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基于边界元法的CAE软件开发
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作者 任永真 刘思凡 +1 位作者 李子昊 程长征 《科技创新与应用》 2025年第5期54-57,共4页
该文基于Python和Qt框架研发一款具有前后处理模块的二维边界元法CAE软件,为用户打造一个直观的可视化操作界面,通过该界面可实现几何模型构建、单元结点信息获取、边界条件加载和材料属性施加等前处理功能,以及显示位移、应力云图的后... 该文基于Python和Qt框架研发一款具有前后处理模块的二维边界元法CAE软件,为用户打造一个直观的可视化操作界面,通过该界面可实现几何模型构建、单元结点信息获取、边界条件加载和材料属性施加等前处理功能,以及显示位移、应力云图的后处理功能,可直观展现边界元法计算结构获得的物理参量。最后以含切口薄板结构受力分析为例,利用所开发的软件进行计算,展现所开发软件的功效。 展开更多
关键词 边界元法 可视化 软件开发 PYTHON CAE软件
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基于径向积分边界元法的周期性复合材料面内等效热弹性参数分析方法 被引量:1
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作者 刘华雩 郑永彤 +2 位作者 彭海峰 高效伟 杨恺 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2294-2303,共10页
具有人工设计结构的多材料夹杂的复合材料不仅具有可编辑的弹性模量和泊松比,还可以实现热膨胀系数的调控.这些复合材料的等效热弹性参数与其微观结构和材料分布密切相关.文章提出了一种基于径向积分边界元法的周期性复合材料的均匀化... 具有人工设计结构的多材料夹杂的复合材料不仅具有可编辑的弹性模量和泊松比,还可以实现热膨胀系数的调控.这些复合材料的等效热弹性参数与其微观结构和材料分布密切相关.文章提出了一种基于径向积分边界元法的周期性复合材料的均匀化热弹性参数的计算方法.该方法基于代表性体积元均匀化方法建立材料的微观结构应力、应变与宏观等效热弹性参数之间的关联.同时,采用径向积分边界元法计算周期变形条件下代表性体积元的应力和应变场.该方法无需内部网格和域积分,仅依赖于边界的位移和面力等信息即可获得材料的等效热弹性参数,具有容易实现参数化建模、容易考虑细小结构特征等优势.另外,在角点处采用非连续元处理,大大简化了周期性边界条件的施加.针对复合材料梁的弯曲问题,通过与直接有限元模拟的结果进行对比,验证了该方法的有效性.然后,还采用该方法对网状复合超材料的热膨胀系数进行了分析.结果表明,通过调整结构的尺寸,可实现结构在热载荷下从正膨胀到负膨胀的转变. 展开更多
关键词 边界元法 热弹性 负热膨胀 均匀化方法 代表性体积元
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耦合边界元法和等效源法的稳健CHIEF法
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作者 包英超 向宇 +1 位作者 陈洁 石梓玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期109-118,144,共11页
针对声学边界元法中解的非唯一性和奇异积分问题,基于组合亥姆霍兹积分方程公式(combined helmholtz integral equation formulation,CHIEF)法思想,将常规边界元方程和等效源方程进行联立,并利用两者方程系数矩阵间的耦合等价关系,间接... 针对声学边界元法中解的非唯一性和奇异积分问题,基于组合亥姆霍兹积分方程公式(combined helmholtz integral equation formulation,CHIEF)法思想,将常规边界元方程和等效源方程进行联立,并利用两者方程系数矩阵间的耦合等价关系,间接替换计算常规边界元法中的奇异系数矩阵,进而提出一种具有全频域唯一解、高计算精度和高稳定性的耦合CHIEF法。该方法将等效源方程作为补充方程,不仅解决了传统CHIEF法内点补充方程失效的问题,而且矩阵的间接替换计算避免了直接计算奇异积分,显著提高了计算效率和精度。通过声辐射和声散射的典型算例对比了所提方法、常规边界元法、常规Burton-Miller法和等效源法的计算效果。结果表明,所提方法不仅在全波数域内均能获得唯一解,且其计算精度和效率均优于常规边界元法和常规Burton-Miller方法,其系数矩阵条件数远低于等效源法。 展开更多
关键词 边界元法 等效源法 组合亥姆霍兹积分方程公式(CHIEF)法 Burton-Miller法 非唯一性
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基于快速多极间接边界元法的地震超材料隔震效应
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作者 刘中宪 张铭楷 +1 位作者 黄磊 黄振恩 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期151-161,共11页
中国是世界上遭受地震灾害较严重的国家之一。近年来,灾害性地震给人们的生命财产带来了极大的损失,对重大工程结构开展减震隔震设计成为结构设计中重要的一环。本文将快速多极间接边界元法(FMIBEM)应用到2维地震超材料对地震波的散射模... 中国是世界上遭受地震灾害较严重的国家之一。近年来,灾害性地震给人们的生命财产带来了极大的损失,对重大工程结构开展减震隔震设计成为结构设计中重要的一环。本文将快速多极间接边界元法(FMIBEM)应用到2维地震超材料对地震波的散射模拟,并求解一种周期性隔震材料——岩土复合地震超材料(RSCSM)的隔震效应;在精度验证基础上,对RSCSM的带隙结构及不同单晶胞结构下的隔震效果与带隙范围进行详细的数值分析。结果表明:采用FMIBEM能够有效地处理大型地震超材料对地震波的宽频散射问题;RSCSM能够隔离地震波超低频段隙,方形晶胞结构产生的带隙宽度(0.5~17.0 Hz与54.0~72.0 Hz)涵盖了地震波产生危害的主要频段(0.5~2.0 Hz),隔震效果可达35%以上;改变RSCSM的单晶胞结构会对地震超材料带隙结构产生重要影响。方形晶胞结构产生的带隙约为0.5~17.0 Hz和54.0~72.0 Hz;菱形晶胞结构产生的带隙约为0.5~20.0 Hz;菱形单点晶胞结构产生的带隙约为0.5~16.0 Hz和40.0~57.0 Hz;菱形双点晶胞结构产生的带隙约为0.5~14.0 Hz。硬散射体填充率也会对带隙产生重要影响,相同填充率情况下,四边形晶胞能够产生更宽的带隙,并且能够在更低的填充率情况下产生更好的带隙效果。菱形单点与菱形双点晶胞结构只能在非常高的填充率情况下产生较好的带隙效果。本文研究为地震超材料对地震波散射的模拟提供一种高效方法,研究结论可为地基隔震设计提供科学依据。 展开更多
关键词 隔震 超材料 边界元法(BEM) 带隙
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有限水深环境中声辐射预测的快速边界元法
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作者 徐稳稳 郑昌军 梁梦辉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1564-1570,1579,共8页
由于水底和水面的影响,结构在有限水深环境中的辐射声场与在自由空间中的辐射声场有很大区别。为了更高效准确地分析有限水深环境中大规模结构的辐射声场,文章构建一种快速边界元法(boundary element method,BEM)。采用宽频快速多极算... 由于水底和水面的影响,结构在有限水深环境中的辐射声场与在自由空间中的辐射声场有很大区别。为了更高效准确地分析有限水深环境中大规模结构的辐射声场,文章构建一种快速边界元法(boundary element method,BEM)。采用宽频快速多极算法对计算过程进行加速处理,针对算法中最为耗时的M2L/F2H变换过程,通过建立判定准则将均匀层格林函数中的多阶虚源分为近场和远场,从而设计不同求解方案,极大减少M2L/F2H的变换次数,显著提高求解效率。数值算例验证了文章方法的准确性和高效性,并体现出该方法在浅海声学分析中的工程潜力。 展开更多
关键词 声辐射 边界元法(BEM) 宽频快速多极算法 有限水深环境 虚源链
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声散射问题的等几何双重互易边界元法 被引量:1
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作者 张森林 余波 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期889-904,共16页
提出了三维频域声散射问题的等几何双重互易边界元法。采用频域无关的基本解求解非齐次亥姆霍兹方程,无需如传统边界元法在求解频率声散射问题时重复计算系数矩阵。引入双重互易法将域积分转换为边界积分,得到三维无限域双重互易展开基... 提出了三维频域声散射问题的等几何双重互易边界元法。采用频域无关的基本解求解非齐次亥姆霍兹方程,无需如传统边界元法在求解频率声散射问题时重复计算系数矩阵。引入双重互易法将域积分转换为边界积分,得到三维无限域双重互易展开基函数,实现了双重互易法在无限域声场问题上将域积分转换为边界积分的应用,最大程度保留了边界元法降维的优点;同时,为提高域积分的求解精度,给出了变异系数的取值范围。数值结果表明,等几何双重互易边界元法在求解频域声散射问题时具有较好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 等几何边界元法 双重互易法 非齐次亥姆霍兹方程 声散射
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基于去奇异边界元法的双箱型防波堤消波特性研究
7
作者 杨烜赫 吴静萍 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第3期502-507,514,共7页
基于Bragg反射共振采用双箱型水面防波堤加强波浪反射,提高消波性能.应用势流理论的去奇异边界元法,数值计算规则波浪与水面的箱型结构物的相互作用,计算了透射系数和反射系数,讨论了箱型结构物在两种间距下改变模型尺度对消波性能的影... 基于Bragg反射共振采用双箱型水面防波堤加强波浪反射,提高消波性能.应用势流理论的去奇异边界元法,数值计算规则波浪与水面的箱型结构物的相互作用,计算了透射系数和反射系数,讨论了箱型结构物在两种间距下改变模型尺度对消波性能的影响.通过与解析解和试验结果的比较验证了构建的二维数值波浪水槽的有效性.设计了相同吃水3种不同宽度和相同湿表面积3种不同宽度的双箱模型,在两种间距下,数值计算了这6种模型与系列规则波的相互作用,分析了透射系数和反射系数随相对间距的变化规律.结果表明:在吃水和湿表面积相同两种情况下,均呈现出箱宽越大,一阶Bragg共振的反射系数越大,透射系数越小,且共振点发生了偏移.当间距小、波长大时,双箱消波特性与单体接近. 展开更多
关键词 Bragg共振 双箱型防波堤 消波特性 去奇异边界元法 势流理论
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断裂力学的半解析相似边界元法
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作者 彭妙娟 程玉民 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2004年第4期548-554,共7页
本文首先对弹性力学的相似边界元法进行了研究,推导了相应的计算公式。与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量。在此基础上,对断裂力学问题,利用裂纹尖端位移场的解析表达式将裂纹尖端... 本文首先对弹性力学的相似边界元法进行了研究,推导了相应的计算公式。与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,大大减少了计算量。在此基础上,对断裂力学问题,利用裂纹尖端位移场的解析表达式将裂纹尖端节点未知量转化为几个待定常数,提出了半解析相似边界元法,可大大减少最终形成的线性代数方程组的系数矩阵的阶数,进一步减小计算量。最后给出了算例,说明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 边界元法 相似边界元法 半解析相似边界元法 弹性力学 断裂力学 应力强度因子
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基于全非线性边界元法的楔形体入水冲击载荷特性研究
9
作者 王强 焦甲龙 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期26-33,共8页
在兵器入水、飞行器迫降水面等结构物入水冲击问题属于强非线性流固耦合问题,计算时网格的划分重构、数值稳定与传递,以及射流根部的数值准确求解,通常制约着计算模拟的成败。本文中建立了一套满足全非线性边界条件的冲击载荷理论预报方... 在兵器入水、飞行器迫降水面等结构物入水冲击问题属于强非线性流固耦合问题,计算时网格的划分重构、数值稳定与传递,以及射流根部的数值准确求解,通常制约着计算模拟的成败。本文中建立了一套满足全非线性边界条件的冲击载荷理论预报方法,通过引入拓展坐标系,有效解决了非线性自由液面上网格重构和数值传递的问题;通过引入辅助函数解耦了时域下的运动方程,准确求解了每个时间步下楔形体的速度、加速度和冲击压力,以二维楔形体为研究对象,通过开展落体试验验证了本理论方法的有效性。研究结果表明:流体重力对冲击压力具有显著影响,45°底升角楔形体的入水冲击压力主要分布在1.6倍入水深度的半宽区域内,压力峰值和次峰值一般发生在楔形体的尖端和射流根部;楔形体的冲击压力对较小底升角极为敏感,定量描述了二者之间的非线性关系;壁面效应与入水初速度无显著相关性,但底升角越小壁面效应越显著,45°底升角楔形体入水深度小于水域深度的1/3时,壁面效应尤其明显。研究结果为冲击载荷的理论研究和工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 入水冲击 落体试验 边界元法 拓展坐标系 冲击压力 壁面效应
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应用快速多极子边界元法的块状土壤结构地网接地参数算法研究 被引量:13
10
作者 郭卫 黄文武 +6 位作者 文习山 王玮 鲁海亮 姚森敬 潘卓洪 谭波 李伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1436-1445,共10页
为解决传统边界元法因其系数矩阵的存储量与求解未知量成平方关系,因而受计算机内存的限制无法求解剖分量巨大的大规模块状土壤下地网接地参数计算问题,提出用快速多极子边界元法进行求解,利用建立三维自适应八叉树的存储结构代替传统... 为解决传统边界元法因其系数矩阵的存储量与求解未知量成平方关系,因而受计算机内存的限制无法求解剖分量巨大的大规模块状土壤下地网接地参数计算问题,提出用快速多极子边界元法进行求解,利用建立三维自适应八叉树的存储结构代替传统的系数矩阵存储形式。与传统边界元法相比,存储量大大减少,计算效率也明显提高。对小规模块状土壤接地模型进行编程计算,通过与传统边界元法及CDEGS软件计算结果进行对比,证实了所提方法的正确性和高效性。对大规模块状土壤接地问题算例进行编程计算,证明了所提算法在求解大规模块状土壤接地问题上的优势,为进一步研究更加复杂的块状土壤接地问题提供了参考。 展开更多
关键词 关键词 传统边界元法 快速多极子边界元法 块状土壤 地网 接地参数 存储量
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基于自适应阶次边界元法的列车车轮声辐射高效计算
11
作者 白栩波 张献英 Li Yue 《华东交通大学学报》 2024年第5期48-55,共8页
【目的】车轮是产生轮轨滚动噪声的主要噪声源之一,对其声辐射特性的数值仿真涉及大规模声学计算。【方法】为提高车轮声辐射的计算效率,引入了自适应阶次边界元法。通过有限元法和边界元法相结合,以自由场中的车轮声辐射为研究对象,采... 【目的】车轮是产生轮轨滚动噪声的主要噪声源之一,对其声辐射特性的数值仿真涉及大规模声学计算。【方法】为提高车轮声辐射的计算效率,引入了自适应阶次边界元法。通过有限元法和边界元法相结合,以自由场中的车轮声辐射为研究对象,采用自适应阶次边界元法计算了车轮振动辐射声功率、标准测量点的声压以及车轮声辐射指向性,并与传统边界元法和快速多极子边界元法的计算结果及计算时间进行了对比。【结果】不同边界元法得到的声辐射结果基本一致,而自适应阶次边界元法的计算速度约为传统边界元法的36倍、快速多极子边界元法的11倍。【结论】自适应阶次边界元法计算效率远高于其他边界元方法,在对车轮高频声辐射的研究中具有显著优势以及良好的适用性。研究结果可为大规模声学计算提供参考。 展开更多
关键词 车轮声辐射 大规模声学计算 自适应阶次边界元法 计算效率
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边界元法在块状土壤结构接地中的应用研究 被引量:9
12
作者 郭卫 李晓萍 +4 位作者 文习山 邢鹏翔 姜志鹏 王羽 谭波 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1414-1419,共6页
目前通常用直接边界元法和间接边界元法对块状土壤接地问题进行研究,但对这2种方法进行对比研究却鲜见报道。对地网处在块状土壤区域中的接地模型分别用直接边界元法和间接边界元法法进行原理推导,通过与接地软件CDEGS的计算结果进行对... 目前通常用直接边界元法和间接边界元法对块状土壤接地问题进行研究,但对这2种方法进行对比研究却鲜见报道。对地网处在块状土壤区域中的接地模型分别用直接边界元法和间接边界元法法进行原理推导,通过与接地软件CDEGS的计算结果进行对比表明2种方法及编程原理的正确性;计算结果表明在相同边界剖分方式下,直接边界元法在求解该块状土壤接地模型时需要的剖分单元数量比间接边界元法需要的剖分单元数量更少,而且随着块状土壤厚度的减小,直接边界元法在剖分数量上的优势更加明显且计算结果更加稳定。最后运用直接边界元法对较为复杂的块状土壤接地模型进行计算,计算结果对实际接地工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 直接边界元法 间接边界元法 块状土壤 接地参数 剖分单元
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应用快速多极子边界元法的接地网接地参数计算方法 被引量:9
13
作者 郭卫 文习山 +3 位作者 谭进 蓝磊 李晓萍 唐程 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期753-758,共6页
为解决用传统边界元法求解某些大型地网接地参数时需要的存储量过大而导致普通计算机因内存的限制无法进行求解的问题,提出用快速多极子边界元法求解地网接地参数,利用树的存储结构代替传统的系数矩阵存储形式,减少计算存储量,提高了计... 为解决用传统边界元法求解某些大型地网接地参数时需要的存储量过大而导致普通计算机因内存的限制无法进行求解的问题,提出用快速多极子边界元法求解地网接地参数,利用树的存储结构代替传统的系数矩阵存储形式,减少计算存储量,提高了计算效率。通过求解规模较小地网的接地参数对传统边界元和快速多极子边界元进行比较,快速多极子边界元法计算出的接地电阻值与CDEGS软件的计算值最大误差在2%以内,表明该方法的有效性。利用该方法对传统边界元法及CDEGS软件无法求解的工程算例进行求解,计算出的相关接地参数初步满足工程要求。 展开更多
关键词 传统边界元法 快速多极子边界元法 接地参数 地网 存储量
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虚边界元法在电磁场计算中的应用 被引量:4
14
作者 张淮清 王亚伟 付志红 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期86-90,共5页
为解决传统边界元法中的奇异积分问题和边界层效应,论文将弹性力学中"虚边界"的概念引入到电磁场的计算中,形成电磁计算的虚边界元法。该方法在保留传统边界元法优点的同时,通过设置虚边界,使积分点和源点分别处于不同的边界... 为解决传统边界元法中的奇异积分问题和边界层效应,论文将弹性力学中"虚边界"的概念引入到电磁场的计算中,形成电磁计算的虚边界元法。该方法在保留传统边界元法优点的同时,通过设置虚边界,使积分点和源点分别处于不同的边界上,从而有效地避免了奇异积分和边界层效应。算例分析表明,相比于传统边界元法,论文方法拥有更高的求解精度。此外,论文研究了"虚边界"的选取对求解的影响,计算表明,虚边界的选取非常灵活,在不同的大小和形状下,该方法都能稳定地得到理想的求解效果。 展开更多
关键词 边界元法 传统边界元法 电磁场 奇异积分
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样条虚边界元法的数值稳定性与误差估计 被引量:3
15
作者 苏成 郑淳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期53-56,共4页
样条虚边界元法是针对传统间接奇异边界元法存在的问题而提出的一种半解析半数值方法 .它既保留了边界元法的优点 ,也避开了求解奇异积分方程的问题 ,在试函数和权函数的选取方面也作出了改进 ,具有精度好、效率高等优点 .本文主要针对... 样条虚边界元法是针对传统间接奇异边界元法存在的问题而提出的一种半解析半数值方法 .它既保留了边界元法的优点 ,也避开了求解奇异积分方程的问题 ,在试函数和权函数的选取方面也作出了改进 ,具有精度好、效率高等优点 .本文主要针对弹性力学平面问题样条虚边界元法在数值稳定性与误差估计方面的问题展开讨论 ,获得了虚边界的布设规律及方法误差的直观度量 。 展开更多
关键词 边界元法 样条函数 样条虚边界元法 数值稳定性 误差估计
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轴对称静磁场的矢量边界元法 被引量:2
16
作者 郭航 冯之鑫 韩朔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期33-37,23,共6页
本文从格林积分公式及格林函数出发推导出以rA及为求解量的轴对称静磁场的矢量边界元法。与以往的以A及为求解量的矢量边界元法相比,本文所推导的方法具有易于处理边界端点与交界面条件,并易于同有限元法结合的特点。通过对两个静... 本文从格林积分公式及格林函数出发推导出以rA及为求解量的轴对称静磁场的矢量边界元法。与以往的以A及为求解量的矢量边界元法相比,本文所推导的方法具有易于处理边界端点与交界面条件,并易于同有限元法结合的特点。通过对两个静磁场问题的计算分析,表明所建立的方法是可行的,具有较高的精度,可以很方便地应用于具有轴对称特性的电工设备的静磁场分析与设计。 展开更多
关键词 边界元法 磁场 矢量边界元法
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断裂力学的相似边界元法及其应用 被引量:1
17
作者 彭妙娟 程玉民 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期294-297,共4页
首先对弹性力学的相似边界元法进行了研究,推导了相应的计算公式。与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,当边界单元数目较多时大大减少了计算量。在此基础上,将相似边界元法应用于断裂力学,对路面断裂... 首先对弹性力学的相似边界元法进行了研究,推导了相应的计算公式。与传统的边界元法相比,相似边界元法由于只需在少数单元上进行数值积分,当边界单元数目较多时大大减少了计算量。在此基础上,将相似边界元法应用于断裂力学,对路面断裂力学问题进行了计算,与有限元法的结果比较,说明了本文方法在减少计算量的情况下仍能较好地保证精度。 展开更多
关键词 边界元法 相似边界元法 弹性力学 断裂力学 应力强度因子
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虚边界元法与强流电子枪的电子轨迹模拟
18
作者 殷海荣 宫玉彬 +3 位作者 魏彦玉 黄民智 路志刚 王文祥 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期647-654,共8页
以位势问题为分析对象,从格林公式出发严格导出了虚边界元法的基本积分方程.并以虚边界元法基本积分方程为出发点,从理论上导出了虚边界元法对虚边界形状位置的基本要求.理论结果表明,虚边界元法本身是一种严格的方法,但在一定条件下,... 以位势问题为分析对象,从格林公式出发严格导出了虚边界元法的基本积分方程.并以虚边界元法基本积分方程为出发点,从理论上导出了虚边界元法对虚边界形状位置的基本要求.理论结果表明,虚边界元法本身是一种严格的方法,但在一定条件下,它是一种近似方法.基于虚边界元方法开发了一套适用于强流电子枪的电子轨迹模拟程序,并对强流电子枪进行了计算.对强流电子枪的计算表明,在同等条件下,取定最佳的虚实边界距离与边界单元数,虚边界元法较边界元法的精度要高. 展开更多
关键词 边界元法 边界元法 边界形状 最佳距离 强流电子枪 数值计算
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一种新的样条边界元法
19
作者 云正清 谭邦定 +1 位作者 俞集辉 黄键 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第2期126-132,共7页
提出一种新的样条边界元法,它既不存在角点问题和奇异积分,也不涉及样条函数的端点条件。给出三个数值例子以证实方法的正确性和可行性。
关键词 样条函数 边界元法 二维问题 样条边界元法
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二维弹性接触问题中随机边界元法与可靠性分析
20
作者 陈伟 温卫东 程卓 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期109-112,共4页
发展了二维弹性接触问题中的随机边界元法,推导并建立了相应的随机边界元基本方程,并将所发展的方法用于静强度的可靠性分析,讨论了其数值解技术。通过算例分析表明,本文发展的方法是可行的。
关键词 边界元法 接触问题 强度可靠性 数值分析 随机边界元法
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