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紧迫危险不可避免碰撞操船决策自动生成方法 被引量：2
1
作者 黄颖 李丽娜 李国定 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第3期55-60,共6页
针对紧迫危险操船决策具有特殊性及一般性的特点,介绍了特征完全匹配的案例推理(CBR)原理及方法设计,重点论述了紧迫危险操船决策案例库的建立、案例库的算法表示形式及基于特征CBR的操船决策自动检索与生成机制。借助船舶智能操控仿真... 针对紧迫危险操船决策具有特殊性及一般性的特点,介绍了特征完全匹配的案例推理(CBR)原理及方法设计,重点论述了紧迫危险操船决策案例库的建立、案例库的算法表示形式及基于特征CBR的操船决策自动检索与生成机制。借助船舶智能操控仿真测试平台开展仿真实验,验证了方法的可行性。它是船舶智能避碰决策支持系统的组成部分,对船舶航行安全及航海模拟器培训教学具有理论研究与实际应用价值。 展开更多
关键词 水路运输 紧迫危险 不可避免碰撞 操船决策 案例推理 仿真示例
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国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨
2
作者 张鹏飞 赵劲松 《航海技术》 北大核心 2012年第4期71-72,共2页
锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船... 锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。 展开更多
关键词 《1972年国际海上避碰规则》 锚泊船 避免碰撞 义务
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了解渔船的习惯特点 避免碰撞事故发生 被引量：3
3
作者 张平方 《航海技术》 2008年第3期22-23,共2页
近几年来,运输船舶随着航运的发展而明显增多,使海上交通更显拥挤;另外,随着渔业生产快速发展和国家实行“修渔期”等政策,在近海渔场作业的渔船趋于密集,更使得渔区通航密度增大,给运输船舶增加了安全航行的难度．造成渔船与运输船舶... 近几年来,运输船舶随着航运的发展而明显增多,使海上交通更显拥挤;另外,随着渔业生产快速发展和国家实行“修渔期”等政策,在近海渔场作业的渔船趋于密集,更使得渔区通航密度增大,给运输船舶增加了安全航行的难度．造成渔船与运输船舶的碰撞事故时有发生。因此，了解渔船驾驶的不良“习惯”与特点，增强预判能力。避免碰撞事故的发生，对运输船舶的安全航行是非常有益的。 展开更多
关键词 渔船 事故发生 避免碰撞 运输船舶 碰撞事故 安全航行 海上交通 渔业生产
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未来智能汽车:“彼此对话”避免碰撞
4
《创造》 2012年第2期86-86,共1页
据国外媒体报道,目前,汽车制造商和政府机构正在试图合作打造一种未来新型智能汽车——彼此之间能够实现通信,从而有效地提高道路安全性。当前许多新款汽车都能够连接到互联网,但多数功能是使用它们的连通性应用于"娱乐性"用... 据国外媒体报道,目前,汽车制造商和政府机构正在试图合作打造一种未来新型智能汽车——彼此之间能够实现通信,从而有效地提高道路安全性。当前许多新款汽车都能够连接到互联网,但多数功能是使用它们的连通性应用于"娱乐性"用途,诸如:导航或者音频数据流。 展开更多
关键词 智能汽车 道路 汽车驾驶 驾驶术 驾驶员 避免碰撞 避碰
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磁场传感器可探测车距避免碰撞
5
《黑龙江科技信息》 2011年第33期I0004-I0005,共2页
美国明尼苏达大学的研究人员开发出一种通过车辆磁场测量车距的装置。装有这种设备的汽车就如同有了“触须”一样，能够“感觉”到自己与附近6米内其他车辆的距离，从而避免发生事故。相关论文发表在最新一期的《应用物理学快报》杂志上。
关键词 磁场传感器 避免碰撞 车距 探测 明尼苏达大学 应用物理学 磁场测量 研究人员
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Euro NCAP引进AEB新测试检测如何避免碰撞行人
6
《汽车工程师》 2015年第12期9-9,共1页
欧洲安全组织Euro NCAP引进自动紧急制动（AEB）系统测试，其可以检测汽车如何自动察觉和防止与行人发生碰撞。新上市的汽车很多都配有驾驶员自动辅助系统，该测试可以更容易地让消费者和厂商找出哪种系统更好。
关键词 EURO 避免碰撞 NCAP 测试 检测 行人 辅助系统 安全组织
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福特汽车开发用于无压力停车、避免碰撞、错道驾驶警告的新的ADAS
7
作者 戴朝典 《汽车电器》 2016年第12期30-30,共1页
福特汽车公司正在扩大其在具有新一代功能范围的驾驶员辅助技术上的投资,旨在缓解停车麻烦,改进碰撞避免,探测道路物体以及防止错路驾驶。在新开发中的具有自动技术的交叉交通警告通过检测在车辆后面经过的人和物,对驾驶员提供一个警告... 福特汽车公司正在扩大其在具有新一代功能范围的驾驶员辅助技术上的投资,旨在缓解停车麻烦,改进碰撞避免,探测道路物体以及防止错路驾驶。在新开发中的具有自动技术的交叉交通警告通过检测在车辆后面经过的人和物,对驾驶员提供一个警告,如果驾驶员没有做出反应,就自动刹车,后部宽视场摄像头在车载显示器上提供一个车辆后方的替代广角视图,增强的主动泊车辅助系统将在按下按钮后平行或垂直地停车。 展开更多
关键词 前方车辆 驾驶员 避免碰撞 避碰 ADAS 福特 汽车
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如何避免碰撞限高杆
8
作者 吴钢 《道路交通管理》 2020年第5期72-73,共2页
限高杆的存在是为了规范运输,保护桥梁、涵洞等交通命脉。那么驾驶人应该如何避免碰撞限高杆呢?了解城市中货车限行路段不少客货车冲撞的限高杆,有相当一部分都是在城市中设置的,防止冲掩城市逍路限高杆。
关键词 客货车 货车限行 高杆 涵洞 避免碰撞 桥梁 冲撞 驾驶
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日产演示通过自动转向避免碰撞的功能
9
《轻型汽车技术》 2013年第5期15-15,共1页
日产2012年10月17日宣布，开发出了利用多个传感器检测车辆周围的障碍物，当有行人突然出现时通过自动转向避免碰撞的功能。日产在该公司召开的先进技术说明会上公开演示了该功能。避免碰撞的功能一般都采用自动刹车使车辆停止的方法。... 日产2012年10月17日宣布，开发出了利用多个传感器检测车辆周围的障碍物，当有行人突然出现时通过自动转向避免碰撞的功能。日产在该公司召开的先进技术说明会上公开演示了该功能。避免碰撞的功能一般都采用自动刹车使车辆停止的方法。而日产此次的新功能能够在车速较高、即使刹车也不能避免碰撞、周围有避让空间的情况下，通过打方向盘来避免碰撞。此次，日产对新开发的功能进行了两项演示，一项是从汽车旁边突然出现行人时的演示，另一项是当前方车辆停止刹车也来不及避免碰撞时的演示。两种场景均通过自动转向避开了障碍物，然后再自动打回方向盘恢复直行状态。 展开更多
关键词 避免碰撞 自动转向 功能 演示 日产 自动刹车 传感器检测 障碍物
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美研制磁场传感器可探测车距避免碰撞
10
《电子质量》 2011年第11期44-44,共1页
美国明尼苏达大学的研究人员开发出一种通过车辆磁场测量车距的装置。装有这种设备的汽车就如同有了“触须”一样，能够“感觉”到自己与附近6米内其他车辆的距离，从而避免发生事故。
关键词 磁场传感器 避免碰撞 车距 探测 明尼苏达大学 磁场测量 研究人员 车辆
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日产机器人概念车EPORO模仿鱼群 实现车群自动避免碰撞障碍物
11
《汽车驾驶员》 2009年第12期13-13,共1页
日前，日产汽车公司采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得车辆能够在车流中穿梭自如。
关键词 日产汽车公司 避免碰撞 概念车 机器人 障碍物 鱼群 模仿 技术开发
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看蚊子在雨中如何避免碰撞
12
作者 尚力 《科学之友》 2012年第8期48-48,共1页
小小雨滴在大千世界里显得是那么渺小虽然与蚊子的大小差不多但质量却是蚊子的50倍即便是在遭遇高速坠落的雨滴冲击时蚊子依然能够顽强地存活下来,
关键词 蚊子 避免碰撞 雨滴
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地球导航人工智能“大脑”帮助无人机和汽车避免碰撞
13
《军民两用技术与产品》 2018年第23期38-39,共2页
如果你已经成功设计了一款可以自主探索地球地形的机器人,那么,将相同技术应用于汽车、玩具和无人机,似乎就是一件轻而易举的事情了。这就是美国国家航空航天局(NASA)资助的深空计算研究项目特别适合波士顿初创公司Neurala的原因。“这... 如果你已经成功设计了一款可以自主探索地球地形的机器人,那么,将相同技术应用于汽车、玩具和无人机,似乎就是一件轻而易举的事情了。这就是美国国家航空航天局(NASA)资助的深空计算研究项目特别适合波士顿初创公司Neurala的原因。“这个应用案例与我们的长期愿景刚好吻合,即所有设备都应拥有大脑”,马西米利亚诺.凡塞斯说。凡塞斯和波土顿大学认知与神经系统系的同事共同创办了Neurala公司。 展开更多
关键词 无人机 避免碰撞 人工智能 汽车 大脑 地球 美国国家航空航天局 导航
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关于船舶航行避免碰撞行动的要领探讨
14
作者 马鹤鸣 《中国水运（下半月）》 2012年第7期14-15,共2页
根据《1972年国际海上避碰规则》(下称《规则》)第二章中第八条"避免碰撞的行动"第4款规定,"为避免与他船碰撞而采取的行动,应能导致在安全的距离驶过。应细心查核避让行动的有效性,直到最后驶过让清他船为止"。为... 根据《1972年国际海上避碰规则》(下称《规则》)第二章中第八条"避免碰撞的行动"第4款规定,"为避免与他船碰撞而采取的行动,应能导致在安全的距离驶过。应细心查核避让行动的有效性,直到最后驶过让清他船为止"。为保证船舶在安全距离驶过的避碰决策的在避让过程中的有效性,是航海科学技术学科的重点研究领域之一。在船舶避碰及自动避碰决策系统中,相关因素对避碰决策的有效性影响相当大,如不及早消除或降低对避碰决策有效性影响的因素的负面影响,保证决策在避碰过程中的有效性,并及时核查、修正决策方案,实时控制避碰行动的有效性,将会导致避让失效严重的后果。因此,在此提出避碰决策的有效性判断的研究是符合《1972年国际海上避碰规则》精神的,更是使避碰决策更符合航海实际的。 展开更多
关键词 船舶航行 避免碰撞 要领
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避免碰撞:二冲程入口点火创新
15
作者 白春艳(编译) 《柴油机》 2020年第6期I0008-I0010,共3页
Stevie Knight写道,我们已经习惯了发动机燃烧室内的气体几乎要爆炸的状态,但是,有一种方法可以避免这种情况。假设有一种燃烧过程不符合“吸收-挤压-爆炸-吹扫”的规律?这种燃烧过程有以下特点:有提高效率的潜能,很少甚至没有氮氧化物... Stevie Knight写道,我们已经习惯了发动机燃烧室内的气体几乎要爆炸的状态,但是,有一种方法可以避免这种情况。假设有一种燃烧过程不符合“吸收-挤压-爆炸-吹扫”的规律?这种燃烧过程有以下特点:有提高效率的潜能,很少甚至没有氮氧化物产生,碳氢化合物燃烧更彻底,机械应力更小,以及燃料的灵活性。这些特性对于海洋工业来说都是非常有益的。 展开更多
关键词 发动机燃烧室 燃烧过程 机械应力 二冲程 碳氢化合物 避免碰撞 氮氧化物 提高效率
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多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划 被引量：3
16
作者 张艳菊 吴俊 +1 位作者 程锦倩 陈泽荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1462-1469,共8页
为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹... 为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹配结果。其次,提出一种二维编码机制的改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA),采用一种局部搜索算子代替原变异操作,在提高算法搜索性能的基础上使其成功应用于单AGV路径规划问题。然后,利用时空数据设计一种三维网格冲突检测方法,并根据商品SKU数量设定AGV的优先级以降低多AGV执行任务时的碰撞概率。最后,在32 m×22 m的仓库中针对不考虑碰撞与考虑碰撞两种情形进行AGV路径优化分析,给出合理的行驶距离和碰撞次数。IGA与标准遗传算法的对比结果显示,IGA能够在合理的时间内获得更高质量的解,行驶距离减少约1.74%,算法求解时间缩短约37.07%。此外,针对AGV数量灵敏度分析,在不同目标托盘规模下测试不同数量的AGV对行驶距离和碰撞次数的影响,发现14~16台AGV数量是最佳配置,验证了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 智能仓库 AGV路径规划 碰撞避免 双边匹配 改进的遗传算法
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考虑避免碰撞的编队卫星自适应协同控制 被引量：11
17
作者 郑重 宋申民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1934-1943,共10页
基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下... 基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下,通过引入避免碰撞势函数,提出一种自适应协同控制器,编队卫星最终实现速度一致和避免碰撞。进一步,考虑已知外部参考轨迹的情形,基于新的势函数方法,设计新的自适应协同控制器,能够同时实现避免碰撞、速度一致、卫星跟踪参考轨迹的目的。对于所提出的两种控制方法,均通过合理地应用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 避免碰撞 速度一致 自适应协同控制 势函数 编队飞行
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一种改进的多智能体碰撞避免行为 被引量：5
18
作者 李猛 梁加红 李石磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期92-98,共7页
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性... 针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 展开更多
关键词 多智能体系统 碰撞避免行为 速度障碍 最优互惠碰撞避免速度
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基于深度图像检测的机器人碰撞避免方案 被引量：7
19
作者 姚湘 徐平平 王华君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1514-1518,共5页
在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统。首先,使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机,构建机器人所在环境的3D模型;然后,进行深度图... 在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统。首先,使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机,构建机器人所在环境的3D模型;然后,进行深度图像处理,移除已知固定物体和环境背景;接着,检测并构建操作人员图像的点云,与机器人3D模型合并,计算两者之间最小距离;最后,控制器根据距离阈值做出碰撞避免策略。通过人机装配实验表明,该方案能有效进行碰撞检测和碰撞避免。 展开更多
关键词 人机协作 深度图像检测 3D模型 碰撞避免 安全控制
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一种基于标签分布距离的RFID碰撞避免算法 被引量：1
20
作者 蒋毅 张若南 +1 位作者 程伟 李彬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期250-255,共6页
由于实际应用对标签数量的需求日益增大,导致标签碰撞问题成为严重影响RFID系统识别效率的重要因素。提出了一种基于标签分布距离的碰撞避免算法(DBCA),该算法可很好地解决大规模RFID环境下的标签碰撞问题。根据标签与阅读器的分布距离... 由于实际应用对标签数量的需求日益增大,导致标签碰撞问题成为严重影响RFID系统识别效率的重要因素。提出了一种基于标签分布距离的碰撞避免算法(DBCA),该算法可很好地解决大规模RFID环境下的标签碰撞问题。根据标签与阅读器的分布距离,建立新型的标签分组结构,确保组内标签的高效识别;利用组内标签不同属性,给出以不同频率在相应帧时隙通信的方法,缩减识别时间和碰撞发生概率。算法分析及仿真结果表明,相比已有算法,该算法可有效提高系统的识别效率,减少识别时间。 展开更多
关键词 RFID 碰撞避免 分布距离 分组
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