连续泊位调度与岸桥配置协同优化 被引量：14

1

作者 李娜 靳志宏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第2期86-90,共5页

连续泊位调度与岸桥配置协同优化是集装箱码头提升竞争力的关键因素。针对该问题构建一个混合整数规划模型,以构造算法为核心,通过调整船舶的分配次序,设计了一个新的启发式算法。通过VB6.0软件编程,进行了四组大规模仿真算例实验,结果... 连续泊位调度与岸桥配置协同优化是集装箱码头提升竞争力的关键因素。针对该问题构建一个混合整数规划模型,以构造算法为核心,通过调整船舶的分配次序,设计了一个新的启发式算法。通过VB6.0软件编程,进行了四组大规模仿真算例实验,结果显示60%的算例在新算法下可获得更优的解,平均改进7.37%,证明了模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 交通运输经济学 连续泊位调度 岸桥配置 混合整数规划 启发式算法

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考虑服务公平性的连续泊位-岸桥集成分配 被引量：3

2

作者 郝杨杨 李军军 黄有方 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期860-866,共7页

泊位和岸桥是集装箱码头非常最要的资源,合理的分派与调度可以有效地提高作业效率.目前泊位和岸桥的集成调度模型中大多以最小化船舶在港总时间或最小惩罚成本为目标函数,忽略了码头对船舶服务的公平性.为此,通过扩展现有的连续泊位分... 泊位和岸桥是集装箱码头非常最要的资源,合理的分派与调度可以有效地提高作业效率.目前泊位和岸桥的集成调度模型中大多以最小化船舶在港总时间或最小惩罚成本为目标函数,忽略了码头对船舶服务的公平性.为此,通过扩展现有的连续泊位分配模型,兼顾船舶惩罚成本及船舶等待与岸桥分配的公平性,建立多目标的连续泊位分配模型.设计一个三阶式邻域搜索算法,该启发式算法包括邻域搜索安排船序列、停泊位置搜索和分配调整岸桥3个阶段.实验结果显示,不同的邻域策略取得的最优解不同,通过设置最优的邻域策略可以获取最优的目标函数值.实验表明,该模型与算法可以在接受的时间内取得最优解,相关成果可以为码头对船舶服务的公平性研究提供理论依据. 展开更多

关键词 集装箱码头 连续泊位 泊位-岸桥 公平性 邻域搜索

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件杂货码头连续泊位调度与货场分配 被引量：1

3

作者 李俊 刘志雄 张煜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期175-182,221,共9页

件杂货装卸作业本身的复杂性导致其码头作业组织较集装箱码头更为复杂.采用两阶段分层方法求解件杂货码头连续泊位调度与货场分配问题.第1阶段考虑泊位等级、潮汐动态、货物水平运输距离,以水平运输周转量最小为目标构建连续泊位调度模... 件杂货装卸作业本身的复杂性导致其码头作业组织较集装箱码头更为复杂.采用两阶段分层方法求解件杂货码头连续泊位调度与货场分配问题.第1阶段考虑泊位等级、潮汐动态、货物水平运输距离,以水平运输周转量最小为目标构建连续泊位调度模型,确定船舶靠泊位置;第2阶段考虑作业线间作业量均衡和最小化所有作业线的最大作业完工时间构建货场分配模型,缩短船舶在港作业时间.针对构建模型分别设计求解方法,提出两种不同调度策略确定船舶进港顺序.最后通过算例试验,在验证方法有效性的同时对不同策略下调度方案进行对比分析. 展开更多

关键词 水路运输 连续泊位调度 分层求解 件杂货码头 货场分配 泊位等级

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基于滚动策略的集装箱码头连续泊位与桥吊集成调度 被引量：2

4

作者 肖玲 胡志华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期2969-2973,共5页

针对连续泊位与桥吊集成调度大规模求解困难的问题,提出一种基于滚动策略的优化方法。首先,建立了最小化船舶偏离偏好泊位的成本以及延迟靠泊、延迟离港的惩罚成本的基本的多目标优化模型;然后,采用滚动调度方法根据动态抵泊的船舶抵达... 针对连续泊位与桥吊集成调度大规模求解困难的问题,提出一种基于滚动策略的优化方法。首先,建立了最小化船舶偏离偏好泊位的成本以及延迟靠泊、延迟离港的惩罚成本的基本的多目标优化模型;然后,采用滚动调度方法根据动态抵泊的船舶抵达顺序将调度过程分成连续的调度窗口,并设计窗口的平移策略、当前窗口对下一窗口的参数更新方式;对每个窗口内船舶进行调度优化,根据每个窗口内的优化结果,更新下一个窗口中数学模型的输入参数;通过选取以船舶数量表示的滚动计划窗口和冻结船舶的数量,持续滚动获得每个窗口的最优解,叠加后获得对所有船舶的靠泊计划。通过算例分析表明,滚动调度能够解决较大规模的调度问题,其效率受滚动窗口大小、冻结船舶数量及滚动次数影响。 展开更多

关键词 连续泊位分派问题 桥吊分配问题 滚动策略 混合整数规划 集成调度

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考虑潮汐影响的连续泊位和岸桥集成调度 被引量：8

5

作者 郑红星 张敬涛 刘保利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2599-2611,共13页

针对大型船需乘潮进出港的连续泊位,为提高集装箱码头运作效率和客户满意度,将泊位分配、岸桥分配和岸桥调度集成为一体。以计划期内所有抵港船舶的泊位偏移成本、岸桥移动成本与滞期成本之和最少为目标,侧重大船需乘潮进出港和岸桥作... 针对大型船需乘潮进出港的连续泊位,为提高集装箱码头运作效率和客户满意度,将泊位分配、岸桥分配和岸桥调度集成为一体。以计划期内所有抵港船舶的泊位偏移成本、岸桥移动成本与滞期成本之和最少为目标,侧重大船需乘潮进出港和岸桥作业时不可跨越和保持安全距离等现实约束,构建泊位分配—岸桥分配主模型、岸桥调度子模型,并设计了三阶段的混合遗传算法用于求解。算例结果给出了每艘船舶的靠泊泊位和占用时刻,以及每个岸桥的动态作业时间窗,并通过与单独优化的方案对比,验证了集成方案的有效性。 展开更多

关键词 潮汐影响 连续泊位分配 岸桥分配 岸桥调度 集成调度

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考虑潮汐因素的连续泊位和岸桥集成分配研究 被引量：3

6

作者 史立 管明静 郭金鑫 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期116-120,共5页

泊位和岸桥是集装箱码头非常重要的资源,合理的分配及使用是提高集装箱码头作业效率的重要途径。在港口业务的实践中,泊位水深会限制船舶停泊,因为泊位水深必须匹配船舶的吃水。考虑船舶停泊位置的水深随时间而变化的潮汐码头,以最小化... 泊位和岸桥是集装箱码头非常重要的资源,合理的分配及使用是提高集装箱码头作业效率的重要途径。在港口业务的实践中,泊位水深会限制船舶停泊,因为泊位水深必须匹配船舶的吃水。考虑船舶停泊位置的水深随时间而变化的潮汐码头,以最小化时间延迟成本及岸桥使用成本为目标,建立考虑潮汐影响的连续泊位和岸桥集成分配的混合整数规划模型。通过CPLEX求解得到船舶的靠泊计划及岸桥分配计划。数值结果表明:文中模型在解决实际港口中泊位和岸桥分配问题上的有效性。 展开更多

关键词 交通运输工程 连续泊位 泊位分配 岸桥分配 潮汐

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集装箱港口连续泊位与岸桥的动态配置 被引量：2

7

作者 梁承姬 夏桑 鲁渤 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期155-159,173,共6页

为缓解集装箱港口的泊位和岸桥资源比较紧张的现实情况,提高港口的运营效率,针对港口中泊位和岸桥的联合分配问题,在基于泊位和岸桥数量随时间动态变化的条件下,综合考虑泊位的连续性和船舶的泊位偏好性,建立了一个以船舶剩余作业量、... 为缓解集装箱港口的泊位和岸桥资源比较紧张的现实情况,提高港口的运营效率,针对港口中泊位和岸桥的联合分配问题,在基于泊位和岸桥数量随时间动态变化的条件下,综合考虑泊位的连续性和船舶的泊位偏好性,建立了一个以船舶剩余作业量、船舶偏离偏好泊位的距离和岸桥移动次数之和最小为目标的混合整数线性规划模型,在保证船舶能在最迟离港时间前离港的前提下,让船舶尽快离港。通过CPLEX求解出此模型的最优解和算例分析,证实了文中的混合整数模型在解决实际港口中泊位和岸桥联合分配问题上的有效性。 展开更多

关键词 交通运输工程 连续泊位 偏好泊位 岸桥动态分配 剩余作业量 混合整数线性规划模型

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随机环境下连续泊位和岸桥集成分配问题研究

8

作者 郝杨杨 刘天赐 黄有方 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期1457-1464,共8页

泊位和岸桥是集装箱港口非常最要的资源,对随机环境下连续泊位和岸桥进行合理的分派与调度可以有效地提高作业效率。考虑连续泊位上船舶离港延时惩罚、偏好泊位的影响,以最小化船舶总在港时间为目标,建立连续泊位和岸桥的集成分配模型... 泊位和岸桥是集装箱港口非常最要的资源,对随机环境下连续泊位和岸桥进行合理的分派与调度可以有效地提高作业效率。考虑连续泊位上船舶离港延时惩罚、偏好泊位的影响,以最小化船舶总在港时间为目标,建立连续泊位和岸桥的集成分配模型。采用VC++开发仿真程序,以邻域搜索的重调度算法对模型进行求解。考虑船舶抵港时间和装卸时间具有一定的随机性,在最优解的基础上进行随机波动分析。实验结果显示,当抵港时间发生波动时,船舶靠泊计划的最大偏差值为2.7 h;而当装卸时间发生波动时,船舶靠泊计划的最大偏差值为42.9 h。实验表明,由装卸时间波动导致的船舶总在港时间偏差远大于由抵港时间波动导致的偏差,从而为船舶抵港与装卸不确定环境下的船舶靠泊计划制定提供理论依据。 展开更多

关键词 随机环境 泊位—岸桥 连续泊位 偏好泊位 邻域搜索

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连续泊位——岸桥——集卡调度模型构建及应用

9

作者 蒋美仙 王志意 +2 位作者 郑建鹏 张晓 杨娇 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期184-191,共8页

随着港口的发展,港口码头物流资源的高效利用愈发重要.为了实现港口码头作业效率的总体最优,将集卡作业面和作业线相结合模式应用于模型构建过程,以计划期内所有到港船舶总费用最少为目标函数建立了连续泊位—岸桥—集卡调度模型.模型... 随着港口的发展,港口码头物流资源的高效利用愈发重要.为了实现港口码头作业效率的总体最优,将集卡作业面和作业线相结合模式应用于模型构建过程,以计划期内所有到港船舶总费用最少为目标函数建立了连续泊位—岸桥—集卡调度模型.模型从系统的角度出发,将泊位分配、岸桥分配和集卡指派看作完整的作业系统,实现了泊位、岸桥和集卡的集成调度.针对此模型,进行遗传算法的设计和编程求解,并通过求解结果得到了相对最优的调度方案.数值实例验证了模型和算法的实用性和有效性.结果表明:调度方案不仅减少了作业集卡的数量,而且缓解了不同岸桥间作业量不均衡的情况. 展开更多

关键词 集装箱码头 连续泊位 岸桥分配 集成调度 遗传算法

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桥吊可动态分配的连续泊位分配问题算法 被引量：6

10

作者 陈雪莲 杨智应 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1453-1456,共4页

研究在允许桥吊动态分配的情况下集装箱码头的连续泊位动态分配问题,并建立以船舶在港时间最小为目标的动态泊位分配模型;然后基于兄弟—儿子方法对船舶的位置进行调整以规划桥吊使桥吊不交叉。在相同算例下,比现有方法得到的船舶在港... 研究在允许桥吊动态分配的情况下集装箱码头的连续泊位动态分配问题,并建立以船舶在港时间最小为目标的动态泊位分配模型;然后基于兄弟—儿子方法对船舶的位置进行调整以规划桥吊使桥吊不交叉。在相同算例下,比现有方法得到的船舶在港时间更少,从而验证了模型及算法的有效性。 展开更多

关键词 连续泊位 桥吊动态分配 动态泊位分配 规划桥吊 不交叉桥吊

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考虑潮汐影响的连续泊位分配策略 被引量：3

11

作者 徐亚伟 王志明 李芸 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第4期39-46,共8页

针对潮汐影响下船舶进出港调度中的连续泊位分配策略优化需求,考虑潮汐影响下的船舶进出港时段、船舶靠离泊安全流速、泊位类型与船型相匹配等多因素约束,根据先来先服务原则,构建混合整数规划模型,并采用改进粒子群优化(particle swarm... 针对潮汐影响下船舶进出港调度中的连续泊位分配策略优化需求,考虑潮汐影响下的船舶进出港时段、船舶靠离泊安全流速、泊位类型与船型相匹配等多因素约束,根据先来先服务原则,构建混合整数规划模型,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解。算例结果给出每艘船的靠泊位置和进出港顺序安排,并通过与标准PSO算法求解的调度方案进行对比,验证改进PSO算法的有效性。研究成果可为实际码头泊位分配决策提供参考。 展开更多

关键词 连续泊位分配 粒子群优化(PSO)算法 潮汐影响 先来先服务原则

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基于桥吊迁移的集装箱码头连续泊位分配算法研究 被引量：1

12

作者 魏晓东 杨智应 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期2972-2976,共5页

集装箱码头资源(包括泊位、桥吊、堆场等)的高效利用已经被深入研究很多年了,然而对于泊位分配中桥吊分配的研究大多停留在静态分配最大数量桥吊上。为了弥补静态分配桥吊的不足,第一次研究了基于两船之间桥吊迁移的泊位分配问题,通过... 集装箱码头资源(包括泊位、桥吊、堆场等)的高效利用已经被深入研究很多年了,然而对于泊位分配中桥吊分配的研究大多停留在静态分配最大数量桥吊上。为了弥补静态分配桥吊的不足,第一次研究了基于两船之间桥吊迁移的泊位分配问题,通过桥吊迁移的决策方法,最终设计出了一个新的泊位分配算法。实验证实设计的算法能更好地提高码头作业效率,表明了桥吊迁移在港口作业中的有效性。 展开更多

关键词 集装箱码头 桥吊迁移 连续泊位 不满意度 泊位分配算法

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连续泊位下泊位分配与岸桥动态调度的联合优化 被引量：4

13

作者 彭丽姣 韩晓龙 《水运工程》 北大核心 2013年第4期83-88,共6页

根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,... 根据到港船舶的装卸作业量、最优靠泊位置,为了最小化船舶在港时间、提高客户满意度,对延迟完工的装卸任务量、与最佳靠泊位置的偏离程度设置不同级别的惩罚费用系数;同时为了充分利用岸桥资源,考虑岸桥可在船舶间移动装卸的动态调度,研究连续型泊位下泊位分配-岸桥动态调度的联合优化问题。建立了以最小化延迟完工任务量、偏离最佳靠泊位置和岸桥移动的惩罚费用为目标的整数规划模型,结果可得到船舶靠泊计划,以及具体的岸桥分派计划。通过算例验证了联合调度优化模型对提高集装箱码头作业效率和船公司客户满意度的有效性。 展开更多

关键词 连续泊位 泊位分配 岸桥动态调度 联合调度

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基于启发式算法的连续泊位调度研究 被引量：2

14

作者 吴宗明 郭姝娟 赵丹 《中国水运（下半月）》 2014年第3期97-99,共3页

近年来为了提高码头的运作效率,集装箱码头通过运筹优化等手段,对现有资源、设备进行合理的安排与调度,以提高码头的生产作业效率。其中泊位作为集装箱码头最为稀缺的资源,如何合理地利用泊位资源,缩短船舶在港时间是码头生存和发展的... 近年来为了提高码头的运作效率,集装箱码头通过运筹优化等手段,对现有资源、设备进行合理的安排与调度,以提高码头的生产作业效率。其中泊位作为集装箱码头最为稀缺的资源,如何合理地利用泊位资源,缩短船舶在港时间是码头生存和发展的根本。文中首先对连续泊位调度进行了定性的分析,介绍了连续泊位调度相对于离散泊位的优势,然后构建一个二维装箱模型,时间横轴表示船舶的到港时间的时间点与作业时间的时间段,空间纵轴表示泊位长度与船舶船长,并设计一种启发式的算法对该模型进行求解最优。最后以通过算例来阐述该种算法的优势。 展开更多

关键词 集装箱码头 启发式算法 连续泊位 调度

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港口码头连续泊位-岸桥-集卡调度建模研究 被引量：1

15

作者 黄恺 《中国水运》 2021年第2期119-120,共2页

本文基于港口码头连续泊位-岸桥-集卡调度构建研究模型,目标为降低物流作业总成本,以某码头实际运行情况为例进行分析,构建整数线性规划数学模型,运用ILOG CPLEX对码头实际运行数据进行求解,得出三者综合作用下最优解,并将其与实际运行... 本文基于港口码头连续泊位-岸桥-集卡调度构建研究模型,目标为降低物流作业总成本,以某码头实际运行情况为例进行分析,构建整数线性规划数学模型,运用ILOG CPLEX对码头实际运行数据进行求解,得出三者综合作用下最优解,并将其与实际运行情况对比,证明了该模型运行的准确性、有效性。 展开更多

关键词 集装箱码头 连续泊位 岸桥 集卡 ILOG CPLEX

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集装箱码头连续泊位分配问题仿真研究 被引量：1

16

作者 张玉梅 张秀芝 《中国水运（下半月）》 2018年第7期59-61,共3页

随着现代港口码头集装箱吞吐量的日益增长,提高集装箱装卸及中转效率已成为港口码头运营的迫切需求。在时间-空间二维的角度上,分析泊位分配问题的影响因素,提出了给予船舶等待时限的柔性调度策略,并利用EM-Plant仿真平台对该系统进行... 随着现代港口码头集装箱吞吐量的日益增长,提高集装箱装卸及中转效率已成为港口码头运营的迫切需求。在时间-空间二维的角度上,分析泊位分配问题的影响因素,提出了给予船舶等待时限的柔性调度策略,并利用EM-Plant仿真平台对该系统进行仿真对比研究。由结果数据对比分析可知,给予船舶等待时限的柔性调度策略相较于先到先服务策略,泊位利用率有较大提高。 展开更多

关键词 集装箱码头 连续泊位分配 调度策略 仿真优化

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基于船舶作业损失评价的连续泊位与岸桥分配模型研究 被引量：3

17

作者 冯永超 黄有方 胡志华 《河南科学》 2013年第12期2289-2297,共9页

为研究在船舶靠泊作业过程中使港口因船舶偏离作业计划而产生的总损失最小,考虑的船舶作业偏离计划的具体情况包括:船舶到港时间偏差、船舶偏离最佳靠泊位置和船舶延迟离港这几个方面,任何一种船舶不规范作业都会导致相应的港口损失.综... 为研究在船舶靠泊作业过程中使港口因船舶偏离作业计划而产生的总损失最小,考虑的船舶作业偏离计划的具体情况包括:船舶到港时间偏差、船舶偏离最佳靠泊位置和船舶延迟离港这几个方面,任何一种船舶不规范作业都会导致相应的港口损失.综合考虑以上各港口损失产生的直接影响因素和基于船舶靠泊历史数据的评价性指标,进行合理的港口损失费率设定.然后,针对连续性泊位分配问题中船舶到港时间、靠泊位置以及离港时间的随机性,建立连续性泊位与岸桥分配模型,目标函数是使港口总损失最小.最后,利用CPLEX软件求解,算例结果表明模型的有效性. 展开更多

关键词 集装箱码头 泊位一岸桥分配 船舶作业损失 混合整数规划 连续性泊位分派问题

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基于CSA-AFSA算法的集装箱港口连续型泊位分配优化

18

作者 初良勇 章嘉文 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期61-69,共9页

为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划... 为提升集装箱港口运营效率,笔者研究了考虑潮汐因素与泊位偏好的连续型泊位分配问题。引入了船舶时空矩形不可重叠约束和潮汐时间窗约束,构建以最小化船舶等待、延迟离港、泊位偏离以及在港期间油耗费用和最小为目标的混合整数线性规划模型;根据模型特征,采用CPLEX求解软件、鱼群算法、布谷鸟搜索算法和布谷鸟鱼群混合算法进行求解,以计划周期为36 h的20个不同规模的船舶到港数据为研究算例,通过算例求解得到符和潮汐时间窗、泊位偏好等要求的泊位分配方案。算例求解表明:算例规模较小时,CPLEX可以在较短时间内求出最优泊位分配方案;算例规模较大时,CPLEX求解时间较长,布谷鸟鱼群混合算法可以在平均3 min内求出与CPLEX差距为0.39%~4.20%的次优解;不同算法间的对比表明,布谷鸟鱼群混合算法求解能力更优,混合算法所得泊位分配方案中,乘潮船舶的进出港时刻均在潮汐高水位时段,且85%以上的船舶在偏好泊靠点200 m内接受装卸服务。 展开更多

关键词 港口与航道工程 布谷鸟鱼群混合算法 连续型泊位分配 混合整数线性规划模型 潮汐因素 泊位偏好

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考虑潮汐和泊位偏好的连续型泊位分配优化

19

作者 章嘉文 初良勇 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期422-430,共9页

由于潮汐因素对船舶进出港口航道有影响,以及船舶偏离偏好泊位也对船舶处理时间有影响,所以研究连续型泊位分配问题要综合考虑潮汐与偏好泊位两个因素的影响。以计划期内所有到港船舶的总时间最小为目标,将偏好泊靠点作为约束条件构建... 由于潮汐因素对船舶进出港口航道有影响,以及船舶偏离偏好泊位也对船舶处理时间有影响,所以研究连续型泊位分配问题要综合考虑潮汐与偏好泊位两个因素的影响。以计划期内所有到港船舶的总时间最小为目标,将偏好泊靠点作为约束条件构建混合整数线性规划模型,并设计模拟退火遗传混合算法进行求解。该混合算法将遗传算法的全局搜索能力与模拟退火的局部搜索能力相结合,提升了算法的搜索效率。通过算例求解验证了算法和模型的有效性。 展开更多

关键词 连续型泊位分配 模拟退火遗传混合算法 混合整数线性规划模型 潮汐因素 偏好泊位

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连续泊位下集装箱港口泊位与桥吊协同调度优化研究 被引量：22

20

作者 赵坤强 韩晓龙 梁承姬 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期60-65,共6页

集装箱港口作为集装箱运输中极其重要的枢纽,其运作效率的好坏关系到港口企业的运营成本和客户的满意度。由于泊位与桥吊资源是港口的稀缺资源,其调度优化的优劣直接关系到港口的作业效率。首先建立了一个关于泊位分配混合整数规划模型... 集装箱港口作为集装箱运输中极其重要的枢纽,其运作效率的好坏关系到港口企业的运营成本和客户的满意度。由于泊位与桥吊资源是港口的稀缺资源,其调度优化的优劣直接关系到港口的作业效率。首先建立了一个关于泊位分配混合整数规划模型,为到达的船舶分派泊位和桥吊数量,然后建立了一个桥吊调度的混合整数规划模型对具体的岸桥进行调度,算例结果显示利用文中建立的模型能够得到较好的满意解。 展开更多

关键词 连续泊位 动态 泊位分派 岸桥调度 协同

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