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一种实时抗噪的运动区域检测算法
1
作者
梅跃松
杨树兴
莫波
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第z4期185-189,共5页
运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判...
运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.
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关键词
运动区域检测
高斯分布
三倍标准差原理
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职称材料
一种视频运动区域检测的方法
2
作者
张玉荣
李翔
《光电技术应用》
2008年第3期69-70,75,共3页
在镜头不动的情况下,提出了一种基于累积帧差分割技术的视频运动区域检测方法,这种方法对传统累积帧差法作了改进采用相邻帧差和隔帧差结合并对图像累计相加.实验结果表明:这种方法不仅能很好的消除视频图像的噪声,且可以有效地从对比...
在镜头不动的情况下,提出了一种基于累积帧差分割技术的视频运动区域检测方法,这种方法对传统累积帧差法作了改进采用相邻帧差和隔帧差结合并对图像累计相加.实验结果表明:这种方法不仅能很好的消除视频图像的噪声,且可以有效地从对比度较小和噪声较大的视频序列中较精确地检测出比较完整的运动区域轮廓.
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关键词
累积帧差
运动区域检测
视频序列
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职称材料
基于运动区域检测的黑板设计
3
作者
包莹莹
沈梦伟
《现代计算机》
2009年第8期61-64,共4页
介绍几种常见的运动区域检测方法以及黑板模型,从基于网格模型的运动区域检测的研究出发,并结合黑板模型的设计思想,提出基于运动区域检测的黑板设计框架,并对设计框架中的知识源、控制机制和黑板进行详细的设计。该方法突破常规的设计...
介绍几种常见的运动区域检测方法以及黑板模型,从基于网格模型的运动区域检测的研究出发,并结合黑板模型的设计思想,提出基于运动区域检测的黑板设计框架,并对设计框架中的知识源、控制机制和黑板进行详细的设计。该方法突破常规的设计思路,提高运动区域检测的智能化。
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关键词
运动区域检测
黑板模型
网格模型
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职称材料
基于网格模型的遥感影像运动区域检测研究
4
作者
陈锋锐
关泽群
《测绘信息与工程》
2008年第2期3-5,共3页
在分析影像的基础上,提出了基于网格模型的遥感影像运动区域检测方法,根据影像变化前后相应网格的变化,准确地检测出影像运动区域。
关键词
网格模型
DELAUNAY三角网
块匹配
运动区域检测
遥感影像
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职称材料
序列图像中运动区域的检测与几何特征提取
被引量:
1
5
作者
杨俊红
马国峰
+1 位作者
周兵
王学力
《河南科学》
2007年第4期637-639,共3页
提出了一种基于色度的运动区域检测算法,利用像素的色度分量进行检测,克服了亮度变化和阴影的影响,并利用形态学方法对检测结果进行后处理,对处理后的运动区域进行标记,提取每个区域的面积、周长、形状因子等几何特征参数,为运动目标后...
提出了一种基于色度的运动区域检测算法,利用像素的色度分量进行检测,克服了亮度变化和阴影的影响,并利用形态学方法对检测结果进行后处理,对处理后的运动区域进行标记,提取每个区域的面积、周长、形状因子等几何特征参数,为运动目标后期的分析和跟踪奠定了基础.最后给出了实验结果和数据,证明了算法的有效性.
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关键词
序列图像
运动区域检测
几何特征
目标
区域
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职称材料
基于非参数特征提取的早期林火烟雾检测
被引量:
4
6
作者
焦斌亮
董雪
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期20-23,共4页
提出了一种基于非参数特征提取的早期森林火灾烟雾检测方法。采用双背景模型进行运动区域检测,得到可疑烟雾区域。再利用早期火灾烟雾颜色特征和运动特性对提取的可疑运动区域进行颜色判别,对增长区域以及上升区域进行检测,排除部分干...
提出了一种基于非参数特征提取的早期森林火灾烟雾检测方法。采用双背景模型进行运动区域检测,得到可疑烟雾区域。再利用早期火灾烟雾颜色特征和运动特性对提取的可疑运动区域进行颜色判别,对增长区域以及上升区域进行检测,排除部分干扰目标。根据提出的非参数特征提取法,计算并科学地选取可疑区域的特征量,将其输入训练好的支持向量机(SVM)进行烟雾判别。对多段视频进行测试表明,该方法能适用于复杂多变的野外环境,排除干扰,有效地检测出早期林火烟雾。
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关键词
信息光学
烟雾
检测
运动区域检测
特征提取
双背景模型
支持向量机(SVM)
原文传递
一种有效的基于时空信息的视频运动对象分割算法
被引量:
8
7
作者
鲁梅
卢忱
范九伦
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第1期303-306,320,共5页
为实现视频编码标准MPEG-4中语义对象的自动提取,提出一种基于时空信息的运动对象分割算法。在时域上通过双边加权累积帧差和分块高阶统计算法得到目标的运动区域检测模板,以在充分利用时域信息的同时提高算法的速度;在提取空域信息时,...
为实现视频编码标准MPEG-4中语义对象的自动提取,提出一种基于时空信息的运动对象分割算法。在时域上通过双边加权累积帧差和分块高阶统计算法得到目标的运动区域检测模板,以在充分利用时域信息的同时提高算法的速度;在提取空域信息时,先对视频序列的灰度图进行对比度增强处理,然后利用自适应Canny算子获取准确的空间边缘信息;最后进行时空融合,用空域边缘信息修正过的时域运动模板来提取运动对象。实验结果表明,本算法可以快速准确地分割视频运动对象。
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关键词
视频
运动
对象分割
时空分割
运动区域检测
模板
空间边缘信息
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职称材料
基于运动矢量场的运动目标区域检测
被引量:
1
8
作者
赵亚湘
樊晓平
刘少强
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2387-2392,共6页
基于稀疏运动矢量场,提出一种动态背景下的运动目标区域检测方法。根据运动矢量场特性分析进行全局运动参数估计和全局运动补偿,实现动态场景中的背景校正;利用最大树数据结构,基于运动矢量补偿误差分级表示视频帧中运动基本一致的连通...
基于稀疏运动矢量场,提出一种动态背景下的运动目标区域检测方法。根据运动矢量场特性分析进行全局运动参数估计和全局运动补偿,实现动态场景中的背景校正;利用最大树数据结构,基于运动矢量补偿误差分级表示视频帧中运动基本一致的连通区域,进行运动区域初始分类;根据运动目标在空间上的连通性和运动一致性的特点,选择区域相似性度量准则,进行区域合并和滤波,将具有相似运动的连通区域合并,实现运动目标区域检测。将检测出的运动目标区域作为运动矢量外点反过来又应用于全局运动参数估计过程中,全局运动估计和运动目标区域检测交替地进行,不仅加快了它们的计算速度,同时也提高了它们计算和检测的准确性。实验结果表明,本文算法能较好地补偿序列的全局运动,有效地检测出局部目标运动区域。
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关键词
运动
矢量场
全局
运动
估计
全局
运动
补偿
最大树结构
运动
目标
区域
检测
原文传递
一种实现自动取景和自动变焦的监控系统
被引量:
1
9
作者
郑珍珍
冯华君
李奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2373-2377,共5页
本文分析了实现目标检测并达到自动取景和自动变焦目的的各种方法及算法,构架了一种新型的基于声音检测和图像分析的自动监控系统。通过声音定位,实现系统的初步取景,后经过图像检测,进一步精确范围,同时确定变焦倍数,特别是在图像检测...
本文分析了实现目标检测并达到自动取景和自动变焦目的的各种方法及算法,构架了一种新型的基于声音检测和图像分析的自动监控系统。通过声音定位,实现系统的初步取景,后经过图像检测,进一步精确范围,同时确定变焦倍数,特别是在图像检测方面,对运动检测和肤色匹配进行了算法研究。实验结果表明,本系统充分利用景物运动特性,突破了摄像机视场角的限制,提高了自动取景的准确度及稳定性,实现了有效的自动变焦。本系统在各种监控场所将会有很好的应用前景.
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关键词
自动取景
运动区域检测
肤色
检测
自动变焦
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职称材料
基于多特征的视频对象分割方法研究
被引量:
1
10
作者
付先平
梁德群
王钊
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第10期1777-1779,共3页
目前从视频图像中分割出完整的运动对象仍缺少可用于一般性场合的算法。将视频图像的方向信息测度、颜色和运动信息相结合的视频对象分割算法可以解决这一问题。通过对序列图像中的连续帧进行帧差计算,利用方向信息测度和相似区域判定...
目前从视频图像中分割出完整的运动对象仍缺少可用于一般性场合的算法。将视频图像的方向信息测度、颜色和运动信息相结合的视频对象分割算法可以解决这一问题。通过对序列图像中的连续帧进行帧差计算,利用方向信息测度和相似区域判定函数来找到特征相同的区域,并判断相邻子区域是否应该合并,然后再结合序列图像中的运动区域来提取运动对象。同时采用多分辨率分析来提高运算速度。最后,利用彩色图像边界序列图像检测方法来得到准确的区域边界。
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关键词
方向信息测度
视频对象分割
序列图像
运动区域检测
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职称材料
采用辅助靶标的移动机器人立体视觉定位
被引量:
9
11
作者
李鹏
张洋洋
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第A01期110-119,共10页
在自动化工厂中,为高效率、低成本地实现对移动机器人的立体视觉定位,提出了一种基于辅助靶标的移动机器人立体视觉定位方法。首先,基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像中移动机器人运动区域的检测;其次,使用FAST...
在自动化工厂中,为高效率、低成本地实现对移动机器人的立体视觉定位,提出了一种基于辅助靶标的移动机器人立体视觉定位方法。首先,基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像中移动机器人运动区域的检测;其次,使用FAST算法对移动机器人运动区域进行特征点提取,进一步通过分析特征点邻域像素的三通道颜色特性,筛选出固定在移动机器人上的正方形辅助靶标的四个顶点;最后结合双目摄像机内、外参数的标定结果,计算出移动机器人上定位点的三维坐标,通过实验和分析验证了该方法的有效性。该方法具有算法复杂度小,实时性高等优点。
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关键词
双目立体视觉
移动机器人
运动区域检测
特征提取
摄像机标定
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职称材料
中值直方图均衡的动态场景多曝光图像融合算法
12
作者
王书朋
贺瑞
+1 位作者
王瑜婧
赵瑶
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期224-229,共6页
为解决动态场景下多曝光融合图像出现鬼影的问题,提出一种新的动态多曝光图像融合算法。引入中值图像均衡对输入图像和参考图像的直方图进行处理,将获取的图像对做差分,并对差分图进行阈值分割和形态学优化得到运动权重图。中值直方图...
为解决动态场景下多曝光融合图像出现鬼影的问题,提出一种新的动态多曝光图像融合算法。引入中值图像均衡对输入图像和参考图像的直方图进行处理,将获取的图像对做差分,并对差分图进行阈值分割和形态学优化得到运动权重图。中值直方图均衡可以为一对图像分配相同的直方图,同时保持其灰度动态,因此对多曝光图像对调整其亮度差异,有利于运动区域检测的准确性。通过强度映射函数将参考图像分别映射为各个输入图像的亮度,并将输入图像的运动区域替换为参考图像的一部分,得到具有亮度过渡自然的图像序列。在此基础上,对静态图像序列进行融合得到最终的融合图像。实验结果表明,该算法可有效地避免鬼影现象,且能够获得细节丰富、视觉效果良好的高动态范围图像,经该算法融合后的图像在标准差、边缘强度、相关系数和动态场景结构一致4个指标上与DGF、FMSD等算法相比具有明显的优势。
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关键词
图像融合
动态场景
运动区域检测
直方图匹配
鬼影消除
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职称材料
彩色序列图像中的人脸快速定位研究
被引量:
1
13
作者
黄冠华
洪景新
+1 位作者
郑文侃
杨海城
《信息技术》
2007年第10期121-124,145,共5页
在模式识别与图像处理研究领域中,人脸定位是一个备受关注的研究方向。提出了一种彩色序列图像中实现人脸快速定位的方法,该方法首先利用差分算法初步确定图像中运动的区域。接着用分段的方法对运动区域进行肤色分割,排除非皮肤部分。...
在模式识别与图像处理研究领域中,人脸定位是一个备受关注的研究方向。提出了一种彩色序列图像中实现人脸快速定位的方法,该方法首先利用差分算法初步确定图像中运动的区域。接着用分段的方法对运动区域进行肤色分割,排除非皮肤部分。最后根据先验知识,采用一系列的有效措施对候选人脸区域进行过滤,实现人脸定位。实验结果显示,论文研究的方法不仅能基本达到实时,而且具有较好的鲁棒性。
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关键词
人脸定位
肤色分割
运动区域检测
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职称材料
室内移动机器人双目视觉全局定位
被引量:
18
14
作者
李鹏
张洋洋
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第4期246-253,共8页
针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心...
针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心作为移动机器人的定位点。在此基础上,为提高定位的实时性,缩小标定板角点的提取范围,基于高斯混合模型背景减除法和形态学方法实现了对移动机器人运动区域的检测;基于所建立的标定板角点判据,对移动机器人提取的角点进行筛选,得到了标定板四个角点的图像坐标;结合双目相机标定后的内、外参数和全局定位数学模型,实现对移动机器人定位点坐标的计算。通过实验和分析验证了所提方法的可行性和有效性,为室内移动机器人全局视觉定位提供一种新的思路。
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关键词
机器视觉
双目视觉
室内移动机器人
全局定位
运动区域检测
角点提取
原文传递
题名
一种实时抗噪的运动区域检测算法
1
作者
梅跃松
杨树兴
莫波
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第z4期185-189,共5页
文摘
运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.
关键词
运动区域检测
高斯分布
三倍标准差原理
Keywords
Motion region detection
Gaussian distribution
Thrice standard error principle
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种视频运动区域检测的方法
2
作者
张玉荣
李翔
机构
徽商职业学院电子信息系
出处
《光电技术应用》
2008年第3期69-70,75,共3页
基金
国家自然科学基金(60375010)
安徽省人才开发基金(2001Z021)
文摘
在镜头不动的情况下,提出了一种基于累积帧差分割技术的视频运动区域检测方法,这种方法对传统累积帧差法作了改进采用相邻帧差和隔帧差结合并对图像累计相加.实验结果表明:这种方法不仅能很好的消除视频图像的噪声,且可以有效地从对比度较小和噪声较大的视频序列中较精确地检测出比较完整的运动区域轮廓.
关键词
累积帧差
运动区域检测
视频序列
Keywords
accumulative frame-difference
moving object extraction
video sequences
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于运动区域检测的黑板设计
3
作者
包莹莹
沈梦伟
机构
江苏省宿迁学院
国家电网科学研究院南瑞信息系统研究所
出处
《现代计算机》
2009年第8期61-64,共4页
文摘
介绍几种常见的运动区域检测方法以及黑板模型,从基于网格模型的运动区域检测的研究出发,并结合黑板模型的设计思想,提出基于运动区域检测的黑板设计框架,并对设计框架中的知识源、控制机制和黑板进行详细的设计。该方法突破常规的设计思路,提高运动区域检测的智能化。
关键词
运动区域检测
黑板模型
网格模型
Keywords
Motion Area Detection
Blackboard Model
Gridding Model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于网格模型的遥感影像运动区域检测研究
4
作者
陈锋锐
关泽群
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《测绘信息与工程》
2008年第2期3-5,共3页
基金
教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0438)
文摘
在分析影像的基础上,提出了基于网格模型的遥感影像运动区域检测方法,根据影像变化前后相应网格的变化,准确地检测出影像运动区域。
关键词
网格模型
DELAUNAY三角网
块匹配
运动区域检测
遥感影像
Keywords
mesh models
Delaunay triangular mesh
block matching
motion area detection
remote sensing images
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
序列图像中运动区域的检测与几何特征提取
被引量:
1
5
作者
杨俊红
马国峰
周兵
王学力
机构
郑州铁路职业技术学院
郑州大学信息工程学院
出处
《河南科学》
2007年第4期637-639,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60075006)
文摘
提出了一种基于色度的运动区域检测算法,利用像素的色度分量进行检测,克服了亮度变化和阴影的影响,并利用形态学方法对检测结果进行后处理,对处理后的运动区域进行标记,提取每个区域的面积、周长、形状因子等几何特征参数,为运动目标后期的分析和跟踪奠定了基础.最后给出了实验结果和数据,证明了算法的有效性.
关键词
序列图像
运动区域检测
几何特征
目标
区域
Keywords
sequential images
moving region detection
geometrical features
target region
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于非参数特征提取的早期林火烟雾检测
被引量:
4
6
作者
焦斌亮
董雪
机构
燕山大学信息科学与工程学院
河北省特种光纤与光纤传感重点实验室
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期20-23,共4页
文摘
提出了一种基于非参数特征提取的早期森林火灾烟雾检测方法。采用双背景模型进行运动区域检测,得到可疑烟雾区域。再利用早期火灾烟雾颜色特征和运动特性对提取的可疑运动区域进行颜色判别,对增长区域以及上升区域进行检测,排除部分干扰目标。根据提出的非参数特征提取法,计算并科学地选取可疑区域的特征量,将其输入训练好的支持向量机(SVM)进行烟雾判别。对多段视频进行测试表明,该方法能适用于复杂多变的野外环境,排除干扰,有效地检测出早期林火烟雾。
关键词
信息光学
烟雾
检测
运动区域检测
特征提取
双背景模型
支持向量机(SVM)
Keywords
information optics
smoke detection
motion area detection
feature extraction
dual background modeling
SVM(Support Vector Machine)
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
一种有效的基于时空信息的视频运动对象分割算法
被引量:
8
7
作者
鲁梅
卢忱
范九伦
机构
西安邮电大学通信与信息工程学院
武警工程大学通信工程系
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第1期303-306,320,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61102095)
文摘
为实现视频编码标准MPEG-4中语义对象的自动提取,提出一种基于时空信息的运动对象分割算法。在时域上通过双边加权累积帧差和分块高阶统计算法得到目标的运动区域检测模板,以在充分利用时域信息的同时提高算法的速度;在提取空域信息时,先对视频序列的灰度图进行对比度增强处理,然后利用自适应Canny算子获取准确的空间边缘信息;最后进行时空融合,用空域边缘信息修正过的时域运动模板来提取运动对象。实验结果表明,本算法可以快速准确地分割视频运动对象。
关键词
视频
运动
对象分割
时空分割
运动区域检测
模板
空间边缘信息
Keywords
video moving objects segmentation
temporal-spatial segmentation
moving region detection template
spatial edge information
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于运动矢量场的运动目标区域检测
被引量:
1
8
作者
赵亚湘
樊晓平
刘少强
机构
中南大学信息科学与工程学院
湖南财政经济学院信息管理系
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2387-2392,共6页
基金
国家自然科学基金(60870010
61102139)资助项目
文摘
基于稀疏运动矢量场,提出一种动态背景下的运动目标区域检测方法。根据运动矢量场特性分析进行全局运动参数估计和全局运动补偿,实现动态场景中的背景校正;利用最大树数据结构,基于运动矢量补偿误差分级表示视频帧中运动基本一致的连通区域,进行运动区域初始分类;根据运动目标在空间上的连通性和运动一致性的特点,选择区域相似性度量准则,进行区域合并和滤波,将具有相似运动的连通区域合并,实现运动目标区域检测。将检测出的运动目标区域作为运动矢量外点反过来又应用于全局运动参数估计过程中,全局运动估计和运动目标区域检测交替地进行,不仅加快了它们的计算速度,同时也提高了它们计算和检测的准确性。实验结果表明,本文算法能较好地补偿序列的全局运动,有效地检测出局部目标运动区域。
关键词
运动
矢量场
全局
运动
估计
全局
运动
补偿
最大树结构
运动
目标
区域
检测
Keywords
motion vector field
global motion estimation
global motion compensation
max-tree structure
moving object regions detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
一种实现自动取景和自动变焦的监控系统
被引量:
1
9
作者
郑珍珍
冯华君
李奇
机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2373-2377,共5页
文摘
本文分析了实现目标检测并达到自动取景和自动变焦目的的各种方法及算法,构架了一种新型的基于声音检测和图像分析的自动监控系统。通过声音定位,实现系统的初步取景,后经过图像检测,进一步精确范围,同时确定变焦倍数,特别是在图像检测方面,对运动检测和肤色匹配进行了算法研究。实验结果表明,本系统充分利用景物运动特性,突破了摄像机视场角的限制,提高了自动取景的准确度及稳定性,实现了有效的自动变焦。本系统在各种监控场所将会有很好的应用前景.
关键词
自动取景
运动区域检测
肤色
检测
自动变焦
Keywords
automatic viewfinder
motion detection
complexion detection
automatic zoom
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于多特征的视频对象分割方法研究
被引量:
1
10
作者
付先平
梁德群
王钊
机构
大连海事大学计算机科学与技术学院
大连海事大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第10期1777-1779,共3页
基金
交通部博士基金项目(200332522501)
文摘
目前从视频图像中分割出完整的运动对象仍缺少可用于一般性场合的算法。将视频图像的方向信息测度、颜色和运动信息相结合的视频对象分割算法可以解决这一问题。通过对序列图像中的连续帧进行帧差计算,利用方向信息测度和相似区域判定函数来找到特征相同的区域,并判断相邻子区域是否应该合并,然后再结合序列图像中的运动区域来提取运动对象。同时采用多分辨率分析来提高运算速度。最后,利用彩色图像边界序列图像检测方法来得到准确的区域边界。
关键词
方向信息测度
视频对象分割
序列图像
运动区域检测
Keywords
orientation information measure
video object segmentation
image sequence
motion region detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
采用辅助靶标的移动机器人立体视觉定位
被引量:
9
11
作者
李鹏
张洋洋
机构
大连海事大学信息科学技术学院
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第A01期110-119,共10页
基金
国家自然科学基金(51505055)
辽宁省自然科学基金(201602096)
中央高校基本科研业务费专项资金(3132018193)
文摘
在自动化工厂中,为高效率、低成本地实现对移动机器人的立体视觉定位,提出了一种基于辅助靶标的移动机器人立体视觉定位方法。首先,基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像中移动机器人运动区域的检测;其次,使用FAST算法对移动机器人运动区域进行特征点提取,进一步通过分析特征点邻域像素的三通道颜色特性,筛选出固定在移动机器人上的正方形辅助靶标的四个顶点;最后结合双目摄像机内、外参数的标定结果,计算出移动机器人上定位点的三维坐标,通过实验和分析验证了该方法的有效性。该方法具有算法复杂度小,实时性高等优点。
关键词
双目立体视觉
移动机器人
运动区域检测
特征提取
摄像机标定
Keywords
binocular stereo vision
mobile robot
motion area detection
feature extraction
camera calibration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中值直方图均衡的动态场景多曝光图像融合算法
12
作者
王书朋
贺瑞
王瑜婧
赵瑶
机构
西安科技大学通信与信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期224-229,共6页
基金
国家自然科学基金(61801373)。
文摘
为解决动态场景下多曝光融合图像出现鬼影的问题,提出一种新的动态多曝光图像融合算法。引入中值图像均衡对输入图像和参考图像的直方图进行处理,将获取的图像对做差分,并对差分图进行阈值分割和形态学优化得到运动权重图。中值直方图均衡可以为一对图像分配相同的直方图,同时保持其灰度动态,因此对多曝光图像对调整其亮度差异,有利于运动区域检测的准确性。通过强度映射函数将参考图像分别映射为各个输入图像的亮度,并将输入图像的运动区域替换为参考图像的一部分,得到具有亮度过渡自然的图像序列。在此基础上,对静态图像序列进行融合得到最终的融合图像。实验结果表明,该算法可有效地避免鬼影现象,且能够获得细节丰富、视觉效果良好的高动态范围图像,经该算法融合后的图像在标准差、边缘强度、相关系数和动态场景结构一致4个指标上与DGF、FMSD等算法相比具有明显的优势。
关键词
图像融合
动态场景
运动区域检测
直方图匹配
鬼影消除
Keywords
image fusion
dynamic scene
motion region detection
histogram matching
ghost reduction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
彩色序列图像中的人脸快速定位研究
被引量:
1
13
作者
黄冠华
洪景新
郑文侃
杨海城
机构
厦门大学通信工程系
出处
《信息技术》
2007年第10期121-124,145,共5页
文摘
在模式识别与图像处理研究领域中,人脸定位是一个备受关注的研究方向。提出了一种彩色序列图像中实现人脸快速定位的方法,该方法首先利用差分算法初步确定图像中运动的区域。接着用分段的方法对运动区域进行肤色分割,排除非皮肤部分。最后根据先验知识,采用一系列的有效措施对候选人脸区域进行过滤,实现人脸定位。实验结果显示,论文研究的方法不仅能基本达到实时,而且具有较好的鲁棒性。
关键词
人脸定位
肤色分割
运动区域检测
Keywords
face location
skin segmentation
motion detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
室内移动机器人双目视觉全局定位
被引量:
18
14
作者
李鹏
张洋洋
机构
大连海事大学信息科学技术学院
大连海事大学船舶电气工程学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第4期246-253,共8页
基金
国家自然科学基金(51505055)
中国博士后科学基金(2019M651092)
+1 种基金
辽宁省自然科学基金(201602096)
中央高校基本科研业务费专项(3132019354,3132018193)。
文摘
针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案,以标定板的中心作为移动机器人的定位点。在此基础上,为提高定位的实时性,缩小标定板角点的提取范围,基于高斯混合模型背景减除法和形态学方法实现了对移动机器人运动区域的检测;基于所建立的标定板角点判据,对移动机器人提取的角点进行筛选,得到了标定板四个角点的图像坐标;结合双目相机标定后的内、外参数和全局定位数学模型,实现对移动机器人定位点坐标的计算。通过实验和分析验证了所提方法的可行性和有效性,为室内移动机器人全局视觉定位提供一种新的思路。
关键词
机器视觉
双目视觉
室内移动机器人
全局定位
运动区域检测
角点提取
Keywords
machine vision
binocular vision
indoor mobile robot
global localization
motion area detection
corner extraction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种实时抗噪的运动区域检测算法
梅跃松
杨树兴
莫波
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
2
一种视频运动区域检测的方法
张玉荣
李翔
《光电技术应用》
2008
0
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职称材料
3
基于运动区域检测的黑板设计
包莹莹
沈梦伟
《现代计算机》
2009
0
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职称材料
4
基于网格模型的遥感影像运动区域检测研究
陈锋锐
关泽群
《测绘信息与工程》
2008
0
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职称材料
5
序列图像中运动区域的检测与几何特征提取
杨俊红
马国峰
周兵
王学力
《河南科学》
2007
1
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职称材料
6
基于非参数特征提取的早期林火烟雾检测
焦斌亮
董雪
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
原文传递
7
一种有效的基于时空信息的视频运动对象分割算法
鲁梅
卢忱
范九伦
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
8
基于运动矢量场的运动目标区域检测
赵亚湘
樊晓平
刘少强
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
原文传递
9
一种实现自动取景和自动变焦的监控系统
郑珍珍
冯华君
李奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
10
基于多特征的视频对象分割方法研究
付先平
梁德群
王钊
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
11
采用辅助靶标的移动机器人立体视觉定位
李鹏
张洋洋
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
12
中值直方图均衡的动态场景多曝光图像融合算法
王书朋
贺瑞
王瑜婧
赵瑶
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
13
彩色序列图像中的人脸快速定位研究
黄冠华
洪景新
郑文侃
杨海城
《信息技术》
2007
1
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职称材料
14
室内移动机器人双目视觉全局定位
李鹏
张洋洋
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020
18
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