWHO)
dynamic inertia weight
identification(control systems)
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分类号
U661.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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