-
题名基于机器人平台的四象限追击算法研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
黄伟
杨卫
张文栋
-
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
-
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第3期75-79,共5页
-
文摘
该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。
-
关键词
机器人
四象限
全方位
追击算法
-
Keywords
robot
four-quadrant
full direction
pursuit algorithm
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名五相感应电机变采样周期模型预测控制策略
- 2
-
-
作者
陈会鸽
王双岭
-
机构
黄河科技学院工学部
中国电源学会
郑州经贸学院智慧制造学院
-
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期318-326,338,共10页
-
基金
河南省教育厅资助项目(21B413007)。
-
文摘
针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。
-
关键词
模型预测控制器
数字控制系统
变采样周期
追击算法
五相感应电机
-
Keywords
Model predictive controller(MPC)
digital control system
variable sampling period
pursuit algorithm
five-phase induction motor
-
分类号
TM346
[电气工程—电机]
-
