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具有多步随机延迟和参数不确定动态系统的滤波器设计（英文）
被引量：
1
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作者
伍度志
胡爱平
吴松林
《后勤工程学院学报》
2015年第5期7-13,共7页
针对一类传感器观测具有多步随机延迟、状态转移矩阵具有范数界不确定的离散动态系统,在Minmax准则下设计了一种最优的滤波器。对于这类问题,已有的方法主要限于一步随机延迟的情况,通过最小化估计误差协方差矩阵的某种上界来设计滤波器...
针对一类传感器观测具有多步随机延迟、状态转移矩阵具有范数界不确定的离散动态系统,在Minmax准则下设计了一种最优的滤波器。对于这类问题,已有的方法主要限于一步随机延迟的情况,通过最小化估计误差协方差矩阵的某种上界来设计滤波器,在递推算法中每一步都需要给定一个尺度参数;而改进滤波算法在实际应用中更加方便。通过数值例子表明,对于具有一步延迟的传感器观测,与已有方法相比该方法具有更小的平均估计误差;同时,对于两步随机延迟的动态系统也具有较好的滤波效果。
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关键词
随机传感器延迟
范数界不确定
稳健滤波
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职称材料
题名
具有多步随机延迟和参数不确定动态系统的滤波器设计（英文）
被引量：
1
1
作者
伍度志
胡爱平
吴松林
机构
后勤工程学院基础部
重庆理工大学数学与统计学院
出处
《后勤工程学院学报》
2015年第5期7-13,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61372194,60974147)
国家青年基金项目(61004138)
重庆市前沿与应用基础研究计划项目(CSTC 2013jcyjA40013,CSTC 2013jcyj00006,CSTC 2014jcyjA00002)
文摘
针对一类传感器观测具有多步随机延迟、状态转移矩阵具有范数界不确定的离散动态系统,在Minmax准则下设计了一种最优的滤波器。对于这类问题,已有的方法主要限于一步随机延迟的情况,通过最小化估计误差协方差矩阵的某种上界来设计滤波器,在递推算法中每一步都需要给定一个尺度参数;而改进滤波算法在实际应用中更加方便。通过数值例子表明,对于具有一步延迟的传感器观测,与已有方法相比该方法具有更小的平均估计误差;同时,对于两步随机延迟的动态系统也具有较好的滤波效果。
关键词
随机传感器延迟
范数界不确定
稳健滤波
Keywords
random sensor delay
norm-bounded uncertainty
robust filtering
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有多步随机延迟和参数不确定动态系统的滤波器设计（英文）
伍度志
胡爱平
吴松林
《后勤工程学院学报》
2015
1
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参考文献
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