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题名采煤机钻具纠偏控制方法的研究
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作者
蒋涵麒
邢培锐
童敏明
张丹
杜长龙
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机构
中国矿业大学
安大略理工大学
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出处
《煤矿机械》
2015年第9期60-62,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(51428501)
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文摘
螺旋钻采煤机在钻采过程中,由于受地质条件等因素的影响,钻具容易发生偏斜。采煤过程中钻具的纠偏,对提高生产效率、延长钻具寿命具有重要意义。构建了煤层的造斜力模型,采用三轴加速度传感器MPU6050获取钻具偏斜角度,结合PID控制算法,通过电液伺服阀对钻具进行纠偏,保证了采煤机的定向钻进。
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关键词
采煤机
钻具纠偏
控制
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Keywords
coal shearer
drill correction
control
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD421.4
[矿业工程—矿山机电]
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题名反井钻机钻进竖井深孔偏斜控制技术
被引量：19
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作者
孙建荣
刘志强
何昊
张广宇
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机构
煤炭科学研究总院建井研究分院
中石化西南石油工程有限公司重庆钻井分公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2008年第9期92-94,共3页
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基金
国家科技部科研院所技术开发研究专项资金项目"反井钻进竖井导孔轨迹测控装备与技术"
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文摘
文章分析了反井钻机钻进深孔偏斜的原因,介绍了反井钻机专用定向纠偏钻具系统的设计和研制,提出了防止偏斜应采取的措施,并在山西桃园煤矿风井进行应用,取得了良好的效果。
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关键词
反井钻机
深孔
偏斜
控制技术
纠偏钻具系统
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分类号
TD262.11
[矿业工程—矿井建设]
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