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PMSM线性卡尔曼滤波结合扰动转矩观测器无速度传感器控制
1
作者 邵磊 卢子广 +1 位作者 朱沙 叶伟清 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期2163-2171,共9页
传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合... 传统扩展卡尔曼滤波算法在线计算量大,对处理芯片的要求高。针对这一问题,设计了一种新型降阶卡尔曼滤波算法,减少调节参数,以简化算法和。另外,为提高传统矢量控制系统动态响应能力及抗负载扰动能力,设计了一种扰动转矩观测器,并结合前馈补偿控制方法对速度环施加前馈补偿。仿真和实验结果表明,提出的新方法能准确估计电机转子位置和转速,并提高负载扰动抑制能力。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 降阶线性卡尔曼滤波 无速度传感器控制 扰动转矩观测器
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基于RLKF的无传感器PMSM控制
2
作者 高晓波 薛惠锋 +1 位作者 谢红普 张群 《微特电机》 北大核心 2011年第10期52-54,共3页
针对永磁同步电动机无传感器控制中经典扩展卡尔曼滤波器算法计算量大的缺点,设计了一种新的降阶线性卡尔曼滤波器算法。通过数学公式推导分析比较了该算法与经典卡尔曼滤波算法,并在M atlab/S imu link平台下进行了仿真研究,仿真结果... 针对永磁同步电动机无传感器控制中经典扩展卡尔曼滤波器算法计算量大的缺点,设计了一种新的降阶线性卡尔曼滤波器算法。通过数学公式推导分析比较了该算法与经典卡尔曼滤波算法,并在M atlab/S imu link平台下进行了仿真研究,仿真结果表明该算法在线计算量小,能准确估计电机转子位置和转速,参数调整容易,并具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 降阶线性卡尔曼滤波 矢量控制 永磁同步电动机
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