递推最小二乘估计在光伏系统MPPT中的应用研究 被引量：11

1

作者 聂晓华 《电测与仪表》 北大核心 2012年第11期49-52,共4页

提出一种扰动观察法和递推最小二乘估计相结合的光伏系统MPPT控制策略。采用较大步长的扰动观察法定位最大功率点的电压范围,在该电压范围内转换为小步长电压,以每步对应的采样电流作为被估量,采用递推最小二乘估计对该电流值进行滤波... 提出一种扰动观察法和递推最小二乘估计相结合的光伏系统MPPT控制策略。采用较大步长的扰动观察法定位最大功率点的电压范围,在该电压范围内转换为小步长电压,以每步对应的采样电流作为被估量,采用递推最小二乘估计对该电流值进行滤波以削弱量测误差,提高了跟踪精度;通过机动检测判断电流是否状态突变,解决了扰动观察法存在的误判问题。仿真结果验证了所提策略的正确性、有效性。 展开更多

关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 扰动观察法 递推最小二乘估计

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基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别 被引量：1

2

作者 李光 肖国伟 艾志浩 《计算技术与自动化》 2008年第4期65-68,共4页

动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构... 动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径。 展开更多

关键词 递推最小二乘估计 参数识别 动力学模型

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基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法 被引量：7

3

作者 吴昊 陈树新 张衡阳 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。 展开更多

关键词 无源定位 递推总体最小二乘估计 单站定位 定位精度

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AR模型参数的抗差估计研究 被引量：17

4

作者 包为民 王浩 +1 位作者 赵超 闻珺 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期258-261,共4页

实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘... 实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘法和传统递推最小二乘法所得的校正结果进行比较,结果表明抗差递推最小二乘法具有更强的容差能力,是一种稳健的参数估计方法. 展开更多

关键词 AR模型 实时洪水校正 异常值 抗差递推最小二乘估计

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基于时序特征和参数估计的变压器故障诊断方法 被引量：9

5

作者 孔英会 苑津莎 +1 位作者 李新叶 赵振兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期48-54,共7页

油中溶解气体分析(DGA)是对变压器进行故障诊断最方便、最有效的方法之一,其中静态分析方法取得了较多的研究成果。实际中故障信息的出现具有时序特征,趋势信息可以反映故障的状态及发展,将基于时序特征的动态分析方法与传统的静态分析... 油中溶解气体分析(DGA)是对变压器进行故障诊断最方便、最有效的方法之一,其中静态分析方法取得了较多的研究成果。实际中故障信息的出现具有时序特征,趋势信息可以反映故障的状态及发展,将基于时序特征的动态分析方法与传统的静态分析方法相结合,可以对故障发展及危害进行更为全面准确的描述。提出了基于时序特征和参数估计诊断变压器故障的方法,采用最小二乘参数估计算法识别特征气体的变化趋势,采用滑动窗口方法实现在线分析,利用递推最小二乘估计算法减小运算复杂度。以实际变压器油中气体测量数据进行实验,结合静态三比值和灰色关联度分析方法,对变压器进行故障诊断,实验结果证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 电力变压器 故障诊断 油中溶解气体分析 曲线拟合 递推最小二乘估计 滑动窗口

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基于抗差估计的三维测向无源定位算法 被引量：4

6

作者 莫成坤 陈树新 +1 位作者 吴昊 张艺航 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期22-26,共5页

针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最... 针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数。理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响。仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛。 展开更多

关键词 机载单站定位 无源定位 递推最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数

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基于VDFE-RLS的单波长200 Gbit/s光接入系统(特邀)

7

作者 何婷 李响 +1 位作者 李婕 罗鸣 《光通信研究》 北大核心 2024年第1期48-54,共7页

【目的】高速无源光接入网络中存在光纤色散、非线性损伤和带宽限制等问题,导致传统强度调制和直接检测技术的功率预算损失较高,难以满足高速无源光接入网络的要求。【方法】为了更好地提升强度调制和直接检测光接入系统的速率和性能,... 【目的】高速无源光接入网络中存在光纤色散、非线性损伤和带宽限制等问题,导致传统强度调制和直接检测技术的功率预算损失较高,难以满足高速无源光接入网络的要求。【方法】为了更好地提升强度调制和直接检测光接入系统的速率和性能,文章在Volterra判决反馈均衡器(VDFE)的基础上,研究了基于递推最小二乘估计(RLS)算法的VDFE-RLS信道均衡方法。该均衡器采用RLS算法对其中的抽头系数进行更新。该均衡器包含了一、二、三阶Volterra级数,其中一阶Volterra级数对线性损伤进行补偿,二阶和三阶Volterra级数能够对非线性损伤进行补偿。文章将该均衡器应用于经过20 km传输后的单波长为200 Gbit/s的O波段强度调制和直接检测技术的下行光接入系统中。【结果】实验结果表明,RLS算法相比传统的最小均方(LMS)算法在均衡器中表现出来的性能更好。此外,VDFE-RLS可以实现>29 dB的功率预算。VDFE-RLS相比于传统的基于Volterra的前馈均衡器(VFFE),当VDFE-RLS和VFFE-RLS均衡器长度相同时,可以实现2.2 dB功率预算的提升。当VDFE-RLS的均衡器长度为VFFE-RLS的一半时,前者相比后者仍可以提升0.5 dB的功率预算。【结论】文章所述系统相比其他传统系统在能够缩短均衡器长度的同时,能提高系统的功率预算,还能最终恢复出准确度较高的信号。 展开更多

关键词 Volterra判决反馈均衡器 递推最小二乘估计 VOLTERRA级数 自适应滤波算法

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自适应张力控制 被引量：18

8

作者 尹征琦 朱劲 《电气传动》 北大核心 2001年第6期35-37,共3页

文章讨论了采用张力模型的张力控制系统 ,构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统 ,并讨论了在复卷机控制系统中的应用。

关键词 张力控制 张力模型 自适应控制 递推最小二乘估计 复卷机

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逆变型微电源孤岛模式下的控制策略 被引量：8

9

作者 胡雯 孙云莲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期107-113,共7页

针对微电网孤岛运行模式下的传统下垂控制依赖于下垂系数、网络的动态特性的不足,对其进行改进。采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦,以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析,增加了递推... 针对微电网孤岛运行模式下的传统下垂控制依赖于下垂系数、网络的动态特性的不足,对其进行改进。采用自适应前馈补偿对微电源和微电网其他部分进行动态解耦,以提高动态系统的稳定性和鲁棒性。采用小信号模型进行稳定性分析,增加了递推最小二乘估计算法来估计系统运行点,使控制系统具有自适应特性。该控制策略适用于多逆变型微电源并联运行和功率均分。利用MATLAB/Simulink建立微电网仿真模型,仿真结果表明所提出的控制方法在微电源为可再生能源发电和微电网内部动态特性变化时,可以较快响应并能防止系统发生振荡。 展开更多

关键词 微电网 孤岛运行 自适应前馈补偿 下垂控制 小信号模型 递推最小二乘估计

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车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究 被引量：5

10

作者 张鹏 张建业 张宗麟 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期71-73,77,共4页

结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法... 结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 多雷达组网系统 坐标转换 误差配准 递推最小二乘估计

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两阶段SARX系统的辨识策略研究 被引量：1

11

作者 熊杰 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第4期23-28,32,共7页

针对带外源输入的自回归切换系统辨识问题,本文根据递推最小二乘与卡尔曼滤波之间的联系,构造了一个时间序列统计量来检测SARX系统切换时刻,并由此提出两阶段辨识策略,从而将SARX系统辨识问题转化为线性系统辨识问题,并给出了详细的设... 针对带外源输入的自回归切换系统辨识问题,本文根据递推最小二乘与卡尔曼滤波之间的联系,构造了一个时间序列统计量来检测SARX系统切换时刻,并由此提出两阶段辨识策略,从而将SARX系统辨识问题转化为线性系统辨识问题,并给出了详细的设计算法流程,为了验证本文所提切换时刻检测算法的性能,给出了仿真算例。仿真结果表明,本文所提出的自回归切换系统两阶段辨识策略的辨识精度优于文献[2]所提算法,而切换时刻检测算法能很好的估计出切换时刻,使数据聚类效果优于文献[2]所提的聚类法,因此最终的辨识性能也优于文献[2]所提算法,说明该策略有效并且优于现有SARX系统辨识算法。该研究为混杂系统的辨识问题提供了理论参考。 展开更多

关键词 混杂系统辨识 卡尔曼滤波 递推最小二乘估计 切换时刻

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基于模糊规则的非线性系统快速建模方法

12

作者 刘福才 关新平 裴润 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第7期74-78,共5页

描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ... 描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ,整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短 ,适用于在线辨识。 展开更多

关键词 模糊规则 非线性系统 Sugeno模型 三角形隶属函数 参数辩识 递推最小二乘估计 非线性SISO系统 MISO

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噪声干扰情况下光伏阵列MPPT控制稳定性分析

13

作者 聂晓华 徐一鸣 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期40-43,共4页

针对在噪声干扰情况下,光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)可采用递推最小二乘估计削弱量测噪声干扰影响的方法,运用李雅普诺夫稳定性理论,分析了基于递推最小二乘估计的光伏阵列MPPT控制的稳定性,提出了系统的稳定性判据,为在噪声干扰情况... 针对在噪声干扰情况下,光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)可采用递推最小二乘估计削弱量测噪声干扰影响的方法,运用李雅普诺夫稳定性理论,分析了基于递推最小二乘估计的光伏阵列MPPT控制的稳定性,提出了系统的稳定性判据,为在噪声干扰情况下实施稳定性检测和MPPT提供了理论依据。最后搭建了独立光伏系统实验平台,实验结果验证了所提稳定性分析的正确性和有效性。 展开更多

关键词 光伏阵列 噪声干扰 递推最小二乘估计 稳定性分析

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旋转式惯导系统光纤陀螺在线自标定方法 被引量：5

14

作者 周元 邓志红 +1 位作者 王博 付梦印 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期866-872,共7页

针对旋转式惯导的光纤陀螺标定问题,基于旋转式惯性测量单元设计了标定光纤陀螺误差参数的最小二乘估计算法和相应的在线标定方案.基于标定结果可改进惯导系统的初始对准:对基于Kalman滤波的初始对准,可进行模型降阶,从而降低滤波运算量... 针对旋转式惯导的光纤陀螺标定问题,基于旋转式惯性测量单元设计了标定光纤陀螺误差参数的最小二乘估计算法和相应的在线标定方案.基于标定结果可改进惯导系统的初始对准:对基于Kalman滤波的初始对准,可进行模型降阶,从而降低滤波运算量;对基于参数辨识的初始对准,根据标定的参数可以计算出陀螺的等效零偏,降低方位失准角初始值的近似误差.由于各陀螺输出信号处理过程相互独立而且具有对称性,在硬件实现过程中对递推最小二乘解算模块分时复用,可以节省2/3运算逻辑资源,其中的三角函数和除法器可进一步通过分时复用进行优化.本文提出的标定方法精度高,对初始对准精度有改善效果,同时易于硬件实现,因此工程实用性强. 展开更多

关键词 旋转式惯导系统 光纤陀螺在线标定 递推最小二乘估计 FPGA

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一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究 被引量：2

15

作者 李黎 刘忠 +1 位作者 刘志坤 贺静波 《应用科技》 CAS 2018年第4期95-99,共5页

针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推... 针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推最小二乘方法估计TVAR模型中的时变参数,选用傅里叶时间基,以炮弹高程与靶面相交作为判断条件,计算最后炮弹落点的靶面坐标。仿真实验选用外场无线定位弹载炮弹的末端153个采样定位数据,检验了模型外推弹落点模型预测高程落点与靶面相交时的采样时刻,估计坐标与弹坑定位测量数据坐标误差表明,时变自回归模型对炮弹落点的预测满足误差指标要求。 展开更多

关键词 TVAR模型 时变系数估计 预测 炮弹落点预测 递推最小二乘估计 AIC准则 傅里叶时间基 协同定位

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基于FFRLS的电阻点焊预测模型 被引量：1

16

作者 李建 王宾 +1 位作者 梁立振 刘伟 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2022年第3期64-67,共4页

电阻点焊过程的非线性和多耦合特征会给动态电阻的检测和控制带来困难,因此本文研究了一种基于带遗忘因子的递推最小二乘方法纠正参数的电阻点焊预测模型.该模型可以依据电阻点焊过程中采样的焊接电参数对下一采样时刻的动态电阻进行估... 电阻点焊过程的非线性和多耦合特征会给动态电阻的检测和控制带来困难,因此本文研究了一种基于带遗忘因子的递推最小二乘方法纠正参数的电阻点焊预测模型.该模型可以依据电阻点焊过程中采样的焊接电参数对下一采样时刻的动态电阻进行估计,并且经过仿真实验证明在收敛区有很好的预测效果,有望为动态电阻的控制提供帮助. 展开更多

关键词 电阻点焊 动态电阻预测 递推最小二乘估计

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基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究 被引量：4

17

作者 张荣芸 陈无畏 +2 位作者 时培成 赵林峰 肖平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1052-1061,共10页

建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质... 建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。 展开更多

关键词 汽车 质心位置 遗忘因子递推最小二乘估计 参数自整定模糊PID控制 稳定性控制

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不确定动态系统的两种递推估计性能比较

18

作者 王维 周杰 《通信技术》 2009年第11期224-226,共3页

对于噪声统计信息等不确定的动态系统的状态估计问题,人们提出了多种符合实际应用要求的递推算法,其中推广的遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)和H∞滤波是两种有效估计的方法。对这两种估计的性能进行了比较,用计算机模拟实例说明了EFRLS方... 对于噪声统计信息等不确定的动态系统的状态估计问题,人们提出了多种符合实际应用要求的递推算法,其中推广的遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)和H∞滤波是两种有效估计的方法。对这两种估计的性能进行了比较,用计算机模拟实例说明了EFRLS方法在多种性能指标下较H∞滤波更优,为实际应用提供了有益的指导。 展开更多

关键词 线性动态系统 遗忘因子加权 递推最小二乘估计 H∞滤波

原文传递

固体发动机磁悬浮试验系统自校正控制器研究

19

作者 魏彰 刘景峰 《计量与测试技术》 2011年第11期12-13,15,共3页

本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了... 本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制进行了比较。 展开更多

关键词 固体发动机 电磁轴承 自校正PID控制 递推最小二乘估计 系统辨识

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自校正PID调节器在固体火箭发动机磁悬浮试验系统中的应用

20

作者 魏彰 翟江源 +1 位作者 王燕 程建斌 《计量与测试技术》 2007年第2期33-34,36,共3页

本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实... 本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,最后与常规的PID控制进行了比较。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 电磁轴承 自校正PID控制 递推最小二乘估计 系统辨识

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