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三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计 被引量：15
1
作者 赖超 王卫红 +2 位作者 周本春 周星合 林大鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期937-947,共11页
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹... 针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息。然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性。最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性。 展开更多
关键词 部分制导控制一体化(pigc) 攻击角度约束 动态面控制(DSC) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制
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基于部分状态反馈的高速拦截弹制导控制一体化设计 被引量：3
2
作者 王洋 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期954-960,共7页
针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中... 针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化(IGC)系统,提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先,基于线性扩张状态观测器(LESO)同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后,基于反演控制(BC)设计控制器,反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态,避免使用不可测状态。此外,反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后,基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿真结果表明,在不使用视线角速率与攻角的情况下,新方法依旧能够保证足够的拦截精度。 展开更多
关键词 部分状态反馈 观测器 非匹配干扰 反演法 制导控制一体化
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导弹纵向平面部分制导控制一体化设计方法 被引量：1
3
作者 安通 王建华 +1 位作者 潘玉龙 陈海山 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第5期1-6,共6页
针对导弹俯冲段纵向平面制导控制系统设计问题,提出了一种部分制导控制一体化设计方法。建立了一种基于导弹加速度分量的俯仰角速率解析模型。联立导弹-目标相对运动模型和俯仰角速率解析模型,利用滑模控制方法,并引入动态面控制中的低... 针对导弹俯冲段纵向平面制导控制系统设计问题,提出了一种部分制导控制一体化设计方法。建立了一种基于导弹加速度分量的俯仰角速率解析模型。联立导弹-目标相对运动模型和俯仰角速率解析模型,利用滑模控制方法,并引入动态面控制中的低通滤波器思想,制导分系统直接生成俯仰角速率指令及其变化率。姿控分系统基于滑模控制方法实现对俯仰角速率指令的跟踪并解算俯仰舵偏角指令。仿真试验结果表明,该方法能够使导弹准确命中地面目标,并对参数偏差具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹俯冲段 纵向平面 部分制导控制一体化 滑模控制
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