期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
2-D连续-离散系统的迭代学习控制
1
作者 傅勤 吴健荣 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期211-217,共7页
研究2-D连续-离散系统的迭代学习控制问题.针对系统不同的输出形式,基于P型学习律和D型学习律构建得到迭代学习控制律,利用迭代收敛原理,证明这2种学习律都能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.
关键词 P型学习律 D型学习律 迭代学习控制 2-D连续-离散系统
在线阅读 下载PDF
一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法 被引量:2
2
作者 梁天添 王茂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期81-86,共6页
有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出... 有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)算法的状态估计方法。首先,给出参数并使用欧拉离散化方法将理想化的广义连续-离散系统转化为非奇异离散系统,但这样的处理方式导致转换得到的非奇异离散系统动态模型中存在新增不确定项。针对该问题,提出最优上界以保证卡尔曼滤波误差协方差矩阵收敛。其次,针对转化得到的非奇异离散系统,提出基于该优化上界的扩展卡尔曼滤波方法,用于在量测丢失时对系统的动态模型量进行观测。最后,仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 连续-离散系统 非线性系统 REKF算法 状态估计 量测丢失
在线阅读 下载PDF
基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量:6
3
作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页
将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多
关键词 2-D线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型
在线阅读 下载PDF
线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计 被引量:4
4
作者 梁天添 王茂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期841-848,共8页
针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该... 针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H_∞性能指标。鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题。引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生。仿真数据表明,设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障。残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 描述系统 连续-离散系统 时变时滞 故障诊断 观测器设计
在线阅读 下载PDF
基于变分贝叶斯的连续-离散最大相关熵CKF算法 被引量:1
5
作者 胡浩然 陈树新 +1 位作者 吴昊 何仁珂 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2859-2866,共8页
针对纯方位目标跟踪中测量噪声协方差未知和非高斯测量噪声突变问题,提出了一种平方根连续-离散变分贝叶斯最大相关熵容积卡尔曼滤波(SRCD-VBMCCKF)算法。将目标跟踪模型建立为连续状态空间-离散测量空间模型,提高了目标跟踪的解算精度... 针对纯方位目标跟踪中测量噪声协方差未知和非高斯测量噪声突变问题,提出了一种平方根连续-离散变分贝叶斯最大相关熵容积卡尔曼滤波(SRCD-VBMCCKF)算法。将目标跟踪模型建立为连续状态空间-离散测量空间模型,提高了目标跟踪的解算精度;由变分贝叶斯准则对未知的时变测量噪声进行估计,提升了算法的自适应性;考虑到测量中出现的非高斯突变噪声,由最大相关熵准则构建抗差因子,进一步增强了算法对异常测量值的鲁棒能力。仿真结果表明:所提算法能够对测量中的未知时变噪声和非高斯重尾突变噪声有效抑制,且相比于传统滤波算法,所提算法兼具自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 连续-离散系统 变分贝叶斯 最大相关熵 容积卡尔曼滤波 未知非高斯噪声
在线阅读 下载PDF
基于连续-离散容积信息滤波的发电机状态估计方法
6
作者 王京景 张文奇 +2 位作者 王艳辉 谢大为 彭伟 《电子测量技术》 北大核心 2023年第14期109-116,共8页
针对机电暂态过程中发电机动态状态难以精确估计问题,提出一种基于连续-离散容积信息滤波的动态状态估计方法。首先建立能准确刻画发电机实际运行动态的连续-离散状态估计模型,然后利用1.5阶泰勒展开将随机微分方程转换为随机差分方程... 针对机电暂态过程中发电机动态状态难以精确估计问题,提出一种基于连续-离散容积信息滤波的动态状态估计方法。首先建立能准确刻画发电机实际运行动态的连续-离散状态估计模型,然后利用1.5阶泰勒展开将随机微分方程转换为随机差分方程并根据三阶球半径容积规则对状态预测值进行精确计算,最后利用测量值对预测状态进行修正得到精确状态估计值。四机两区发电机系统的仿真结果表明,相较于传统发电机状态估计方法,文中方法不仅具有更高的估计精度、更强的鲁棒性和可接受的计算开销,而且具有易扩展于分布式电力系统状态估计的灵活性。 展开更多
关键词 发电机 状态估计 连续-离散系统 随机微分方程 容积信息滤波
在线阅读 下载PDF
D型闭环迭代学习控制的2-D模型及收敛性分析 被引量:3
7
作者 孙志毅 丁伟东 吴聚华 《太原重型机械学院学报》 2002年第3期191-194,共4页
本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭... 本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。 展开更多
关键词 2-D线性连续-离散系统 迭代学习控制 收敛性
在线阅读 下载PDF
基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离 被引量:6
8
作者 梁天添 王茂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期554-560,共7页
在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多... 在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断;然后提出一种结合多模型自适应估计的强跟踪卡尔曼滤波(STUKFMMAE)算法以实现传感器故障的有效隔离。最后,针对基于广义连续-离散系统的惯性传感器故障模型提出仿真算例。仿真数据表明,传统无迹卡尔曼滤波对于传感器故障估计误差为0.002左右,而提出的基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法对于传感器故障估计误差最大值为未超过4×10^(-4),且STUKFMMAE相较于UKFMMAE算法具有更好的隔离效果。仿真结果验证了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 连续-离散系统 故障诊断及隔离 多模型自适应估计 强跟踪卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
On Husimi Distribution for Systems with Continuous Spectrum
9
作者 F.Pennini S.Curilef 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第3期535-539,共5页
We propose a procedure to generalize the Husimi distribution to systems with continuous spectrum. We start examining a pioneering work, by Gazeau and Klauder, where the concept of coherent states for systems with disc... We propose a procedure to generalize the Husimi distribution to systems with continuous spectrum. We start examining a pioneering work, by Gazeau and Klauder, where the concept of coherent states for systems with discrete spectrum was extended to systems with continuous one. In the present article, we see the Husimi distribution as a representation of the density operator in terms of a basis of coherent states. There are other ways to obtain it, but we do not consider here. We specially discuss the problem of the continuous harmonic oscillator. 展开更多
关键词 Husimi distribution quantum statistical mechanics semiclassical methods
在线阅读 下载PDF
Robust Output Regulation Problem for Discrete-Time Linear Systems with Both Input and Communication Delays 被引量:1
10
作者 YAN Yamin HUANG Jie 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第1期68-85,共18页
Recently, the robust output regulation problem for continuous-time linear systems with both input and communication time-delays was studied. This paper will further present the results on the robust output regulation ... Recently, the robust output regulation problem for continuous-time linear systems with both input and communication time-delays was studied. This paper will further present the results on the robust output regulation problem for discrete-time linear systems with input and communication delays. The motivation of this paper comes from two aspects. First, it is known that the solvability of the output regulation problem for linear systems is dictated by two matrix equations. While, for delay-free systems, these two matrix equations are same for both continuous-time systems and discretetime systems, they are different for continuous-time time-delay systems and discrete-time time-delay systems. Second, the stabilization methods for continuous-time time-delay systems and discrete-time time-delay systems are also somehow different. Thus, an independent treatment of the robust output regulation problem for discrete-time time-delay systems will be useful and necessary. 展开更多
关键词 Discrete-time systems internal model robust output regulation time-delay.
原文传递
Time reversal of a discrete system coupled to a continuum based on non-Hermitian flip 被引量:2
11
作者 Stefano Longhi 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期869-874,共6页
Time reversal in quantum or classical systems described by an Hermitian Hamiltonian is a physically allowed process, which requires in principle inverting the sign of the Hamiltonian. Here we consider the problem of t... Time reversal in quantum or classical systems described by an Hermitian Hamiltonian is a physically allowed process, which requires in principle inverting the sign of the Hamiltonian. Here we consider the problem of time reversal of a subsystem of discrete states coupled to an external environment characterized by a continuum of states, into which they generally decay. It is shown that, by flipping the discrete-continuum coupling from an Hermitian to a non-Hermitian interaction, thus resulting in a non unitary dynamics, time reversal of the subsystem of discrete states can be achieved, while the continuum of states is not reversed. Exact time reversal requires frequency degeneracy of the discrete states,or large frequency mismatch among the discrete states as compared to the strength of indirect coupling mediated by the continuum. Interestingly, periodic and frequent switch of the discrete-continuum coupling results in a frozen dynamics of the subsystem of discrete states. 展开更多
关键词 Non-Hermitian dynamicsTime reversalLoschmidt echo
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部