期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
机器人避障模型设计与实证研究 被引量：2
1
作者 李华锋 《物流工程与管理》 2012年第9期149-151,共3页
文中基于递归树探测思想,建立相应模型解决机器人自动寻路的问题。详细介绍了模型以及路径计算的设计思想和原理。模型中对机器人行走有一定具体要求,规定机器人的行走路径由直线和圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成,但要... 文中基于递归树探测思想,建立相应模型解决机器人自动寻路的问题。详细介绍了模型以及路径计算的设计思想和原理。模型中对机器人行走有一定具体要求,规定机器人的行走路径由直线和圆弧组成,也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成,但要求每个圆弧的半径最小为r单位。根据模型利用给定地图让机器人从起点绕过重重障碍到达目标点进行实证研究。该模型可以用于辅助电子地图的搜索,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 自动寻路 递归树探测 切点方程
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部