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基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法
1
作者 於天澄 《电子设计工程》 2025年第7期192-196,共5页
针对磁流变阻尼器模型参数辨识的准确率低,无法确定变阻尼器模型波形的问题,该文提出基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法。整合非线性参数模型和磁流变阻尼器阻尼力模型,表征阻尼器的动态行为。在MR阻尼器处理中,引入精细... 针对磁流变阻尼器模型参数辨识的准确率低,无法确定变阻尼器模型波形的问题,该文提出基于改进遗传算法的磁流变阻尼器模型参数辨识方法。整合非线性参数模型和磁流变阻尼器阻尼力模型,表征阻尼器的动态行为。在MR阻尼器处理中,引入精细的适应度评价机制和自适应调整的交叉概率与变异概率改进遗传算法,实现磁流变阻尼器模型参数辨识。实验结果表明,该辨识方法能够很好地确定阻尼器模型的波形,辨识误差低于2 A,并且得到的参数分布情况与实际分布情况吻合,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 改进遗传算法 磁流变阻尼 阻尼器模型 参数辨识
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动车组外车门粒子阻尼器减振隔声研究
2
作者 刘浩楠 戴宇 肖望强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期788-794,共7页
动车组在高速运行时,由于外界气流路面激励等因素,外车门会产生巨大的振动与噪声,其直接影响动车乘坐的稳定性以及列车运行的安全性。针对外车门背板薄壁结构在前五阶模态频率处振动巨大的现象,将粒子阻尼应用于外车门振动噪声抑制。首... 动车组在高速运行时,由于外界气流路面激励等因素,外车门会产生巨大的振动与噪声,其直接影响动车乘坐的稳定性以及列车运行的安全性。针对外车门背板薄壁结构在前五阶模态频率处振动巨大的现象,将粒子阻尼应用于外车门振动噪声抑制。首先通过建立外车门粒子阻尼器的离散元模型,基于该模型仿真分析不同阻尼器填充参数下系统耗能;接着基于仿真结果对阻尼器填充参数进行优化设计,并通过实验分析了各填充材质下的隔声量。实验结果显示,在安装粒子阻尼器后隔声量达到5.33 dB,较大限度优化了外车门的辐射噪声,该结果也证明了将粒子阻尼技术应用于动车组外车门振动噪声抑制的有效性。 展开更多
关键词 动车组外车门 外车门粒子阻尼离散元模型 振动噪声抑制
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磁流变阻尼器的实用计算模型 被引量:5
3
作者 金江 刘红梅 王海霞 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期80-83,共4页
针对磁流变阻尼器,介绍了Bingham塑性模型和非线形滞回双粘性模型,提出了一种新的计算模型-双曲正切滞回模型.对三种计算模型进行了仿真分析,并与试验结果进行对比研究.结果表明,双曲正切滞回模型能很好地描述磁流变阻尼器的力学性能,... 针对磁流变阻尼器,介绍了Bingham塑性模型和非线形滞回双粘性模型,提出了一种新的计算模型-双曲正切滞回模型.对三种计算模型进行了仿真分析,并与试验结果进行对比研究.结果表明,双曲正切滞回模型能很好地描述磁流变阻尼器的力学性能,且形式简单、概念明确,适合实际应用. 展开更多
关键词 磁流变阻尼:计算模型 双曲正切滞回模型
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磁流变阻尼器力学性能及减震试验研究 被引量:2
4
作者 杨孟刚 陈政清 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2327-2333,共7页
通过RD1097型MR阻尼器的力学性能试验,获得不同频率、不同振幅、不同输入电流下的阻尼力与位移、速度的关系曲线;提出一种改进的MR阻尼器反正切函数非线性模型;采用RD1097型MR阻尼器,进行正弦波和El-Centro波下的MR阻尼器减震试验研究... 通过RD1097型MR阻尼器的力学性能试验,获得不同频率、不同振幅、不同输入电流下的阻尼力与位移、速度的关系曲线;提出一种改进的MR阻尼器反正切函数非线性模型;采用RD1097型MR阻尼器,进行正弦波和El-Centro波下的MR阻尼器减震试验研究。研究结果表明:提出的阻尼器力学模型具有识别参数少、编程方便、精度较高等特点,不仅能较准确描述低速下阻尼力与速度的关系,而且能模拟摩擦滞后效应,对于固定频率振动和随机地震波下的阻尼力模拟有效;MR阻尼器具有较好的减震效果,在El-Centro波激励下,可使位移峰值及其均方根分别减小62.75%和77.17%。 展开更多
关键词 磁流变阻尼 阻尼力学模型 减震试验 力学性能
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设有Maxwell阻尼器的连续梁桥的减震效果分析 被引量:1
5
作者 李兴田 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期123-127,共5页
用Fortran语言编制可以包含Maxwell阻尼单元的结构动力分析程序,研究阻尼器对连续梁桥的减震效果.研究表明:阻尼器可以减小结构的地震反应,使墩底的内力分配均匀,有利于结构的抗震设计;当合理地选择阻尼器的参数值时,Maxwell模型阻尼器... 用Fortran语言编制可以包含Maxwell阻尼单元的结构动力分析程序,研究阻尼器对连续梁桥的减震效果.研究表明:阻尼器可以减小结构的地震反应,使墩底的内力分配均匀,有利于结构的抗震设计;当合理地选择阻尼器的参数值时,Maxwell模型阻尼器对连续桥梁结构具有良好的减震效果. 展开更多
关键词 连续梁桥 Maxwell模型阻尼 减震效果
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人体分布式动力学模型及其参数识别
6
作者 陈哲瑶 王浩祺 +2 位作者 陈隽 赵咏芳 郭海玲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1468-1475,共8页
建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出... 建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出含有生物自驱力的人体分布参数动力模型,理论上推导了自振频率的表达式,并据此提出了基于步态测试技术的频率识别算法。组织了247名测试者进行步态试验,识别了每位测试者的人体刚度和自振频率,进一步研究了识别参数的概率分布特征,并通过与以往研究结果对比、不同年龄段统计分析等,多角度验证了所提模型的合理性和适用性。 展开更多
关键词 人体动力学模型 参数识别 分布参数模型 弹簧-质量块-阻尼器模型
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竖向行人-结构相互作用中的行人MD及SMD模型参数识别 被引量:10
7
作者 张梦诗 陈隽 徐若天 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期814-821,共8页
大跨轻柔结构易出现行人荷载下的振动舒适度问题,行人与结构的相互作用是准确预测人致结构振动的关键难题之一。通过一低频人行桥的小组行人试验,研究了两种竖向人-结相互作用模型的参数及其适用性问题。首先由试验获得空桥和有行人时... 大跨轻柔结构易出现行人荷载下的振动舒适度问题,行人与结构的相互作用是准确预测人致结构振动的关键难题之一。通过一低频人行桥的小组行人试验,研究了两种竖向人-结相互作用模型的参数及其适用性问题。首先由试验获得空桥和有行人时的系统频响函数。随后,将行人的质量-阻尼器(Mass-Damper,MD)模型和本文建议的弹簧-质量-阻尼器(Spring-Mass-Damper,SMD)模型,分别与结构耦合并推导耦合系统的频响函数理论表达式,再拟合实测值识别MD和SMD模型的参数。结果表明:试验条件下行人对结构质量贡献约为体重的40%,阻尼贡献为1400kg/s。行人SMD模型的自振频率约为1.9Hz,阻尼比约30%。行人SMD模型参数尚无其他文献报道,与不同姿态静止人体的SMD参数的对比说明了结果的合理性。最后,利用数值模拟解释了MD模型的局限性,建议采用SMD模型模拟竖向行人-结构相互作用。 展开更多
关键词 人结相互作用 振动舒适度 质量块-阻尼器模型 弹簧-质量块-阻尼器模型
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基于证据理论的虚拟力机器人网络控制 被引量:1
8
作者 刘玉芹 符秀辉 曹景兴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3411-3413,共3页
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以... 将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以构建虚拟力;力的信息通过编程映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人在结构化环境下顺利运行,验证了虚拟力信息获取方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟力 证据推理 弹簧-阻尼器模型 操纵杆
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中国古代大木作结构斗竖向承载力的试验研究 被引量:20
9
作者 高大峰 赵鸿铁 +1 位作者 薛建阳 张鹏程 《世界地震工程》 CSCD 2003年第3期56-61,共6页
In order to study the mechanism of seismic isolation、seismic absorption and the limiting strength of Dougong under the seismic vertical action in Chinese timber structure, by following the building regulation of Ying... In order to study the mechanism of seismic isolation、seismic absorption and the limiting strength of Dougong under the seismic vertical action in Chinese timber structure, by following the building regulation of Ying Zao Fa Shi published in Song Dynasty (960A.D. —1279 A.D.) in China history, the three Dougong models with the scale of 1/3.52 of the prototype structure are made, and on which the limiting strength experiments are carried out. The experimental phenomenon is observed, and the relevant P-△ curves are drawn simultaneously. The tested results show that :under the vertical load,(1) the mechanical behaviors of Dougong can be regarded as linear-elastic mechanic model with varied modulus of elasticity, and expressed with SDOF system; (2) the first cause of the destruction of Dougong is the break of the midmost of Huagong;(3) Dougong plays a very important role in reducing obviously seismic responses of the Chinese timber structure due to the sdismic vertical transmissibility is approximate to 0.019;and ⑷ under the normal condition, the material strain and stress of Dougong are very small, and no more than 1/7 of the limiting, so the abundance of the material strength is quite large. This ensures that many Chinese ancient wooden structures have survived many violent earthquakes and stood over one thousand years. 展开更多
关键词 斗栱 竖向承载力 隔震 减震 质量-弹簧-阻尼器模型 变刚度线弹性模型 古代 中国 木结构
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基于Kanai-Tajimi谱六参数黏弹性耗能结构地震响应的简明封闭解 被引量:2
10
作者 邹万杰 姜琰 +1 位作者 张梦丹 葛新广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期130-138,共9页
频域法在计算线性系统随机响应时应用较广泛,但其显著缺点为:计算多自由度动力系统随机响应功率谱无显示封闭解;获得结构响应的方差和谱矩需要数值积分,分析精度和效率受积分步长和积分区间影响较大。基于以上问题,研究了六参数黏弹性... 频域法在计算线性系统随机响应时应用较广泛,但其显著缺点为:计算多自由度动力系统随机响应功率谱无显示封闭解;获得结构响应的方差和谱矩需要数值积分,分析精度和效率受积分步长和积分区间影响较大。基于以上问题,研究了六参数黏弹性耗能多自由度结构基于Kanai-Tajimi谱地震作用下平稳响应的解析解法。运用该方法对一榀5层建筑结构进行分析,获得了线性多自由度耗能结构地震动系列响应方差及0~2阶谱矩的简明封闭解,并将其与虚拟激励法进行对比分析。研究表明,简明封闭解法是一种非常有效的计算线性多自由度系统随机稳态响应的简明解法。 展开更多
关键词 六参数黏弹性阻尼器模型 地震响应 Kanai-Tajimi谱 谱矩 简明封闭解法
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基于网络的力觉临场感的实现
11
作者 刘玉芹 张占胜 于婉丽 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期219-220,253,共3页
文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,... 文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟力控制 “弹簧-阻尼模型 操纵杆
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Semi-active control for vibration attenuation of vehicle suspension with symmetric MR damper
12
作者 王恩荣 马晓青 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期264-269,共6页
A semi-active force tracking PI controller is formulated and analyzed for a magnetorheological (MR) fluid-based damper in conjunction with a quarter-vehicle model. Two different models of the MR-damper are integrated ... A semi-active force tracking PI controller is formulated and analyzed for a magnetorheological (MR) fluid-based damper in conjunction with a quarter-vehicle model. Two different models of the MR-damper are integrated into the closed-loop system model, which includes: a model based upon the mean force-velocity (f-v) behaviour; and a model synthesis comprising inherent nonsmooth hysteretic force and the force limiting properties of the MR damper. The vehicle models are analyzed to study the vibration attenuation performance of the MR-damper using the semi-active force tracking PI control algorithm. The simulation results are also presented to demonstrate the influence of the damper nonlinearity, specifically the hysteresis, on the suspension performance. The results show that the proposed control strategy can yield superior vibration attenuation performance of the vehicle suspension actuated by the controllable MR-damper not only in the sprung mass resonance and the ride zones, but also in the vicinity of the wheel-hop. The results further show that the presence of damper hystersis deteriorates the suspension performance. 展开更多
关键词 magneto-rheological damper vehicle suspension hysteresis model semi-active control
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地震波作用下的FDV土层单桩桩顶放大效应
13
作者 虞焕新 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第2期45-48,共4页
将基岩上的土体视为黏弹性介质,且土体的本构关系利用分数导数黏弹性(FDV)模型来描述。借助三角函数的正交性和土体的边界条件求解SH简谐地震波作用下FDV场地土的水平振动位移。以土体中的圆形截面端承桩为研究对象,将桩土之间的相互作... 将基岩上的土体视为黏弹性介质,且土体的本构关系利用分数导数黏弹性(FDV)模型来描述。借助三角函数的正交性和土体的边界条件求解SH简谐地震波作用下FDV场地土的水平振动位移。以土体中的圆形截面端承桩为研究对象,将桩土之间的相互作用等效为动力Winkler弹簧-阻尼器,在Novak平面假定的基础上求得由于桩土相互作用引起的FDV土层的径向和环向位移,进而得到了等效动力Winkler弹簧-阻尼器的刚度系数和阻尼系数,在此基础上求解SH简谐地震波作用下FDV土层中单桩的水平振动,得到了FDV土层中单桩桩顶的放大因子。研究表明:分数导数的阶数和土体模型参数对SH简谐地震波作用下FDV土中单桩的共振有较大的影响;在低频时桩土的密度比和模量比对FDV土中单桩桩顶放大因子影响很小,在高频时有一定的影响。 展开更多
关键词 振动与波 地震波 放大因子 黏弹性 相互作用 弹簧-阻尼器模型
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Trispectrum and correlation dimension analysis of magnetorheological damper in vibration screen 被引量:1
14
作者 吴福森 黄宜坚 +1 位作者 黄凯 徐姗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第7期1832-1838,共7页
In order to improve the screening efficiency of vibrating screen and make vibration process smooth,a new type of magnetorheological (MR) damper was proposed. The signals of displacement in the vibration process during... In order to improve the screening efficiency of vibrating screen and make vibration process smooth,a new type of magnetorheological (MR) damper was proposed. The signals of displacement in the vibration process during the test were collected. The trispectrum model of autoregressive (AR) time series was built and the correlation dimension was used to quantify the fractal characteristics during the vibration process. The result shows that,in different working conditions,trispectrum slices are applied to obtaining the information of non-Gaussian,nonlinear amplitude?frequency characteristics of the signal. Besides,there is correlation between the correlation dimension of vibration signal and trispectrum slices,which is very important to select the optimum working parameters of the MR damper and vibrating screen. And in the experimental conditions,it is found that when the working current of MR damper is 2 A and the rotation speed of vibration motor is 800 r/min,the vibration screen reaches its maximum screening efficiency. 展开更多
关键词 screening efficiency vibration screen magnetorheological (MR) damper autoregressive (AR) time series trispectrumslices correlation dimension
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Vibration Control of Jacket Platforms with Magnetorheological Damper and Experimental Validation~ 被引量:1
15
作者 嵇春艳 Chen Menglu Li Shanshan 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第2期189-193,共5页
Magnetorheological (MR) dampers have been proposed to control the vibration of offshore platforms in this paper. The semi-active control strategy based on fuzzy control algorithm was adopted to determine the optimal... Magnetorheological (MR) dampers have been proposed to control the vibration of offshore platforms in this paper. The semi-active control strategy based on fuzzy control algorithm was adopted to determine the optimal output control force based on the responses of jacket platforms. A typical jacket platform in Mexico Gulf was selected as the numerical example to investigate the effectiveness of the proposed control method. Furthermore, a model experiment was performed to validate the results of the numerical simulation. The experimental model of the jacket platform was designed based on dynamical similarity criterion by the scale of 1:50. Both of the numerical and experimental results show that the semi-active control system with the MR damper can reduce vibrations of jacket platforms effectively and at the same time the control effect is stable. 展开更多
关键词 magnetorheological (MR) damper jacket platform semi-active control model experiment
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A New Model Parameter Identification Technique for Magnetorheological Dampers
16
作者 Aditya Venkatesan 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2011年第12期1111-1116,共6页
Magnetorheological (MR) Dampers offer rapid variation in damping properties, making them ideal in semi-active control of structures. They potentially offer highly reliable operation and can be viewed as fail safe, i... Magnetorheological (MR) Dampers offer rapid variation in damping properties, making them ideal in semi-active control of structures. They potentially offer highly reliable operation and can be viewed as fail safe, in that in the worst case, they become passive dampers. Perfect understanding of the response is necessary when implementing these in operation in conjunction with a control mechanism. There are many models used to predict the behavior of MR dampers. One of these is the Bouc-Wen model. It is extremely popular as it is numerically tractable, very versatile and can exhibit a wide range of hysteretic behavior. It is necessary to first identify the characteristic parameters of the model before response prediction is possible. However, characteristic parameters identification of the Bouc-Wen model needs an experimental base, which has its own limitations. The extraction of these characteristic parameters by trial and error and optimization techniques leaves significant difference between observed and simulated results. This paper deals with a new approach to extract characteristic parameters for the Bouc-Wen model. 展开更多
关键词 Magneto-rheological dampers bouc wen model hysteretic behaviour identification of parameters of the bouc wen model
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Viscoelastic plastic continuous physical model of a magnetorheological damper applied in the high speed train 被引量:1
17
作者 LI ZhongJi NI Yi-Qing +1 位作者 DAI HuanYun YE ShuQin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第10期2433-2446,共14页
In the preliminary design stage of high-speed train smart suspension,a simple,yet accurate magnetorheological(MR)damper model whose parameters have clear physical meaning is needed.Based on the working mechanism analy... In the preliminary design stage of high-speed train smart suspension,a simple,yet accurate magnetorheological(MR)damper model whose parameters have clear physical meaning is needed.Based on the working mechanism analysis and the dynamic behavior study of the MR damper,a new consecutive viscoelastic plastics(VEP)model is proposed.A methodology to find the parameters of the proposed model directly has been proposed.The comparison with experimental results indicates that the proposed model could adequately characterize the intrinsic nonlinear behavior of the MR damper,including the hysteretic behavior,roll-off phenomenon,and the variation of the hysteresis width in terms of the frequency and magnitude of excitation.The results of experimental testing prove that the accuracy of the proposed model is higher than that of the phenomenological model while only containing four undetermined parameters with clear physical meaning.Moreover,based on the proposed VEP model,a nonlinear stiffness VEP(nkVEP)model is developed with higher precision in the hysteretic region.The nkVEP model,which can reproduce the behavior of the damper with fluctuating input current,is developed.The proposed model could predict accurately the response of the MR damper in a wide range of frequency and displacement. 展开更多
关键词 magnetorheological (MR) damper physical model viscoelastic plastics (VEP) model nonlinear stiffness VEP (nkVEP)model parameters identification
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