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簇状卫星姿态控制方程的通用建模方法被引量：4: 1; 作者王巧洪嘉振尤超蓝《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期389-392,407,共5页; 当前卫星通常都由一个中心刚体和其他挠性附件构成,每个挠性附件都与中心刚体直接相连,组成了一个簇状的刚柔耦合的多体系统。随着挠性附件的数目的不同,卫星系统的拓扑构型也将有所不同。即使对于同一颗卫星而言,在展开过程的不同阶段... 展开更多; 关键词簇状卫星姿态控制方程单向递推组集方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

对接机构动力学建模与电子差动捕获缓冲研究: 2; 作者张冰肖王博洋 +2 位作者刘铸永刘璟龙时军委《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1910-1921,共12页; 针对空间对接机构智能化和轻量化的需求,借鉴机械式对接机构差动缓冲的思想,提出一种电子差动式捕获缓冲控制算法。首先根据单向递推组集方法,考虑对接机构间接触碰撞,建立了对接机构捕获缓冲过程的多体动力学模型。其次采用3组参数分别... 展开更多; 关键词对接机构多体动力学递推组集方法接触碰撞差动式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

哑铃型航天器刚-柔耦合动力学建模与仿真分析被引量：4: 3; 作者王博洋刘铸永郑鹏飞《动力学与控制学报》 2021年第6期25-32,共8页; 为满足深空探测的需求,需要构建一种全新的哑铃型航天器.由于构型和质量分布的差异,传统"中心刚体+柔性附件"动力学模型将不再适用,因此必须针对该构型建立一种高效准确的动力学模型.本文基于小变形假设,利用浮动坐标法,采用... 展开更多; 关键词哑铃型航天器刚-柔耦合动力学多体系统单向递推组集方法数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

带Stewart平台的航天器刚柔耦合动力学建模与仿真分析被引量：3: 4; 作者孔嘉祥王博洋 +3 位作者刘铸永郭其威时军委臧旭《动力学与控制学报》 2022年第6期76-84,共9页; 本文采用柔性多体系统单向递推组集的建模方法,基于速度变分原理建立了带Stewart平台、柔性帆板和CMG组件的航天器刚柔耦合动力学模型.由于该模型自由度较大,无法满足实时控制的需求,因此建立了简化的Stewart平台等效模型,并通过与柔性S... 展开更多; 关键词 STEWART平台刚柔耦合递推组集方法动力学建模仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算被引量：4: 5; 作者常忠正洪嘉振《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-93,共5页; 研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法... 展开更多; 关键词多体系统动力学单向递推组集建模方法 MPI 并行计算动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

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