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双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合规律研究
1
作者 王晓楠 翟富刚 +3 位作者 何志强 邢杨涛 赵艳凤 仇平 《液压与气动》 北大核心 2024年第12期54-62,共9页
针对双锻造操作机吊挂系统在传统刚性假设无理论解的情况,以两台2 t锻造操作机为研究对象,考虑高温锻件的弹性变形和液压系统的刚度,提出和建立了一种双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合模型,分析了局部刚度随特征参数的变化规律,研究了刚柔... 针对双锻造操作机吊挂系统在传统刚性假设无理论解的情况,以两台2 t锻造操作机为研究对象,考虑高温锻件的弹性变形和液压系统的刚度,提出和建立了一种双锻造操作机吊挂系统刚柔耦合模型,分析了局部刚度随特征参数的变化规律,研究了刚柔耦合作用对双锻造操作机吊挂系统夹持端运动规律的影响。结果表明:锻件刚度随着弹性模量的下降呈下降趋势,相同弹性模量下,锻件在Y方向上容易产生变形;蓄能器不参与工作时,液压刚度为2.85×10^(8)N/m;蓄能器参与工作时,液压刚度范围为6.7×10^(5)~7.8×10^(5)N/m;若缓冲系统不存在时,双操作机同步提升轨迹对称分布,对锻件产生拖拽行为;当缓冲系统存在且不论蓄能器是否参与工作,同步提升轨迹平行分布,拖拽消失。 展开更多
关键词 双锻造操作机 吊挂系统 液压刚度 刚柔耦合
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超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术
2
作者 苏振华 王社昌 +3 位作者 范玉林 冯东晓 张营杰 卫凌云 《重型机械》 2024年第6期13-17,共5页
介绍了3000 kN/7500 kN·m超大型液压锻造操作机系统组成及其控制技术。提出了并联型运动解耦吊挂机构,具有足够的承受超大负载的能力,保证锻件在工作时被可靠夹持平稳运行。针对大型锻造操作机在小步距、高频次工况下的高精度定位... 介绍了3000 kN/7500 kN·m超大型液压锻造操作机系统组成及其控制技术。提出了并联型运动解耦吊挂机构,具有足够的承受超大负载的能力,保证锻件在工作时被可靠夹持平稳运行。针对大型锻造操作机在小步距、高频次工况下的高精度定位要求,设计了操作机位移、旋转、摆动等六自由度的多模式协同控制策略,实现了超大移动惯量下的行走平稳、无冲击和准确的位置控制。 展开更多
关键词 超大型液压锻造操作机 吊挂机构 六自由度 多模式协同控制
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锻造操作机液压系统设计与仿真 被引量：43
3
作者 傅新 徐明 +2 位作者 王伟 邹俊 杨华勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期49-54,共6页
锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰... 锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求,对锻造操作机液压系统进行功能分析,在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数学模型的基础上对液压系统的关键控制性能(快速性、准确性、起动性)和可靠性进行仿真分析研究。结果表明,通过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的控制性能,提高了液压系统的可靠性,可为大流量液压系统的设计提供理论指导,实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。 展开更多
关键词 锻造操作机 液压系统 快速性 起动性 可靠性
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重型锻造操作机的操作性能分析 被引量：23
4
作者 赵勇 林忠钦 王皓 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期69-75,共7页
锻造操作机与压机的协调作业可以实现大型锻件的加工制造,提高锻造系统的制造能力和材料利用率,降低系统的能耗。操作机的操作性能是锻造工艺轨迹的设计基础,也是操作机主运动机构的优化目标。根据锻造操作机的操作特点,归纳操作机的主... 锻造操作机与压机的协调作业可以实现大型锻件的加工制造,提高锻造系统的制造能力和材料利用率,降低系统的能耗。操作机的操作性能是锻造工艺轨迹的设计基础,也是操作机主运动机构的优化目标。根据锻造操作机的操作特点,归纳操作机的主要操作性能:运动灵巧性、动态灵巧性、力承载性能和末端刚度性能,并借鉴机器人学的运动可操作性、力可操作性和动态可操作性的研究成果引入相应的评价指标。通过对锻造工艺的分析和与传统工业机器人的对比,总结操作机的两大特殊的性能要求:对力承载性能的方向性要求和末端刚度性能的方向性要求,提出有效操作力指数和刚度方向指数。应用旋量理论计算操作机的雅可比矩阵,建立其动力学模型,对两种锻造操作机的各项性能做了全面对比,为操作机的设计与优化提供参考依据。 展开更多
关键词 锻造操作机 灵巧性 力承载能力 刚度
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一种典型DDS锻造操作机运动学分析 被引量：10
5
作者 许允斗 姚建涛 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期50-56,共7页
锻造操作机的运动学分析是实现操作机运动控制的基础,鉴于大部分学者仅对典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的主运动机构进行运动学分析,对一种典型DDS锻造操作机的整体机构进行运动学分析。该整体机构是由一个平行四杆机构和一... 锻造操作机的运动学分析是实现操作机运动控制的基础,鉴于大部分学者仅对典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的主运动机构进行运动学分析,对一种典型DDS锻造操作机的整体机构进行运动学分析。该整体机构是由一个平行四杆机构和一个并联机构组成的串并联形式的混联机构。采用修正的Grübler-Kutzbach公式计算其中并联机构的自由度,计算结果表明并联机构的自由度数多于其主动输入数,所以该并联机构的运动无法直接确定。究其原因是机构中4S闭环的侧摆运动规律不唯一,因此对4S闭环的侧摆运动进行优化分析,利用旋转相似变换得到4S闭环侧摆后其输出件的姿态可用yzy欧拉角描述,从而确定该并联机构的运动。采用yzyy欧拉角描述钳杆的姿态,使得前三个姿态角恰好为4S闭环发生侧摆后其输出件的姿态角,从而很容易地建立该操作机整体机构主动输入与钳杆位姿之间的位置关系。在此基础上对该操作机整体机构进行速度分析,并用ADAMS软件对位置分析和速度分析进行仿真验证。 展开更多
关键词 并联机构 自由度 位置分析 欧拉角 锻造操作机
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基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析 被引量：7
6
作者 任云鹏 张天侠 +5 位作者 陈希红 张计磊 张红军 宋连国 韩清凯 闻邦椿 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期101-104,共4页
万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备.锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现,是实现锻造操作机基本功能的基础.基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行运动学仿真,得出钳头运动情况曲线,... 万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备.锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现,是实现锻造操作机基本功能的基础.基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机,对操作机进行运动学仿真,得出钳头运动情况曲线,并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较,分析确定了操作机的运动性能良好,为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据. 展开更多
关键词 锻造操作机 虚拟样机技术 ADAMS 运动仿真
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锻造操作机提升机构设计方法 被引量：10
7
作者 许允斗 姚建涛 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期28-33,共6页
基于螺旋理论并结合工程实际对锻造操作机的构型设计进行系统、深入的研究,构造多种串并联形式的混联结构锻造操作机提升机构构型。这些锻造操作机提升机构的升降和俯仰运动采用平面五杆机构实现,侧移运动采用一种典型DANGO&DIENENT... 基于螺旋理论并结合工程实际对锻造操作机的构型设计进行系统、深入的研究,构造多种串并联形式的混联结构锻造操作机提升机构构型。这些锻造操作机提升机构的升降和俯仰运动采用平面五杆机构实现,侧移运动采用一种典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的侧移系统实现,大车前进方向的移动和侧摆由悬挂系统实现。所以这些锻造操作机提升机构解耦性能高,均为实际应用中可以考虑的构型。根据实际工程经验可知,锻造操作机的悬挂系统为由前悬挂部分和后悬挂部分组成的并联机构,前悬挂部分由两根对称的悬挂杆组成,后悬挂部分由单根悬挂杆或两根对称的悬挂杆组成。将悬挂并联机构型综合分为后悬挂部分含单根悬挂杆和两根悬挂杆两种情况进行讨论,采用基于螺旋理论的约束综合法,构型得到了四种悬挂并联机构构型,其中三种构型为无过约束机构,应用前景广泛。 展开更多
关键词 构型综合 锻造操作机 螺旋理论 并联机构 无过约束
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重载锻造操作机夹持力研究 被引量：12
8
作者 刘艳妍 杨晋 +2 位作者 陈超 何琪功 姜峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期66-71,共6页
对重载锻造操作机夹持力计算的重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接触面之间简化为钳口凸齿与锻件挤压槽的作用,提出一种夹持力计算的思路。根据使用工况,将钳口工作分为夹... 对重载锻造操作机夹持力计算的重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接触面之间简化为钳口凸齿与锻件挤压槽的作用,提出一种夹持力计算的思路。根据使用工况,将钳口工作分为夹紧状态和夹持状态,阐述两种状态的工作特点和作用,建立工件夹持状态下的受力模型,计算夹持状态下钳口在水平和垂直两个位置时的夹持力。用放大系数修正后的夹持力确定钳杆夹紧液压缸输出力,实现夹紧状态时钳口与工件之间形成充分的凹凸齿作用,以保证钳口夹持状态时能够输出最大夹持力矩。结合钳口与工件接触表面的结构特点和作用,提出钳口凸齿设计的思路和原则。实例计算和虚拟样机仿真证明计算结果有效。 展开更多
关键词 重载锻造操作机 夹持装置 夹持力 夹持液压缸
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20T锻造操作机液压控制系统 被引量：9
9
作者 李阁强 江兵 +2 位作者 周斌 马淑叶 杨守强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期352-358,共7页
锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水... 锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。 展开更多
关键词 锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验
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基于ADAMS锻造操作机钳杆机构的优化设计 被引量：11
10
作者 刘海柱 雷秀 +1 位作者 李扬 尹瑞峰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期106-108,共3页
通过对锻造操作机钳杆机构工作原理的分析,确定了设计变量、约束条件并建立了目标函数,同时也确定了以夹紧力最大为主要设计目标的数学模型。将所确定的设计变量、目标函数转化为ADAMS函数语言,并对该机构进行了参数化设计以及优化计算... 通过对锻造操作机钳杆机构工作原理的分析,确定了设计变量、约束条件并建立了目标函数,同时也确定了以夹紧力最大为主要设计目标的数学模型。将所确定的设计变量、目标函数转化为ADAMS函数语言,并对该机构进行了参数化设计以及优化计算,找到了影响夹紧力的主要因素,得出了在夹紧力最大为2.2044e+005 N时,机构杠杆大臂长度L=1.8762 m、小臂长度l=0.6616 m,得到了钳杆优化过程夹紧力变化曲线,对ADAMS优化功能的一些问题做了介绍。 展开更多
关键词 锻造操作机 钳杆机构 优化设计
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基于螺旋理论的锻造操作机构型综合 被引量：9
11
作者 许允斗 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1540-1545,共6页
为了进一步提高锻造操作机的解耦性能,构造了两种类型的串并联形式的混联机构以作为锻造操作机构型。锻造操作机构型Ⅰ的升降运动用平行4R机构实现,其俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的移动和侧向冗余移动用五自由度并联机构实现;锻造... 为了进一步提高锻造操作机的解耦性能,构造了两种类型的串并联形式的混联机构以作为锻造操作机构型。锻造操作机构型Ⅰ的升降运动用平行4R机构实现,其俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的移动和侧向冗余移动用五自由度并联机构实现;锻造操作机构型Ⅱ的升降和俯仰运动用由R和平行4R机构组成的串联运动链实现,其侧摆、侧移、大车前进方向的移动和侧向冗余移动用四自由度并联机构实现。然后采用基于螺旋理论的约束综合法综合了五自由度并联机构和四自由度并联机构,得到了数种无过约束和过约束五自由度并联机构,以及无过约束四自由度并联机构和过约束四自由度并联机构。 展开更多
关键词 构型综合 螺旋理论 锻造操作机 无过约束
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基于遗传算法的锻造操作机缓冲机构尺度优化 被引量：6
12
作者 许允斗 滕志程 +3 位作者 郭江涛 朱为国 姚建涛 赵永生 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期202-206,共5页
为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标... 为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围(±5 mm)内,达到了运动解耦效果。 展开更多
关键词 锻造操作机 耦合位移 水平缓冲机构 尺度优化 遗传算法
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200kN液压锻造操作机监控系统研究 被引量：6
13
作者 张寅 孔祥东 +1 位作者 翟富刚 艾超 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期90-93,共4页
针对200kN液压锻造操作机特性,采用模块化构造、结构化编程思想,建立了由工业控制计算机和可编程控制器组成的现场总线控制系统。下位机采用西门子S7-300可编程控制器实现操作机前进、后退、俯仰、旋转等一系列动作,上位机采用WinCC编... 针对200kN液压锻造操作机特性,采用模块化构造、结构化编程思想,建立了由工业控制计算机和可编程控制器组成的现场总线控制系统。下位机采用西门子S7-300可编程控制器实现操作机前进、后退、俯仰、旋转等一系列动作,上位机采用WinCC编程实现操作机的数据采集、监控和故障诊断等功能。通过实验和仿真对比证明:该系统响应速度快,位置控制准确,精度高,降低了系统复杂程度,提高了工作稳定性。 展开更多
关键词 液压锻造操作机 监控系统 现场总线 故障诊断
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锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析 被引量：10
14
作者 孔祥东 翟富刚 +2 位作者 张杨 庞逢祥 陈赞 《燕山大学学报》 CAS 2011年第3期198-202,共5页
对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行... 对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹钳升降机构 运动学特性
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基于ADAMS的锻造操作机动力学仿真及优化设计 被引量：16
15
作者 陈博翁 关立文 李铁民 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期6-8,共3页
基于三维实体建模软件Pro/E和动力学分析软件ADAMS,建立了某型5自由度锻造操作机的虚拟样机模型,并进行了动力学仿真分析及结构优化设计。该方法为锻造操作机的设计提供了一条有效途径。
关键词 锻造操作机 ADAMS 动力学仿真 优化设计
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基于虚拟样机技术的锻造操作机的动力学仿真 被引量：4
16
作者 任云鹏 韩清凯 +1 位作者 张天侠 闻邦椿 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1170-1173,1186,共5页
在分析锻造操作机工作原理的基础上,利用Solidworks软件建立锻造操作机的三维实体模型,并将其导入MSC.ADAMS软件系统,建立锻造操作机的三维数字化虚拟样机.考虑锻造操作机自重和载荷影响,对锻造操作机各个部件施加约束和载荷,进行多刚... 在分析锻造操作机工作原理的基础上,利用Solidworks软件建立锻造操作机的三维实体模型,并将其导入MSC.ADAMS软件系统,建立锻造操作机的三维数字化虚拟样机.考虑锻造操作机自重和载荷影响,对锻造操作机各个部件施加约束和载荷,进行多刚体系统动力学三维可视化仿真,得到典型工况运动过程中锻造操作机液压缸和钳口的受力情况,并对极限载荷情况进行分析.仿真结果为锻造操作机的零部件合理设计提供了参考依据. 展开更多
关键词 锻造操作机 虚拟样机技术 动力学仿真 液压缸 钳口
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锻造操作机顺应性能评价与优化方法 被引量：13
17
作者 杨文玉 孟富明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期121-127,共7页
研究操作机的刚度与顺应性能,基于雅可比矩阵的各时变线性关系项对机构的运动学性能进行分析,构造关节速度与操作空间速度变换项的均方差模型,建立运动性能评价矩阵,其中对角项为各速度变换项相对其平均值的波动程度,反对角项为速度变... 研究操作机的刚度与顺应性能,基于雅可比矩阵的各时变线性关系项对机构的运动学性能进行分析,构造关节速度与操作空间速度变换项的均方差模型,建立运动性能评价矩阵,其中对角项为各速度变换项相对其平均值的波动程度,反对角项为速度变换的耦合程度,具有明确的物理意义。通过构造操作刚度矩阵各项元素的均方差变换模型,建立关节刚度与操作刚度变换的线性耦合度评价指标。建立Matlab程序计算某型操作机的速度变化和刚度耦合关系的函数曲面,对操作机运动性能和各方向顺应性能进行评价。研究操作机运动学参数的优化模型,计算得到了运动学近似解耦的某型操作机关键几何尺寸和关节位置,基于运动性能指标和顺应性能指标对运动学参数进行评价,对优化机构参数和原操作机参数进行对照。所获得的操作机运动性能和顺应性优化结果为操作机本体结构参数设计提供了一种有效的性能优化和评价方法。 展开更多
关键词 锻造操作机 解耦设计 顺应性 刚度 参数优化
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锻造操作机夹持状态分析与夹持力研究 被引量：8
18
作者 杨晋 张文波 姜峰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期187-192,共6页
以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大,无法有效指导夹持装置结构设计的问题,分析了锻造操作机的实际应用工况,明确了理论分析与实际... 以被夹持工件的额定重力及重力矩确定钳口的夹持力是锻造操作机夹持装置结构设计的前提。针对传统夹持力确定方法所造成的计算结果误差较大,无法有效指导夹持装置结构设计的问题,分析了锻造操作机的实际应用工况,明确了理论分析与实际应用存在的差异,提出了基于被夹持工件在允许下垂偏转的倾斜状态下进行锻造操作机夹持分析的钳口受力模型。利用受力模型分析了钳口在垂直和水平状态的夹持力,并以此建立了钳口在任意旋转角度的夹持力方程,求解锻造操作机在满足工件下垂偏转条件时钳口对工件的最小稳定夹持力。根据研究结果,以300kN锻造操作机结构参数为例,计算了夹持装置的钳口夹持力,建立了锻造操作机钳杆在ADAMS环境中的虚拟样机并进行运动仿真,分析结果表明了夹持力计算方法的有效性。 展开更多
关键词 锻造操作机 夹持装置 力学模型 夹持力
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锻造操作机相似试验台设计和仿真 被引量：5
19
作者 王立平 吴旻 关立文 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第8期57-62,共6页
锻造操作机具有重载、大惯量、机构混联等特性,这对操作机的快速高精度控制提出了很高的要求。为了满足操作机的控制要求,各种控制方法被提出并通过仿真验证了可行性。但是,直接将这些控制方法应用到重载荷的操作机上是不恰当的。设计... 锻造操作机具有重载、大惯量、机构混联等特性,这对操作机的快速高精度控制提出了很高的要求。为了满足操作机的控制要求,各种控制方法被提出并通过仿真验证了可行性。但是,直接将这些控制方法应用到重载荷的操作机上是不恰当的。设计了一台机、电、液一体化的锻造操作机相似模型,该模型在尺寸、运动和受力特性上和作为原型的某锻造操作机相似。同时,还建立了该样机的AD-AMS虚拟动力学模型,适用于控制方法的仿真和验证。 展开更多
关键词 锻造操作机 相似性 相似试验 动力学模型 动力学仿真
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20t锻造操作机大车行走液压控制系统设计 被引量：6
20
作者 周斌 李阁强 +1 位作者 江兵 马淑叶 《液压与气动》 北大核心 2014年第6期92-94,98,共4页
设计了锻造操作机大车行走电液比例控制系统,利用AMESim软件建立了大车行走液压控制系统的物理仿真模型。基于模型,分析了不同工况下操作机大车行走系统的动态特性,并通过实际产品性能试验验证了设计方案合理,数学模型准确。
关键词 锻造操作机 行走系统 AMESIM 电液比例控制系统
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