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大型起重机金属结构无人机智能视觉检测系统研究 被引量:10
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作者 周前飞 丁树庆 +3 位作者 冯月贵 张慎如 王会方 任诗波 《内燃机与配件》 2018年第19期224-228,共5页
针对起重机长期承载、疲劳与腐蚀效应、材料老化、磨损、维护保养不良等造成的金属结构疲劳裂纹、表面锈蚀、局部损伤等问题,利用无人机系统技术和机器视觉理论,研究应用于高空、高温、大风等危险恶劣环境下的远程自动检测技术,代替或... 针对起重机长期承载、疲劳与腐蚀效应、材料老化、磨损、维护保养不良等造成的金属结构疲劳裂纹、表面锈蚀、局部损伤等问题,利用无人机系统技术和机器视觉理论,研究应用于高空、高温、大风等危险恶劣环境下的远程自动检测技术,代替或辅助完成人所不能、不适或力所不及的各项结构检测工作。系统采用无人机作为飞行平台,搭载高分辨率视觉传感器探测装置,实时采集显示被检测区域的图像,利用数字图像处理技术进行缺陷特征提取与识别,以求从根本上改变起重机重要检测部位在危险检测环境下的人工检验方式,进一步提高特种设备的自动化检测水平。 展开更多
关键词 起重机械 金属结构检测 无人机 视觉检测 多尺度几何分析 支持向量机
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基于旋翼飞行机械臂的在役大型金属结构智能检测系统研究 被引量:5
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作者 周前飞 丁树庆 +3 位作者 王会方 庆光蔚 胡静波 吴祥生 《机电工程技术》 2018年第11期107-111,共5页
为解决大型金属结构人工检测的高空作业难题,降低金属结构表面灰尘、油污、漆皮剥落对裂纹视觉检测的干扰,将无人机、机械臂与涡流无损检测技术进行有机结合,构建一套面向大型金属结构,以多旋翼无人机为平台,搭载机械臂及末端涡流检测探... 为解决大型金属结构人工检测的高空作业难题,降低金属结构表面灰尘、油污、漆皮剥落对裂纹视觉检测的干扰,将无人机、机械臂与涡流无损检测技术进行有机结合,构建一套面向大型金属结构,以多旋翼无人机为平台,搭载机械臂及末端涡流检测探头,与金属结构表面可靠接触采集缺陷信号,实时传输到地面显示,并以信号处理与模式识别方法实现金属结构表面及亚表面裂纹、锈蚀、孔穴等缺陷识别的智能化检测系统。可有效弥补视觉检测的不足,从根本上改变大型金属结构危险检测环境、重要检测部位的人工检验方式,提高大型金属结构检测的智能化、数字化、自动化水平。 展开更多
关键词 起重机械 金属结构检测 旋翼飞行机械臂 涡流检测 模式识别
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桥式起重机金属结构检测及安全评估探讨
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作者 王文虎 《中国科技期刊数据库 科研》 2015年第5期00016-00016,共1页
起重机是当前工业生产常用设备,但随着起重机长时间应用其金属结构难免出现问题,因此,为确保安全需对起重机金属结构进行检测,并对其安全性进行评估。本文以桥式起重机为例分析金属结构检测内容,并对金属结构安全评估进行探讨,以供参考。
关键词 桥式起重机 金属结构检测 安全评估
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Nanoscale ultraviolet photodetectors based on one- dimensional metal oxide nanostructures 被引量:11
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作者 Wei Tian Hao Lu Liang Li 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期382-405,共24页
Among the important optoelectronic devices, ultraviolet (UV) photodetectors show wide applications in fire monitoring, biological analysis, environmental sensors, space exploration, and UV irradiation detections. Re... Among the important optoelectronic devices, ultraviolet (UV) photodetectors show wide applications in fire monitoring, biological analysis, environmental sensors, space exploration, and UV irradiation detections. Research interest has focused on the utilization of one-dimensional (1D) metal oxide nanostructures to build advanced UV photodetectors through various processes. With large surface-to-volume ratio and well-controlled morphology and composition, 1D metal oxide nanostructures are regarded as promising candidates as components for building photodetectors with excellent sensitivity, superior quantum efficiency, and fast response speed. This article reviews the latest achievements with 1D metal oxide nanostructures reported over the past five years and their applications in UV light detection. It begins with an introduction of 1D metal oxide nanostructures, and the significance, key parameters and types of photo- detectors. Then we present several kinds of widely-studied 1D nanostructures and their photodetection performance, focusing on binary oxides with wide- bandgap (such as ZnO, SnO2, Ga203, Nb2Os, and WO3) and ternary oxides (such as Zn2SnO4, Zn2GeO4, and In2Ge2OT). Finally, the review concludes with our perspectives and outlook on future research directions in this field. 展开更多
关键词 metal oxide 1D nanostructures UV light PHOTODETECTOR NANODEVICES
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