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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量：9
1
作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页
提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程
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连续时间稳定线性系统的混沌反控制研究 被引量：42
2
作者 关新平 范正平 +1 位作者 张群亮 王益群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期2216-2220,共5页
从混沌反控制定义的本质出发 ,利用传统的控制方法 ,研究了连续时间稳定线性系统的混沌反控制问题 .通过巧妙地引入跟踪控制 ,成功地实现了连续时间稳定线性系统的混沌化 .该方法无需计算系统的Lyapunov指数 ,大大降低了混沌反控制的计... 从混沌反控制定义的本质出发 ,利用传统的控制方法 ,研究了连续时间稳定线性系统的混沌反控制问题 .通过巧妙地引入跟踪控制 ,成功地实现了连续时间稳定线性系统的混沌化 .该方法无需计算系统的Lyapunov指数 ,大大降低了混沌反控制的计算量 。 展开更多
关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 混沌系统 控制器
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基于Matlab的连续时间线性系统时域分析求解探讨 被引量：3
3
作者 乔世坤 田锐 夏宇 《电气电子教学学报》 2019年第1期69-73,共5页
本文列举了利用Matlab进行连续时间线性系统时域分析的多种求解方法,包括专用函数求解法、微分方程数值计算法、符号运算法、Simulink建模仿真法等。求解效果理想,且每种方法各有特点。根据教学需要选择合适的方法,使学生能更好地掌握... 本文列举了利用Matlab进行连续时间线性系统时域分析的多种求解方法,包括专用函数求解法、微分方程数值计算法、符号运算法、Simulink建模仿真法等。求解效果理想,且每种方法各有特点。根据教学需要选择合适的方法,使学生能更好地掌握连续时间线性系统时域分析法及求解微分方程形式系统模型的一般方法,从而提高分析问题、解决问题的能力。 展开更多
关键词 连续时间线性系统 时域分析 MATLAB
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分数阶时滞切换线性系统的稳定性研究
4
作者 田吉 龙飞 徐鹏 《自动化仪表》 CAS 2024年第6期11-16,21,共7页
为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其... 为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其次,基于该不等式条件和Heaviside阶跃函数的性质,得到了具有Caputo分数阶导数的分段定义微分函数的等价解;通过导出的引理,得到了分数阶时滞线性切换系统有限时间稳定性的充分条件。最后,通过两个算例验证了所提方法的有效性。利用Heaviside阶跃函数得到的分段定义分数阶微分不等式的等价解,有效地克服了现有研究分数阶切换时滞系统稳定性问题中存在的忽略分数阶算子的记忆性缺陷。 展开更多
关键词 分数阶微积分 切换线性系统 时滞 Caputo分数阶 有限时间稳定性 LYAPUNOV函数 分段定义微分函数
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状态依赖下不确定切换线性系统有限时间稳定性分析 被引量：1
5
作者 王跃华 孙晓靓 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期514-517,共4页
结合凸组合方法,采用状态依赖切换策略来设计切换信号,基于Lyapunov类函数的方法,解决了一类带有不确定项的切换线性系统的有限时间稳定性问题,并且分析了滑膜现象产生的情况.
关键词 切换线性系统 不确定项 状态依赖切换策略 有限时间稳定
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一类连续非线性系统的有限时间镇定问题
6
作者 谢晶 《科技信息》 2007年第26期214-215,共2页
讨论了一类连续非光滑非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定问题。利用有限时间Lyapunov稳定定理和加幂积分器的方法证明了这类系统在连续的状态反馈控制下是全局有限时间状态反馈镇定的,并给出了状态反馈控制器的设计方法。
关键词 连续非线性系统 有限时间稳定 状态反馈控制
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带平稳扰动项的连续时间线性系统的随机微分对策
7
作者 段行敏 《数学杂志》 CSCD 北大核心 1996年第4期441-444,共4页
随机微分对策问题在实际中有很多的应用，该问题要求两个控制变量，一个是使性能指标最小，另一个使之最大。在［１］中组出了不带扰动项的连续时间线性系统的随机微分对策问题的解答。在本文中我们研究了带有平稳扰动项的连续时间线性... 随机微分对策问题在实际中有很多的应用，该问题要求两个控制变量，一个是使性能指标最小，另一个使之最大。在［１］中组出了不带扰动项的连续时间线性系统的随机微分对策问题的解答。在本文中我们研究了带有平稳扰动项的连续时间线性系统的随机微分对策问题，给出了在此种情况下的随机微分对策公式。 展开更多
关键词 平稳扰动 线性系统 随机微分对策 连续时间系统
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连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波 被引量：6
8
作者 仝云旭 吴保卫 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期48-52,共5页
研究了连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,并且给出了滤波器的设计方法。另一方面为了避免设计方法中出现的耦合问题,给出了另外两个结论。最后通过数值算例表明... 研究了连续时间线性脉冲系统的有限时间滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,并且给出了滤波器的设计方法。另一方面为了避免设计方法中出现的耦合问题,给出了另外两个结论。最后通过数值算例表明了结论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 有限时间滤波 有限时间稳定 脉冲系统 线性系统
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随机线性系统依概率稳定的若干等价条件 被引量：2
9
作者 廖伍代 沈轶 廖晓昕 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期48-50,共3页
在系统分析与设计时 ,需要对系统的动态行为有所了解 .为此 ,讨论了It^o微分方程描述的线性随机系统依概率稳定性问题 .借助Cauchy矩阵 ,利用测度的单调性与连续性 ,得到了该类系统在概率意义下的稳定性 ,包括稳定、一致稳定、渐近稳定... 在系统分析与设计时 ,需要对系统的动态行为有所了解 .为此 ,讨论了It^o微分方程描述的线性随机系统依概率稳定性问题 .借助Cauchy矩阵 ,利用测度的单调性与连续性 ,得到了该类系统在概率意义下的稳定性 ,包括稳定、一致稳定、渐近稳定和全局稳定的若干充要条件 ,这些条件只与Cauchy矩阵的有界性和吸引性有关 . 展开更多
关键词 随机线性系统 等价条件 Ito^随机微分方程 依概率稳定 测度连续 测量单调 CAUCHY矩阵 一致稳定 渐近稳定
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一类不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定性研究 被引量：4
10
作者 程桂芳 慕小武 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第8期1003-1008,共6页
主要研究右端不连续系统在Filippov解意义下关于闭不变集(未必是紧集)的有限时间稳定问题.当Liapunov函数是Lipschitz连续的正则函数情况下,给出了相关的Liapunov稳定性定理.
关键词 Filippov解 闭不变集 有限时间稳定 不连续系统
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具有不稳定初始状态的连续时间系统辨识 被引量：1
11
作者 靳其兵 梁柱 权玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期125-130,共6页
针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所... 针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所有参数的最优估计.该方法在测试开始前不需要任何过程数据,对测试信号无任何要求,可直接用于闭环辨识.仿真实验证明该算法是有效的. 展开更多
关键词 不稳定初始状态 连续时间系统 状态估计辨识法 粒子群优化
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时变多时滞连续系统的有限时间稳定性分析（英文） 被引量：1
12
作者 李盈科 滕志东 努尔别克.艾孜玛洪 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期161-164,共4页
研究了一类具有多时变时滞的连续系统的有限时间稳定性.利用线性系统的一些特性,我们以矩阵不等式的形式给出了系统有限时间稳定的准则,它保证了系统的轨线在预先给定的时间段内不会超过预先给定的范围,实例表明了准则的有效性.
关键词 有限时间稳定 连续时间系统 时变多时滞 M矩阵
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连续广义线性大系统的稳定性分析 被引量：7
13
作者 沃松林 邹云 《江苏工业学院学报》 2003年第1期43-46,共4页
广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。从广义大系统的等价变换和等价系统入手,应用标量和的Lyapunov函数法,研究了广义连续线性大系统的渐近稳定性和不稳定性,获... 广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。从广义大系统的等价变换和等价系统入手,应用标量和的Lyapunov函数法,研究了广义连续线性大系统的渐近稳定性和不稳定性,获得了系统的关联参数稳定域和不稳定域。 展开更多
关键词 连续广义线性系统 稳定性分析 LYAPUNOV函数 关联参数域 自动控制理论
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线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析
14
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第5期596-602,共7页
研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的... 研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。 展开更多
关键词 线性系统 稳定性 鲁棒性 参数扰动 连续系统
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滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性
15
作者 韩清龙 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第1期73-79,共7页
应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息，因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。
关键词 线性系统 连续系统 滞后系统 稳定性 滞后相关
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连续时间时变参数系统的指数稳定性和L_p指数稳定性(英文)
16
作者 李勇 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期481-488,共8页
本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应... 本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应控制系统的稳定性问题． 展开更多
关键词 连续时间系统 时变参数 指数稳定 Lp指数
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一类不确定离散线性系统有限时间控制器设计
17
作者 张卫 鞠培军 《泰山学院学报》 2007年第3期27-29,共3页
本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.
关键词 有限时间稳定 离散线性系统 参数不确定性
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时变线性系统的有限时间H^∞控制问题 被引量：2
18
作者 闫晶晶 宋金玉 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2009年第2期45-47,共3页
主要讨论连续线性时变系统的有限时间H∞控制问题.给出有限时间H∞控制问题的定义,然后利用线性微分矩阵不等式给出了H∞控制问题可解的充分性条件,最后以一个简单的例子来说明文中的结果.
关键词 H∞控制 有限时间稳定 时变线性系统
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多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法
19
作者 邓修成 沈艳军 方胜乐 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2008年第4期17-21,36,共6页
基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性.
关键词 有限时间稳定 有限时间观测器 Lyapunov稳定 线性系统 完全能观测
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Caputo分数阶切换线性系统的指数稳定性
20
作者 王其祥 龙飞 +1 位作者 莫立坡 杨靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期304-312,共9页
众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子... 众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子进行了验证.通过这一不等式,然后分别利用多Lyapunov函数方法和模型依赖平均驻留时间(MDADT)方法,给出了Caputo分数阶切换线性系统指数稳定的条件,并利用2个数值例子进行验证. 展开更多
关键词 Caputo分数阶切换线性系统 多LYAPUNOV函数 模型依赖平均驻留时间 指数稳定性
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