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基于多粒度特征感知的FoveaBox绿色苹果抗遮挡检测模型
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作者 任晶晶 张小勇 贾伟宽 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期182-187,共6页
目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率,当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测,果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性,导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度,提出... 目标果实检测精度直接影响果园智能作业的效率,当前以卷积神经网络为代表的特征提取网络仅从局部感受野中提取特征用于目标检测,果实受枝叶遮挡或果实间重叠时存在一定的局限性,导致检测精度偏低。为提升被遮挡目标果实的检测精度,提出抗遮挡的FoveaBox果实检测优化模型。首先,新模型引入Swin Transformer作为骨干网络,通过计算块间的相似度,打破传统卷积仅从局部区域提取特征的限制,从而增强特征映射的表征能力;其次,采用特征金字塔网络,通过横向连接和自顶向下结构聚合浅层高分辨率特征与高层语义信息,输出金字塔型特征映射;然后,将金字塔型特征映射输入Fovea头部网络中,利用分类子网络与边界框子网络进行检测目标;最后,通过焦点损失函数Focal Loss与Smooth L1对模型进行迭代寻优,直至模型收敛。验证表明,优化模型在IoU为0.5阈值下的平均精确度可达86.3%,优于FCOS、TOOD与LAD等先进模型。提出的抗遮挡的FoveaBox可在一定程度上提升被遮挡目标的检测精确度。 展开更多
关键词 遮挡苹果检测 多粒度特征感知 FoveaBox Swin Transformer 区域相似度计算
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基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测
2
作者 冯诚 张聪炫 +2 位作者 陈震 李兵 黎明 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1854-1865,共12页
针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征... 针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征;然后,采用特征金字塔构建基于多尺度上下文与光流的端到端运动遮挡检测网络模型,利用光流优化非刚性运动和大位移区域的运动检测遮挡信息;最后,构造基于运动边缘的网络模型训练损失函数,获取准确的运动遮挡边界.分别采用MPI-Sintel和KITTI测试数据集对所提方法与现有的代表性方法进行实验对比与分析.实验结果表明,所提方法能够有效提高运动遮挡检测的准确性和鲁棒性,尤其在非刚性运动和大位移等困难场景下具有更好的遮挡检测鲁棒性. 展开更多
关键词 图像序列 遮挡检测 深度学习 多尺度上下文 非刚性运动
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基于谱估计的毫米波雷达遮挡检测
3
作者 王震 龙超 龚宝泉 《汽车工程师》 2024年第10期44-48,共5页
为解决复杂路况下毫米波雷达被遮挡而导致目标检测失效的问题,提出一种基于谱估计的雷达遮挡检测方法。利用多通道信号积累求解目标回波二维谱,采用自适应恒虚警检测算法剔除雷达目标,运用谱估计求解回波背景功率,通过统计回波在一定时... 为解决复杂路况下毫米波雷达被遮挡而导致目标检测失效的问题,提出一种基于谱估计的雷达遮挡检测方法。利用多通道信号积累求解目标回波二维谱,采用自适应恒虚警检测算法剔除雷达目标,运用谱估计求解回波背景功率,通过统计回波在一定时间区间的能量分布特性完成遮挡检测。试验结果表明,该方法能够实现雷达遮挡状态估计,10s内检测准确率超过70%,100s内检测准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 自动驾驶 毫米波雷达 谱估计 遮挡检测
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用于虹膜识别的眼睑及眼睫毛遮挡检测 被引量:12
4
作者 来毅 路陈红 卢朝阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期346-350,共5页
分别针对眼睑和眼睫毛遮挡噪声,利用其灰度和形状信息提出了2种灰度形态学检测算法.1)设计弧线形的形态学结构元素,经过灰度开启运算、图像分割和边缘检测,获得眼睑边缘的候选点集,再利用B啨zier曲线拟合出眼睑边缘;2)构造交叉形的形态... 分别针对眼睑和眼睫毛遮挡噪声,利用其灰度和形状信息提出了2种灰度形态学检测算法.1)设计弧线形的形态学结构元素,经过灰度开启运算、图像分割和边缘检测,获得眼睑边缘的候选点集,再利用B啨zier曲线拟合出眼睑边缘;2)构造交叉形的形态学结构元素,通过灰度开启运算得到直方图具有分段特性的虹膜图像,经二值化检测出眼睫毛.实验结果表明:文中算法能有效地检测2种遮挡噪声,有助于降低虹膜识别系统的等错误率,提高模式的可分性. 展开更多
关键词 虹膜识别 眼睑遮挡检测 眼睫毛遮挡检测 灰度形态学
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一种基于深度图像的自遮挡检测方法 被引量:11
5
作者 张世辉 张煜婕 孔令富 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期964-968,共5页
针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先... 针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先采用改进的离散正交多项式局部曲面拟合法计算深度图像的平均曲率;然后,通过分析图像各点的平均曲率并结合曲率阈值提取与其八邻域点存在曲率异号的点组成自遮挡候选点集;最后,依据候选点与以其为中心的窗口内其它点存在深度值不连续的现象,再次使用阈值法,实现对自遮挡的检测.实验结果表明该方法能够有效地检测出自遮挡现象并获得自遮挡边界. 展开更多
关键词 深度图像 局部曲面拟合 平均曲率 遮挡检测
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基于改进线段分割检测的电线杆遮挡检测算法 被引量:9
6
作者 李涛 陈黎 聂晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期250-255,共6页
针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进... 针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进行合并得到矩形区域,采用矩形区域在H和S分量的标准差之积和结构相似度确定候选区域,通过合并候选区域完成电线杆检测。实验结果证明,提出算法的准确率可达到89.40%,能够有效并且准确地检测出电线杆遮挡。 展开更多
关键词 电线杆检测 线段分割检测算法 结构相似度 直线合并 HSV空间 遮挡检测
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基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法 被引量:8
7
作者 储珺 危振 +1 位作者 缪君 王璐 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期59-65,共7页
目标跟踪无法有效判断目标何时被遮挡以及同时配合模板更新.针对这一问题,文中提出基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法.首先,将目标区域分成4个子块,结合目标整体,利用遮挡具有从局部开始和方向性的特点,计算各分块间相... 目标跟踪无法有效判断目标何时被遮挡以及同时配合模板更新.针对这一问题,文中提出基于遮挡检测和多块位置信息融合的分块目标跟踪算法.首先,将目标区域分成4个子块,结合目标整体,利用遮挡具有从局部开始和方向性的特点,计算各分块间相关值的比值,判断目标是否遮挡及遮挡部位.再根据目标是否遮挡,采用不同的更新方式.最后,根据未被遮挡的各个分块位置信息确定最终目标的位置.在数据集上的实验表明,文中算法可以有效判定目标是否存在遮挡,并提升遮挡情况下的跟踪效果. 展开更多
关键词 目标跟踪 分块跟踪 更新策略 遮挡检测
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基于遮挡检测和时空上下文信息的目标跟踪算法 被引量:9
8
作者 储珺 朱陶 +1 位作者 缪君 江烂达 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期718-727,共10页
基于时空上下文信息的目标跟踪算法利用目标与背景之间的时空关系,在一定程度上解决静态遮挡问题,但当目标出现较大遮挡或快速运动目标被背景中物体遮挡(动态遮挡)时,仍然会出现跟踪不准确或跟丢的情况.基于此种情况,文中提出基于遮挡... 基于时空上下文信息的目标跟踪算法利用目标与背景之间的时空关系,在一定程度上解决静态遮挡问题,但当目标出现较大遮挡或快速运动目标被背景中物体遮挡(动态遮挡)时,仍然会出现跟踪不准确或跟丢的情况.基于此种情况,文中提出基于遮挡检测和时空上下文信息的目标跟踪算法.首先利用首帧图像中压缩后的光照不变颜色特征构造并初始化时空上下文模型.然后利用双向轨迹误差对输入的视频帧进行遮挡情况判断.如果相邻帧间目标区域特征点的双向匹配误差小于给定阈值,说明目标未出现严重遮挡或动态遮挡,可以利用时空上下文模型进行准确跟踪.否则利用文中提出的组合分类器对后续帧进行目标检测,直至重新检测到目标,同时对上下文模型和分类器进行在线更新.在多个视频帧序列上的测试表明,文中算法可以较好地解决复杂场景下较严重的静态遮挡和动态遮挡问题. 展开更多
关键词 目标跟踪 上下文信息 遮挡检测 组合分类器
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结合深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法 被引量:5
9
作者 张世辉 张煜婕 孔令富 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期754-757,共4页
针对视觉任务中普遍存在的自遮挡现象和目前视觉系统尚无明确的自遮挡检测算法的现状,提出了一种结合视觉目标深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法。在分析图像阈值分割技术的基础上,将分割阈值迭代法的思想引入深度图像领域,... 针对视觉任务中普遍存在的自遮挡现象和目前视觉系统尚无明确的自遮挡检测算法的现状,提出了一种结合视觉目标深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法。在分析图像阈值分割技术的基础上,将分割阈值迭代法的思想引入深度图像领域,并结合使用视觉目标对应的深度差值图像信息,通过求取合适的阈值实现了对自遮挡现象的检测。实验结果表明,该方法能够有效地检测出视觉目标中存在的自遮挡现象并定位自遮挡边界,弥补了目前自遮挡检测领域研究的不足。 展开更多
关键词 深度图像 深度差值图像 阈值选择 迭代 遮挡检测
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基于动态规划的相位匹配和遮挡检测 被引量:3
10
作者 徐奕 周军 周源华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期591-595,共5页
本文摒弃相位匹配算法中通常运用的相位差一频率法以及相位相关法,直接利用局部相位结构在对应点位置上必须相等的事实,提出以两匹配点处局域窗内的相位差异来衡量匹配误差的代价函数,并结合动态规划方法搜索满足图像对之间局部结构差... 本文摒弃相位匹配算法中通常运用的相位差一频率法以及相位相关法,直接利用局部相位结构在对应点位置上必须相等的事实,提出以两匹配点处局域窗内的相位差异来衡量匹配误差的代价函数,并结合动态规划方法搜索满足图像对之间局部结构差异全局最小的视差结果.此外,该算法在最优视差搜索过程中将相位奇点问题以及遮挡检测同时处理,而无需检测和剔除奇点或将遮挡检测后续处理.实验结果的分析表明了该算法具有较高的实用性. 展开更多
关键词 动态规划 相位匹配 遮挡检测 相位奇点
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遮挡检测/立体匹配中的分段动态规划法 被引量:2
11
作者 郭大波 卢朝阳 +1 位作者 焦卫东 崔玲玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1516-1521,共6页
为了显式地在视差图上标记出遮挡区域,本文在计算视差空间的基础上,利用动态规划算法搜索出最佳视差曲线.计算所得的视差曲线上有三种状态标记:匹配状态和二种遮挡状态.为了保证视差曲线通过路径控制点,提出了一种分段式动态规划算法.... 为了显式地在视差图上标记出遮挡区域,本文在计算视差空间的基础上,利用动态规划算法搜索出最佳视差曲线.计算所得的视差曲线上有三种状态标记:匹配状态和二种遮挡状态.为了保证视差曲线通过路径控制点,提出了一种分段式动态规划算法.算法将视差空间影像划分为路径控制区和非路径控制区.在路径控制区强制路径通过路径控制点,在非路径控制区采用动态规划进行路径最佳搜索.为保证路径控制点高度可靠,提出了选择路径控制点的4个准则.实验结果表明,新算法比传统的动态规划算法在遮挡检测和匹配精度上都有一定的提高,算法可靠性强,运算量小. 展开更多
关键词 动态规划 遮挡检测 立体匹配 视差估计
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基于视差点的大遮挡检测和立体匹配方法 被引量:2
12
作者 文贡坚 周秀芝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期708-717,共10页
提出一种基于视差点的方法来解决在高质量立体视差图生成过程中所出现的遮挡问题.首先证明同名核线对应的视差函数曲线可近似为一条分段直线,然后在此基础上引出视差点的概念.在视差点的结构中利用两个参数分别描述左右遮挡量,使得所提... 提出一种基于视差点的方法来解决在高质量立体视差图生成过程中所出现的遮挡问题.首先证明同名核线对应的视差函数曲线可近似为一条分段直线,然后在此基础上引出视差点的概念.在视差点的结构中利用两个参数分别描述左右遮挡量,使得所提出的方法能够很好地解决遮挡问题.通过分析视差点及其邻域的灰度特性,提出一种分层假设证实和Marquardt-Levenberg(M-L)算法相结合的方法从同名核线图像中提取出候选视差点,然后采用不定期的动态规划(dynamic programming,简称DP)算法获得核线最优的视差函数.利用国际标准数据对提出的方法进行了测试,并与其他方法作比较,实验结果表明,它的匹配效果是目前核线最优方法中最好的,仅差于几种优秀的全局最优方法,但其计算复杂度要远低于全局的方法. 展开更多
关键词 立体匹配 遮挡检测 核线最优 假设证实 动态规划 M-L算法
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一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法 被引量:1
13
作者 刘钧彬 谢维信 李良群 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第4期505-510,共6页
针对视觉跟踪中目标、背景的复杂变化问题,提出一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法。首先,以带约束的核最小二乘方法建立视觉跟踪优化模型,训练阶段,循环移位基采样构造训练样本集,达到稠密采样目的,利用循环矩阵的优良特性,通过快... 针对视觉跟踪中目标、背景的复杂变化问题,提出一种遮挡检测的核最小二乘视觉跟踪算法。首先,以带约束的核最小二乘方法建立视觉跟踪优化模型,训练阶段,循环移位基采样构造训练样本集,达到稠密采样目的,利用循环矩阵的优良特性,通过快速傅里叶变换高效计算核最小二乘问题;同时,提出了基于高阶累积量的遮挡、形变等复杂变化的检测方法,改进分类器的更新处理机制。实验结果表明,在各种具有挑战性的视频序列,与现有最好算法对比,在实时性和精度方面,本文所提算法都具有较优的性能。 展开更多
关键词 视觉跟踪 遮挡检测 核最小二乘 高阶累积量
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基于熵和运动偏移量的野生动物遮挡检测方法 被引量:4
14
作者 王越 陈建促 +1 位作者 朱小飞 何源 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3869-3873,3877,共6页
针对野生动物实时目标检测过程中因遮挡导致的目标检测准确率降低的问题,考虑到视频特有的时间序列关系,提出了一种基于熵和运动偏移量的野生动物遮挡检测方法。该方法通过YOLOv3模型对目标进行特征提取,根据位置偏移量与视频序列中最... 针对野生动物实时目标检测过程中因遮挡导致的目标检测准确率降低的问题,考虑到视频特有的时间序列关系,提出了一种基于熵和运动偏移量的野生动物遮挡检测方法。该方法通过YOLOv3模型对目标进行特征提取,根据位置偏移量与视频序列中最低信息熵对应的图像,获取待检测遮挡目标的检测位置与类别。实验结果表明,结合YOLOv3、信息熵、时间序列关系以及位置偏移量的实时目标检测方法能够很好地解决野生动物遮挡的检测问题,提升了实时目标检测的稳定性与准确率。 展开更多
关键词 YOLOv3 遮挡检测 信息熵 时间序列 运动偏移 野生动物
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基于光流与Delaunay三角网格的图像序列运动遮挡检测 被引量:3
15
作者 张聪炫 陈震 +2 位作者 汪明润 黎明 江少锋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期479-485,共7页
针对图像序列运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与Delaunay三角网格的图像序列运动遮挡检测方法.首先构造基于非局部约束的TV-L1光流估计模型;然后根据图像Delaunay三角网格划分与光流估计结果对图像序列帧间对应像素... 针对图像序列运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与Delaunay三角网格的图像序列运动遮挡检测方法.首先构造基于非局部约束的TV-L1光流估计模型;然后根据图像Delaunay三角网格划分与光流估计结果对图像序列帧间对应像素点和局部三角形进行运动遮挡判断并检测遮挡区域;最后采用MPI Sintel和Middlebury数据库提供的测试图像集对本文方法与SMOD、GOSF等代表性方法进行对比测试.实验结果表明,本文方法相对于SMOD和GOSF方法在十组测试图像集的平均漏检率和误检率分别降低15.21%与30.57%,说明本文方法针对非刚性运动、复杂场景、弱纹理、光照阴影以及大位移等类型图像序列均具有较高的检测精度和较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像序列 遮挡检测 光流 Delaunay三角网格
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基于轮廓特征的车辆遮挡检测和分离算法 被引量:3
16
作者 刘学亮 严捷丰 周荷琴 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期297-300,共4页
在交通场景下进行多目标跟踪时,如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题,运用投影理论分析交通场景的三维几何投影特征,用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模,重构其三维投影轮廓,以进行遮挡的检测和分离。... 在交通场景下进行多目标跟踪时,如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题,运用投影理论分析交通场景的三维几何投影特征,用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模,重构其三维投影轮廓,以进行遮挡的检测和分离。与以往的方法相比,它在估计出的车辆外形轮廓基础上进行遮挡检测,不需要匹配操作,计算量较小,并能解决基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 遮挡检测 投影轮廓模型 贝叶斯分类
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基于STL的卫星可展开天线对太阳翼遮挡检测方法研究 被引量:2
17
作者 徐春生 肖应廷 +1 位作者 孙治国 刘丽坤 《航天器工程》 2012年第5期53-57,共5页
卫星上天线尺寸越来越大,在轨展开后会对太阳翼产生遮挡。文章给出一种检测太阳翼电池片所受遮挡的方法。此方法首先分别提取天线和太阳翼电池片三维模型的STL(StereoLithographic)格式数据信息,STL数据包括三角形网格的法向矢量和三角... 卫星上天线尺寸越来越大,在轨展开后会对太阳翼产生遮挡。文章给出一种检测太阳翼电池片所受遮挡的方法。此方法首先分别提取天线和太阳翼电池片三维模型的STL(StereoLithographic)格式数据信息,STL数据包括三角形网格的法向矢量和三角形3个顶点的位置信息。然后根据需要对电池片的STL数据进行插值处理,并按照太阳翼转动角度和太阳光与太阳翼法向夹角的变化对天线的STL数据进行后续处理。之后,判断电池片的三角形网格与天线三角形网格的几何位置关系,建立太阳翼遮挡模型。该模型不须提供天线的参数信息,只需要三维模型即可完成遮挡分析。 展开更多
关键词 可展开天线 太阳电池片 STL数据 遮挡检测
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基于深度学习的监控视频树叶遮挡检测 被引量:9
18
作者 邬美银 陈黎 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期69-74,共6页
结合稀疏自编码器的自动提取数据特征能力和深度置信网络较好的分类性能,提出一种基于深度学习的监控视频树叶遮挡检测方法。首先从视频中随机选取一帧图像,通过栈式稀疏自编码器主动学习视频图像的特征信息,然后采用深度置信网络建立... 结合稀疏自编码器的自动提取数据特征能力和深度置信网络较好的分类性能,提出一种基于深度学习的监控视频树叶遮挡检测方法。首先从视频中随机选取一帧图像,通过栈式稀疏自编码器主动学习视频图像的特征信息,然后采用深度置信网络建立分类检测模型,最后引入学习速率自适应调整策略对整个神经网络进行微调。该方法不需要对视频连续取帧,具有较好的图像特征主动学习能力,克服了人工提取特征能力有限的缺陷。实验结果表明,在样本量充足的条件下,使用本文方法进行监控视频树叶遮挡检测可以达到88.97%的准确率。 展开更多
关键词 监控视频 遮挡检测 图像识别 稀疏自编码器 深度置信网络 深度学习 特征提取
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融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法 被引量:2
19
作者 化雪诚 吴军 彭智勇 《桂林电子科技大学学报》 2017年第2期134-139,共6页
针对真正射影像制作过程中因相机倾斜和高大建筑物产生的遮挡问题,提出了一种融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法。该算法利用SGM密集匹配检测到的遮挡信息作为遮挡判断的条件,并与传统Z-Buffer算法的遮挡判断准则相结合,作为... 针对真正射影像制作过程中因相机倾斜和高大建筑物产生的遮挡问题,提出了一种融合SGM与Z-Buffer的真正射影像遮挡检测算法。该算法利用SGM密集匹配检测到的遮挡信息作为遮挡判断的条件,并与传统Z-Buffer算法的遮挡判断准则相结合,作为真正射影像制作过程中遮挡检测的判断准则,通过判断准则的接连判断,实现遮挡区域的准确检测。实验对航空立体影像使用该算法并与传统方法进行对比实验,结果表明,该算法在遮挡区域检测的准确性更高,且在一定程度上解决了伪可见问题。 展开更多
关键词 真正射影像 遮挡检测 密集匹配 Z-BUFFER
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基于核相关滤波算法的层级遮挡检测目标跟踪 被引量:1
20
作者 崔盼果 周进 +2 位作者 雷涛 钟剑丹 朱自立 《国外电子测量技术》 2018年第7期132-137,共6页
基于核相关滤波的快速跟踪算法在与除机器学习之外的大部分传统算法相比,该算法在时效性和跟踪精度方面优势明显。但在目标发生严重遮挡或全部遮挡时,KCF的跟踪精度会明显下降。通过对其分析发现,当目标发生遮挡时,分类器会引入错误信息... 基于核相关滤波的快速跟踪算法在与除机器学习之外的大部分传统算法相比,该算法在时效性和跟踪精度方面优势明显。但在目标发生严重遮挡或全部遮挡时,KCF的跟踪精度会明显下降。通过对其分析发现,当目标发生遮挡时,分类器会引入错误信息,从而导致跟踪精度下降甚至跟踪失败。因此在KCF算法的基础上引入遮挡检测机制,当跟踪器判断出目标发生遮挡时,停止分类器参数的更新;同时利用局部二值模式(local binary pattern,LBP)特征进行层级遮挡检测可以有效地区分目标变形和遮挡。对于满足线性运动的目标,利用卡尔曼滤波器对目标进行位置预测以解决目标发生遮挡后的定位问题。实验证明,提出的算法对具有遮挡和变形情况的目标跟踪具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 KCF算法 层级遮挡检测 LBP特征 卡尔曼滤波器
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