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带有附加扰动的系统族的鲁棒镇定
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作者 胡文远 文传源 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期334-336,共3页
考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题,系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成.系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述,给出了该系统可鲁棒δ镇定的一个充分条件,基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ镇定问题转化为一个优化问... 考虑线性不确定系统的鲁棒镇定问题,系统的不确定性由参数摄动和附加扰动组成.系统的参数摄动采用凸边界系统族的方法描述,给出了该系统可鲁棒δ镇定的一个充分条件,基于这个结果将不确定系统的鲁棒δ镇定问题转化为一个优化问题,并且进一步证明了该优化问题是凸的,因此其任何一个局部最优点也是全局最优点.算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 线性系统 鲁棒控制 附加扰动
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附加有界扰动系统开环MMMPC的可行性和稳定性
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作者 李俊玲 张树功 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期48-50,共3页
通过分析附加有界扰动不确定系统的开环最大最小模型预测控制(OL-MMMPC)的可行性和稳定性,指出一般情况下OL-MMMPC问题初始可行但未必一直可行,进而闭环系统也未必稳定,并给出了该问题只要初始可行就有闭环系统稳定的一个充分条件及OL-M... 通过分析附加有界扰动不确定系统的开环最大最小模型预测控制(OL-MMMPC)的可行性和稳定性,指出一般情况下OL-MMMPC问题初始可行但未必一直可行,进而闭环系统也未必稳定,并给出了该问题只要初始可行就有闭环系统稳定的一个充分条件及OL-MMMPC问题的一种改进算法,该算法保证只要问题初始可行闭环系统就稳定. 展开更多
关键词 附加有界扰动 预测控制 可行性 稳定性
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测量游泳动态阻力的附加阻力微扰动法的几点思考
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作者 洪欣竹 《文体用品与科技》 2013年第10期150-150,共1页
对于游泳动态阻力的测量来说,它可以为运动员的技术分析提供必要的数据理论。从具体的实践来看,附加阻力微扰动法是测量游泳动态阻力的一种有效方法,本文则主要是对这种方法进行分析与研究,以供大家参考。
关键词 测量 游泳动态阻力 附加阻力微扰动 思考
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共用管段的水力解耦及非线性水轮机模型 被引量:11
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作者 曾云 张立翔 +1 位作者 郭亚昆 董鸿魁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期103-108,共6页
研究具有共用管段水力系统的耦合问题,提出水力耦合分解成多个仅依赖于各自管段流量的单变量函数的解耦方法,以解决水力耦合带来的复杂性和困难。将传递函数描述的弹性水击水力动态转化为相对值形式的微分方程模型,与主接力器运动方程... 研究具有共用管段水力系统的耦合问题,提出水力耦合分解成多个仅依赖于各自管段流量的单变量函数的解耦方法,以解决水力耦合带来的复杂性和困难。将传递函数描述的弹性水击水力动态转化为相对值形式的微分方程模型,与主接力器运动方程构成水轮机的微分方程模型。解耦后的其他管段的耦合作用以附加输入扰动的形式出现在水轮机模型中,实现输入的解耦,可有效简化控制器的设计。仿真表明,所提出的解耦方法是有效的。 展开更多
关键词 水力耦合 解耦 附加扰动 水轮机 非线性模型
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