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太赫兹合成孔径雷达成像运动补偿算法 被引量:5
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作者 张群英 江兆凤 +2 位作者 李超 吴世有 方广有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期129-137,共9页
合成孔径雷达(SAR)成像理论分析和工程经验表明当雷达平台的运动误差幅度达到亚波长量级时,会影响图像的聚焦质量。相对传统微波SAR,太赫兹合成孔径雷达(THz-SAR)工作在波长更短的太赫兹频段,对搭载雷达平台的稳定性要求更苛刻,需要达... 合成孔径雷达(SAR)成像理论分析和工程经验表明当雷达平台的运动误差幅度达到亚波长量级时,会影响图像的聚焦质量。相对传统微波SAR,太赫兹合成孔径雷达(THz-SAR)工作在波长更短的太赫兹频段,对搭载雷达平台的稳定性要求更苛刻,需要达到微米级的控制和测量精度,目前的平台控制和测量技术还不能满足要求。该文提出一种基于回波数据的THz-SAR成像运动补偿算法,通过惯性测量单元输出的姿态信息完成由运动误差引起的距离徙动的校正,结合天线方向图和粗聚焦图像中特显点的最大幅值估计最优位置并构建理想回波。利用实际回波和理想回波数据提取由平台运动误差引起回波的相位误差并进行补偿,有效地实现了THz-SAR高分辨率成像。采用中心频率0.2 THz的SAR系统进行室外车载实验,对目标进行2维高分辨成像,得到角反射器和金属条的SAR图像。实验结果验证了所提运动补偿算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 太赫兹合成孔径雷达 太赫兹成像 运动补偿算法 平动误差
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基于最小二乘拟合的机动目标运动补偿算法 被引量:2
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作者 侯成宇 沈一鹰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第1期54-57,共4页
在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真... 在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真处理和实验数据均验证了理论分析的结果,又表明在变速、转弯等机动情况下,该运动补偿算法都能有效地改善目标谱质量,提高雷达目标探测与跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标探测 运动补偿算法 最小二乘拟合
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基于三角形分块的快速运动补偿算法 被引量:1
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作者 林耀荣 韦岗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期56-61,共6页
提出了一种基于二阶灰度信号模型的快速六边形匹配算法,用于三角形分块运动补偿.分析及实验表明,该算法提高了快速运动估计算法的精度,改善了运动预测图的图象质量,增加了PSNR信噪比.
关键词 通信 图象序列编码 三角形分块 运动补偿算法
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结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿算法 被引量:11
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作者 张羽 刘纪元 +3 位作者 纪永强 张鹏飞 王朋 王迎迎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期638-647,共10页
在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下,提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据,自适应估计声呐速度的最优值,计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误... 在运动测量设备噪声统计特性不确定的情况下,提出结合Sage-Husa滤波的合成孔径声呐多传感器组合运动补偿方法。使用Sage-Husa卡尔曼滤波处理多种异类运动传感器的数据,自适应估计声呐速度的最优值,计算实际航迹与理想航迹之间的横荡误差和升沉误差,最后通过时延校正原始回波数据。仿真结果表明,Sage-Husa滤波对运动误差估计精度至少提高37%,运动补偿后,目标峰值旁瓣比和积分旁瓣比有所降低,峰值旁瓣比接近理论值.湖试数据处理结果表明,目标能量分散的情况有所改善,能量集中在主瓣,散焦得到抑制。Sage-Husa滤波在多传感器系统噪声先验知识缺失的条件下,能减小运动数据估计误差,提高运动补偿的准确性。 展开更多
关键词 运动补偿算法 合成孔径声呐 多传感器组合 滤波处理 噪声统计特性 峰值旁瓣比 原始回波数据 运动误差
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双侧回波联合的合成孔径声呐运动补偿算法 被引量:8
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作者 钟荣兴 刘纪元 +2 位作者 张羽 王朋 张鹏飞 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期648-656,共9页
利用单侧回波可估计合成孔径声呐基阵的斜距误差,但无法区分横荡误差和升沉误差。针对此问题,提出了一种双侧回波联合的运动补偿方法。该方法首先根据双侧基阵运动误差的几何关系,建立了双侧基阵的运动误差模型,再结合偏移相位中心算法... 利用单侧回波可估计合成孔径声呐基阵的斜距误差,但无法区分横荡误差和升沉误差。针对此问题,提出了一种双侧回波联合的运动补偿方法。该方法首先根据双侧基阵运动误差的几何关系,建立了双侧基阵的运动误差模型,再结合偏移相位中心算法估计基阵的横荡误差和升沉误差,最后利用所估计的运动误差对不同掠射角上的回波进行运动补偿。仿真结果表明:该方法能精确估计双侧基阵的运动误差,其估计值与实际值的偏差为10-4 m左右,估计结果的标准差接近克拉美罗下界;对回波进行运动补偿后,能获得比基于单侧回波运动补偿方法更好的成像效果。水下球串目标的湖试数据的成像结果显示,与基于单侧回波的运动补偿方法相比,所提方法能更好地抑制图像的散焦现象。 展开更多
关键词 运动补偿算法 合成孔径声呐 回波 运动误差 声呐基阵 精确估计 补偿方法 成像效果
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MPEG-2到H.264频域转码过程的运动补偿算法
6
作者 刘林 王晓阳 《有线电视技术》 2007年第10期48-50,54,共4页
本文以MPEG-2到H.264频域转码为基础,系统的介绍了频域(dct域和ht域)的运动补偿算法。
关键词 频域转码 MPEG-2 H.264 运动补偿算法
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基于帧间预测码运动补偿算法
7
作者 李丽欣 《山东电大学报》 2005年第1期61-62,共2页
着重讨论帧间预测码运动补偿算法,该算法可获得比一般的运动块匹配方法更大的峰值信噪比,该基于小波变换域的块搜索匹配算法,在运动比较平缓时能以很少的运算次数马上找到块匹配点;在运动非常激烈时,则首先采用小波变换,然后再用本方法... 着重讨论帧间预测码运动补偿算法,该算法可获得比一般的运动块匹配方法更大的峰值信噪比,该基于小波变换域的块搜索匹配算法,在运动比较平缓时能以很少的运算次数马上找到块匹配点;在运动非常激烈时,则首先采用小波变换,然后再用本方法进行块匹配搜索,可减少大量复杂的运算量。 展开更多
关键词 运动补偿算法 帧间预测 峰值信噪比 小波变换域 匹配方法 匹配算法 运算次数 匹配点 块匹配 运算量 搜索
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用于格式转换的相位相关分级运动补偿算法
8
作者 吕越峰 周军 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第3期268-272,共5页
提出一种基于分级架构的相位相关的混合算法。首先通过求出目标帧和参考帧分块的频域相关得到全局的运动信息 ,再以多分辨率的分级矢量校正算法产生一致运动矢量场。在诸如周期重复画面等视频的预测中 ,相位相关法能够准确预测传统块匹... 提出一种基于分级架构的相位相关的混合算法。首先通过求出目标帧和参考帧分块的频域相关得到全局的运动信息 ,再以多分辨率的分级矢量校正算法产生一致运动矢量场。在诸如周期重复画面等视频的预测中 ,相位相关法能够准确预测传统块匹配搜索算法无法做到的全局运动。实现了准确估计和计算复杂度的良好平衡。实验结果表明 ,这种方法对提高预测图像信噪比和主观评价质量 ,产生用于格式转换的运动预测有显著效果。 展开更多
关键词 分级架构 相位相关 运动补偿算法 视频格式转换 分级块匹配法 M2SE 多媒体图象处理
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256排宽体CT结合CMC3.0冠脉运动补偿技术对不同心率患者CCTA图像质量的影响
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作者 韩晓雯 闻天航 +3 位作者 王冠 周暄凯 施嘉航 朴成浩 《放射学实践》 CSCD 北大核心 2024年第12期1598-1604,共7页
目的:探讨256排宽体探测器CT结合CMC3.0冠脉运动补偿技术对不同心率患者冠脉CTA图像质量的影响及应用价值。方法:回顾性搜集2023年7月1日-8月28日在本院行冠状动脉CTA扫描的100例患者的临床和影像资料。使用自动选择最佳期相技术,在常... 目的:探讨256排宽体探测器CT结合CMC3.0冠脉运动补偿技术对不同心率患者冠脉CTA图像质量的影响及应用价值。方法:回顾性搜集2023年7月1日-8月28日在本院行冠状动脉CTA扫描的100例患者的临床和影像资料。使用自动选择最佳期相技术,在常规标准算法基础上应用CMC3.0冠脉运动补偿技术对图像进行后处理。将所有患者按心率(HR)分为A组(HR<70 bpm)和B组(HR≥70 bpm),并进一步根据是否应用CMC技术分为非CMC组(A1组、B1组)和CMC组(A2组、B2组)。对各组的图像质量及辐射剂量等指标进行分析和比较。结果:A2组的左前降支(LAD)、左旋支(LCX)及右冠脉主干(RCA)的图像质量主观评分分别为4.660±0.479、4.750±0.434和4.610±0.493,均高于A1组(分别为4.230±0.643、4.360±0.606和3.790±0.661),差异均有统计学意义(P<0.001);B2组的LAD、LCX及RCA的主观评分分别为4.540±0.555、4.440±0.502和4.380±0.493,均显著高于B1组(3.790±0.656、3.970±0.584、3.490±0.601,P<0.001)。A、B组运用CMC技术前后图像质量主观评分差值(即改善情况),分别为LAD:0.430±0.499、0.740±0.549;LCX:0.390±0.525、0.460±0.600;RCA:0.820±0.671、0.900±0.598,高心率组3支冠脉应用CMC技术前、后的评分差值均大于低心率组,其中以LAD的评分差值更大(P=0.006)。B组应用CMC技术前、后SNR分别为12.47±4.10、12.64±4.02;差异有统计学意义(P<0.043)。A、B组CMC后处理时间及辐射剂量(CTDI vol、DLP、ED)的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:CMC3.0冠脉运动补偿技术在不增加辐射剂量的情况下,对改善不同心率患者CCTA图像质量具有可行性和较高的临床应用价值,可以有效提升高心率患者的CCTA图像质量,保证精准诊断。 展开更多
关键词 冠状动脉 CT血管成像 冠脉运动补偿算法 运动伪影 图像质量
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基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法
10
作者 刘振纲 《自动化应用》 2024年第11期61-63,共3页
在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取... 在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取放轨迹预测方程,根据轨迹预测方程设定工业机器人的取放限制条件,最后,确定工业机器人取放轨迹,实现工业机器人取放轨迹控制。结果证明,该方法实现了取放轨迹的精准定位。 展开更多
关键词 工业机器人 运动补偿算法 取放轨迹预测方程
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不确定环境下的稳健自适应匹配场处理研究 被引量:21
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作者 杨坤德 马远良 +1 位作者 张忠兵 邹士新 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期255-262,共8页
针对浅海中由于水声环境参数不确定、水面强干扰的存在、以及目标运动等因素会导致水下弱目标检测与定位性能严重下降的问题,将协方差矩阵降阶、环境宽容性约束和运动补偿进行有机结合,在对运动补偿算法加以改进的基础上,提出了一种在... 针对浅海中由于水声环境参数不确定、水面强干扰的存在、以及目标运动等因素会导致水下弱目标检测与定位性能严重下降的问题,将协方差矩阵降阶、环境宽容性约束和运动补偿进行有机结合,在对运动补偿算法加以改进的基础上,提出了一种在不确定环境和强干扰背景下检测水下微弱目标的稳健自适应匹配场处理方案。典型浅海环境下的数值仿真和实测数据分析表明,该方案在一定的环境失配条件下不仅能有效地抑制水面强干扰,还能为水下微弱运动目标的检测提供较大范围的空时相干累积,有利于提高目标的定位精度和输出信干比。 展开更多
关键词 不确定环境 匹配场处理 自适应 稳健 弱目标检测 运动补偿算法 浅海环境 参数不确定 协方差矩阵 水声环境
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室内实测数据太赫兹合成孔径雷达成像研究 被引量:6
12
作者 江兆凤 张群英 +2 位作者 李超 吴世有 方广有 《电子测量技术》 2016年第10期65-71,共7页
合成孔径雷达实现高分辨率成像要求平台作理想匀速直线运动,相对传统微波SAR而言,太赫兹波的波长更短,SAR平台高频微小振动对常规微波频段SAR影响几乎可以忽略,对太赫兹合成孔径雷达(Terahertz synthetic aperture radar,THz-SAR)的影... 合成孔径雷达实现高分辨率成像要求平台作理想匀速直线运动,相对传统微波SAR而言,太赫兹波的波长更短,SAR平台高频微小振动对常规微波频段SAR影响几乎可以忽略,对太赫兹合成孔径雷达(Terahertz synthetic aperture radar,THz-SAR)的影响必须精细处理,研究适用于THz-SAR的成像补偿算法是必要的。本文建立THzSAR非理想情况下的回波模型,分别从时域和频域详细分析运动误差对回波的影响。提出了一种基于回波数据的THz-SAR成像运动补偿算法,采用中心频率0.3THz的SAR系统进行实验,使用RD算法对目标进行二维高分辨成像,得到3个角反射器的二维SAR图像。实验结果验证了系统的可行性和所给处理算法的有效性,为外场车载或机载的THz-SAR成像奠定了基础。 展开更多
关键词 太赫兹波 运动误差 运动补偿算法 合成孔径雷达成像
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One beat冠状动脉轴扫结合Snap shot Freeze重组的应用价值:与常规屏气扫描模式对比 被引量:4
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作者 李响 刘斌 +3 位作者 蒋炯 李选 孙华富 朱爱丽 《影像诊断与介入放射学》 2019年第1期27-31,共5页
目的探讨One beat冠状动脉轴扫结合Snap shot Freeze重组技术在自由呼吸冠脉扫描(CCTA)中的价值。方法收集我院行16 cm宽体探测器One beat轴扫的冠脉CTA检查者126例,按屏气和自由呼吸分为两组,其中屏气组74例,自由呼吸52例。再根据受检... 目的探讨One beat冠状动脉轴扫结合Snap shot Freeze重组技术在自由呼吸冠脉扫描(CCTA)中的价值。方法收集我院行16 cm宽体探测器One beat轴扫的冠脉CTA检查者126例,按屏气和自由呼吸分为两组,其中屏气组74例,自由呼吸52例。再根据受检者心率分为低中高三个心率组(A、B、C),其中屏气组:A1组(小于70 bpm)41例,B1组(71~85 bpm)24例,C1组(大于85 bpm)9例;自由呼吸组:A2 (小于70 bpm)27例,B2组(71~85 bpm)16例,C2组(大于85 bpm)9例。所有受检者均采用手动选取最佳时相并结合冠状动脉冻结技术(SSF)技术进行重组,得到运动伪影补偿前、后的图像。客观评分:分别测量屏气组和自由呼吸组冠状动脉CTA图像的主动脉弓根部CT值、噪声值、信噪比、对比度噪声比;主观评分:由2名有经验的放射科医师采用5分法对SSF前后的5组图像的右冠状动脉(RCA)、左前降支(LAD)、左旋支(LCX)进行评分。比较各分支在SSF前后图像质量的变化并比较在自由呼吸和屏气扫描下SSF后不同心率组图像质量的差异。结果屏气组和自由呼吸组的主动脉弓根部CT值、噪声、信噪比、对比度噪声比均无明显差别(P>0.05)。在使用SSF后无论在自由呼吸组还是屏气组均能够提高图像质量(P<0.05);自由呼吸组和屏气组在使用SSF后对于不同心率冠状动脉图像的质量的提升均无明显差别(P>0.05)。结论通过自由呼吸组和屏气组的主客观的比较,依赖于One beat冠状动脉轴扫结合SSF重组,自由呼吸冠状动脉扫描可以提供高质量的图像。 展开更多
关键词 冠状动脉血管成像 运动补偿算法 运动伪影 Onebeat冠状动脉轴扫描
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ISAR MOTION COMPENSATION USING ROPE 被引量:5
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作者 汪玲 朱兆达 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期64-68,共5页
Motion compensation is a key step for inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging. Many algorithms have been proposed. The rank one phase estimation (ROPE) algorithm is a good estimator for phase error widely used... Motion compensation is a key step for inverse synthetic aperture radar (ISAR) imaging. Many algorithms have been proposed. The rank one phase estimation (ROPE) algorithm is a good estimator for phase error widely used in SAR. The ROPE algorithm is used in ISAR phase compensation and the concrete implementation steps are presented. Subsequently, the performance of ROPE is analyzed. For ISAR data that fit the ROPE algorithm model, an excellent compensation effect can be obtained with high computation efficiency. Finally, ISAR real data are processed with ROPE and its imaging result is compared with that obtained by the modified Doppler centroid tracking (MDCT) method, which is a robust and good estimator in ISAR phase compensation. 展开更多
关键词 inverse synthetic aperture radar (ISAR) motion compensation phase compensation rank one phase estimation (ROPE)
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我国首块数字视频处理超大规模集成电路研制成功
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作者 杨文斌 《中国高校技术市场》 2001年第11期18-18,共1页
关键词 中国 数字视频处理 大规模集成电路 研制 运动补偿算法 图像处理
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MULTI-RESOLUTION MOTION ESTIMATION AND COMPENSATION BASED ON ADJACENT PREDICTION OF FRAME DIFFERENCE IN WAVELET DOMAIN 被引量:3
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作者 Tang Guowei Gu Guochang 《Journal of Electronics(China)》 2009年第3期412-416,共5页
Aiming at the higher bit-rate occupation of motion vector encoding and more time load of full-searching strategies, a multi-resolution motion estimation and compensation algorithm based on adjacent prediction of frame... Aiming at the higher bit-rate occupation of motion vector encoding and more time load of full-searching strategies, a multi-resolution motion estimation and compensation algorithm based on adjacent prediction of frame difference was proposed.Differential motion detection was employed to image sequences and proper threshold was adopted to identify the connected region.Then the motion region was extracted to carry out motion estimation and motion compensation on it.The experiment results show that the encoding efficiency of motion vector is promoted, the complexity of motion estimation is reduced and the quality of the reconstruction image at the same bit-rate as Multi-Resolution Motion Estimation(MRME) is improved. 展开更多
关键词 Wavelet transforms Motion estimation Motion compensation Multi-resolution analysis Video coding
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