基于限定记忆递推最小二乘算法的智能电表运行误差远程估计 被引量：46

1

作者 孔祥玉 马玉莹 +2 位作者 李野 王成山 赵鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期2143-2151,共9页

针对智能电表拆检或现场校验方式存在维护成本高、精准性差以及难以全覆盖等问题,该文对大规模量测数据进行分析,提出一种基于限定记忆递推最小二乘算法(limited memory recursive least squares algorithm,LMRLSA)求解的智能电表运行... 针对智能电表拆检或现场校验方式存在维护成本高、精准性差以及难以全覆盖等问题,该文对大规模量测数据进行分析,提出一种基于限定记忆递推最小二乘算法(limited memory recursive least squares algorithm,LMRLSA)求解的智能电表运行误差远程估计方法。该方法首先根据用户不同量测时段的用电量水平,筛选出相近运行状态的量测数据;然后运用LMRLSA估计智能电表误差,并通过现场分层抽样检测提升误差估计的准确性。电网公司实际算例分析的结果表明,该方法在保证足够量测数据的情况下,可有效实现智能电表运行误差参数估计结果的精准性;且通过调节记忆长度,可保证智能电表误差变化估计的实时性,有助于及时发现疑似异常计量点,为高效的用电巡检提供支撑。 展开更多

关键词 智能电表 量测误差 远程估计 递推最小二乘 限定记忆法

在线阅读 下载PDF 职称材料

增广最小二乘限定记忆参数估计算法与仿真 被引量：4

2

作者 鲁照权 胡金东 +1 位作者 胡焱东 俞宗嘉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期977-980,共4页

最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小... 最小二乘法可用于动态系统、静态系统、线性系统和非线性系统的参数估计,可用于离线估计,也可用于在线估计;文章在增广最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了增广最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMELS),解决了增广最小二乘递推算法的数据饱和问题,仿真结果表明了RFMELS算法的有效性。 展开更多

关键词 增广最小二乘 限定记忆 参数辨识 递推算法 SIMULINK仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

带遗忘因子的限定记忆辨识算法 被引量：9

3

作者 刘聪 孙秀霞 李海军 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期48-49,66,共3页

基于最小二乘辨识原理,针对快时变系统,提出了一种将遗忘因子算法与限定记忆算法相结合的辨识算法,该方法在固定记忆长度中加入遗忘因子,并根据估计参数的变化率来在线调节遗忘因子的大小,提高了时变系统的辨识精度,数值仿真结果表明该... 基于最小二乘辨识原理,针对快时变系统,提出了一种将遗忘因子算法与限定记忆算法相结合的辨识算法,该方法在固定记忆长度中加入遗忘因子,并根据估计参数的变化率来在线调节遗忘因子的大小,提高了时变系统的辨识精度,数值仿真结果表明该方法有较好的辨识效果。 展开更多

关键词 遗忘因子 限定记忆法 时变系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

SVR的限定记忆在线辨识算法及其应用 被引量：8

4

作者 徐大平 杨金芳 +1 位作者 翟永杰 韩璞 《动力工程》 CSCD 北大核心 2005年第5期680-684,共5页

目前,基于支持向量回归的辨识研究虽然涉及领域很广,但基本上都为离线辨识,其原因在于支持向量回归处理大批数据时存在耗时长及内存开销大的问题,不能满足实时计算的要求。针对这个问题提出了基于支持向量回归的限定记忆在线辨识算法,... 目前,基于支持向量回归的辨识研究虽然涉及领域很广,但基本上都为离线辨识,其原因在于支持向量回归处理大批数据时存在耗时长及内存开销大的问题,不能满足实时计算的要求。针对这个问题提出了基于支持向量回归的限定记忆在线辨识算法,该算法有效地避免了内存开销大的问题,满足了在线辨识实时性的要求。利用该算法对具有动态、时变特性的主汽温系统进行了辨识研究,仿真结果表明:该算法可以获得很好的辨识效果,具有良好的可行性。 展开更多

关键词 自动控制技术 在线辨识 支持向量回归 主汽温控制系统 限定记忆 单步预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于支持度的限定记忆二次融合算法 被引量：3

5

作者 张建业 王占磊 +2 位作者 张鹏 陈芳 刘博宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1338-1340,共3页

在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合,提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性,算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度,并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。... 在先验知识未知的情况下对多传感器信息进行融合,提出了基于支持度的限定记忆二次融合算法。为了保证融合权重分配的合理性,算法利用绝对距离度量传感器观测值之间的相互支持程度,并引入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和。为了进一步保证故障发生时的融合效果,在一次融合的基础上,引入灰关联度对量测数据进行优势分析,并对分析调整后的数据进行二次融合。仿真结果表明,该算法可进一步提高融合精度,具有较强的容错和抗干扰能力。 展开更多

关键词 支持度 限定记忆 灰关联度 二次融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究 被引量：2

6

作者 鲁照权 俞宗嘉 +1 位作者 胡金东 胡焱东 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期29-33,共5页

最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广... 最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用.但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力.广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱和问题.论文在广义最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了广义最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMGLS),解决了广义最小二乘递推算法的数据饱问题.仿真结果表明了RFMGLS算法的有效性. 展开更多

关键词 参数辨识 广义最小二乘 限定记忆 递推算法 仿真研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用限定记忆极限学习机的过热汽温逆建模研究 被引量：4

7

作者 王万召 王杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期32-37,共6页

针对常规极限学习机随着学习次数增加增益矩阵慢慢趋于零、学习算法逐渐失去修正能力而出现"数据饱和"的问题,提出了限定记忆极限学习机算法。该算法在学习过程中每增加一个新数据信息,就去掉一个旧数据信息,权值的学习只依... 针对常规极限学习机随着学习次数增加增益矩阵慢慢趋于零、学习算法逐渐失去修正能力而出现"数据饱和"的问题,提出了限定记忆极限学习机算法。该算法在学习过程中每增加一个新数据信息,就去掉一个旧数据信息,权值的学习只依赖于限定个数的最新数据信息,从而避免出现"数据饱和"。通过分析隐含层数据矩阵的特点,利用分块矩阵计算方法推导了限定记忆极限学习机在线学习算法。将该算法应用于参数时变的过热汽温对象逆模型的辨识,仿真实验结果表明:该算法能有效克服"数据饱和"问题,提高计算精度,是一种实用有效的过热汽温对象逆建模算法。 展开更多

关键词 单隐含层前馈神经网络 限定记忆极限学习机 数据饱和 在线逆建模 过热汽温

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有控制项的限定记忆卡尔曼滤波器 被引量：1

8

作者 高耀文 钱卫平 郭军海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第7期44-47,共4页

在已有的限定记忆卡尔曼滤波器的基础上 ,将确定性先验信息作为控制项加以应用 ,推导出了完整的限定记忆卡尔曼滤波公式 ,从而在记忆长度确定的情况下 ,有效地减小了模型不准的误差 ,降低了滤波总误差。

关键词 限定记忆滤波 卡尔曼滤波器 控制项 向量投影法

在线阅读 下载PDF 职称材料

限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用 被引量：2

9

作者 耿延睿 周丽弦 《电子测量技术》 2000年第2期29-31,共3页

文中对GPS伪距静态绝对定位计算提出了限定记忆法以避免“数据饱和”现象和法方程病态,仿真计算结果表明效果很好。

关键词 GPS 伪距静态绝对定位 限定记忆法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量：5

10

作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小二乘法

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有限定记忆的辅助变量参数辨识法与仿真研究 被引量：2

11

作者 鲁照权 胡焱东 《系统仿真技术》 2009年第2期105-109,121,共6页

最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计。可用于离线估计,也可用于在线估计。最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到... 最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计。可用于离线估计,也可用于在线估计。最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用。但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力。辅助变量递推算法解决了噪声的模型结构不确定且模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,但依然存在数据饱和问题。为此在辅助变量递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了具有限定记忆的辅助变量参数估计递推算法,解决了辅助变量递推算法的数据饱和问题。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 参数辨识 限定记忆 辅助变量法 递推算法 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

限定记忆的GM-RBF瓦斯涌出预测模型 被引量：1

12

作者 李俊哲 秦志 周鑫隆 《煤炭技术》 CAS 2019年第1期92-95,共4页

针对现阶段瓦斯涌出量预测中存在的样本数据库过饱和现象,提出了一种限定记忆模式的多维GM-RBF瓦斯涌出量预测模型;基于软测量思想引入了代谢因子,变一维瓦斯涌出量数据为多维"辅助变量"和"主导变量",构建了多维动... 针对现阶段瓦斯涌出量预测中存在的样本数据库过饱和现象,提出了一种限定记忆模式的多维GM-RBF瓦斯涌出量预测模型;基于软测量思想引入了代谢因子,变一维瓦斯涌出量数据为多维"辅助变量"和"主导变量",构建了多维动态数据集;对车集煤矿2612工作面的实例验证结果表明:限定记忆模式下的多维GM-RBF模型拟合曲线离散性最小,瓦斯浓度变化趋势和实际监测结果最为接近,对煤矿工作面瓦斯涌出量的预测具有更高的准确性。 展开更多

关键词 瓦斯涌出量预测 限定记忆 GM-RBF算法 软测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统

13

作者 黄静 李长春 +2 位作者 刘晓东 张金英 刘展 《液压气动与密封》 2008年第6期7-10,共4页

针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有... 针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。 展开更多

关键词 非对称液压缸系统 限定记忆最小二乘法 开环系统辨识 PRMS信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于正交变换的时变参数限定记忆估计法

14

作者 刘整社 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期715-719,共5页

对于时变参数的最小二乘估计问题,提出基于正交变换的限定记忆法,克服了传统方法因求解法方程而造成的病态加剧,且在不增加运算量的情况下,节省了存贮空间,改善了收敛性。

关键词 时变 参数估计 限定记忆法

在线阅读 下载PDF 职称材料

递推限定记忆法在GPS静态定位中的应用

15

作者 周丽弦 崔中兴 《导航》 2000年第2期104-109,共6页

本文针对全球定位系统（GPS）进行静态定位时出现的“数据饱和”现象和法方程病态的问题，提出了使用递推限定记忆法，文中仿真例表明该种方法能够有效的克服GPS静态定位中出现的以上问题。

关键词 GPS 限定记忆法 静态定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于限定记忆模式的GM-RBF水质在线软测量技术研究 被引量：5

16

作者 周鑫隆 董贺 +3 位作者 沈楠 毛静 翟伟 孟雅丹 《安全与环境工程》 CAS 2017年第3期108-113,共6页

针对现阶段水质监测中存在的水质变化响应滞后问题,提出一种限定记忆模式的GM-RBF水质在线软测量技术。该技术以软测量的基本思想为基础,通过引入基于记忆代数的代谢因子,变一维水质指标变量为多维"辅助变量"和"主导变量... 针对现阶段水质监测中存在的水质变化响应滞后问题,提出一种限定记忆模式的GM-RBF水质在线软测量技术。该技术以软测量的基本思想为基础,通过引入基于记忆代数的代谢因子,变一维水质指标变量为多维"辅助变量"和"主导变量",并嵌入限定记忆控制项来防止陈旧信息引起的数据饱和,从而构建出动态建模数据集,最后利用GM-RBF组合模型实现了水质指标参数的多维非线性在线测量。实例验证中成功地对太湖流域沙渚断面水质进行了在线仿真测量,得出该断面水质在2015年呈现出先下降、再上下波动、后急速上升的变化趋势,其预测结果与实际情况基本相符;限定记忆模式下的GM-RBF水质在线软测量组合模型的预测误差MAE、MAPE、RMSE和RRMSE分别为0.203 7、0.020 5、0.251 1和0.033 9,与单一GM模型和RBF模型相比,该组合模型体现出离散性小、变化趋势与实测数据高度吻合的特点,兼具了GM模型和RBF模型的双重特性,且非线性拟合能力和泛化性能都得到了大大的提高。 展开更多

关键词 限定记忆 GM-RBF组合模型 在线软测量 水质预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计 被引量：7

17

作者 胡敬宇 汪䶮 +3 位作者 严永俊 耿可可 柏硕 殷国栋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期387-393,共7页

为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据... 为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据随机加权理论,设计服从狄利克雷分布的加权系数来进一步提高滤波估计精度;最后,建立Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,并进行了高附着系数和低附着系数2种不同工况下的仿真实验.结果表明:相比于标准扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,高附着路面仿真工况下,基于LMRWEKF算法估计得到的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度的均方根误差分别降低了60.23%、19.63%、91.57%;低附着路面仿真工况下,基于LMRWEKF算法估计得到的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度的均方根误差分别降低了59.38%、13.92%、94.20%.所提出的LMRWEKF算法能有效抑制噪声波动,提高估计精度. 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 限定记忆滤波 随机加权 车辆状态估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法 被引量：3

18

作者 韩华 刘仁溥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期55-58,共4页

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 。

关键词 限定记忆滤波 卡尔曼滤波 向量投资法 状态噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

限定记忆法辨识带钢热镀锌退火炉模型参数 被引量：1

19

作者 李训艳 周玉国 逯倩倩 《计算机时代》 2012年第1期21-23,共3页

最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最... 最小二乘参数估计方法可用于线性的或非线性的系统参数辨识,包括动态的、静态的和参数的或非参数的模型辨识,其递推算法更是收敛可靠,简单实用。但是随着数据的不断增长,最小二乘的递推算法将失去修正能力,出现数据饱和现象,限定记忆最小二乘法解决了这一问题,并能得到无偏、一致、有效估计。以已建立的连续带钢热镀锌退火炉数学模型为实例,用限定记忆最小二乘法辨识连续带钢热镀锌退火炉模型参数。通过对限定记忆最小二乘法的研究,进行模型参数辨识,并给出辨识结果和分析,结果证明了该方法的优越性。 展开更多

关键词 热镀锌退火炉 参数辨识 限定记忆最小二乘法 递推算法 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种限定记忆的自适应扩展Kalman滤波器 被引量：2

20

作者 朱文超 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2015年第4期49-54,共6页

为解决扩展卡尔曼滤波器(EKF)鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EKF与限定记忆滤波器相融合,减小旧量测数据对滤波效果的影响,提高估计精度;引入自适应因子与渐消因子,... 为解决扩展卡尔曼滤波器(EKF)鲁棒性差,且无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,研究一种基于限定记忆滤波的自适应EKF算法。算法将EKF与限定记忆滤波器相融合,减小旧量测数据对滤波效果的影响,提高估计精度;引入自适应因子与渐消因子,通过实时调节新旧滤波增益阵以及预测状态值,精确地跟踪系统突变状态。仿真实例表明,强跟踪算法与经典EKF算法相比,自适应EKF算法鲁棒性好,滤波精度高,能够有效地跟踪系统突变状态。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 限定记忆滤波 旧量测数据 自适应算法 系统突变状态

在线阅读 下载PDF 职称材料