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具有Markov切换脉冲随机时滞系统的有限时间稳定
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作者 尹浩 姚凤麒 王国庆 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期182-188,共7页
针对一类具有Markov切换和时变时滞脉冲随机系统,利用Lyapunov–Krasovskii(L–K)泛函法和平均脉冲区间条件建立系统均方有限时间稳定的相关性准则。利用广义伊藤公式求出L–K泛函关于时间的导数,根据积分不等式对求出的L–K泛函导数进... 针对一类具有Markov切换和时变时滞脉冲随机系统,利用Lyapunov–Krasovskii(L–K)泛函法和平均脉冲区间条件建立系统均方有限时间稳定的相关性准则。利用广义伊藤公式求出L–K泛函关于时间的导数,根据积分不等式对求出的L–K泛函导数进行放缩,降低判据的保守性;结合平均脉冲区间条件约束均匀时间间隔内脉冲发生次数,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性判据,进一步降低判据的保守性;设计使系统满足有限时间稳定的状态反馈控制器,且给出实例进行验证。结果表明:本文建立的相关性准则,通过选取模态相关的泛函且利用平均脉冲区间条件,可进一步降低判据的保守性。 展开更多
关键词 Markov切换 脉冲随机时滞系统 有限间稳定 平均脉冲区间 线性矩阵不等式
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非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文) 被引量:7
2
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期749-752,757,共5页
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .
关键词 非线性随机时滞系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计
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随机时滞系统的时滞相关无源控制 被引量:6
3
作者 陈云 薛安克 王俊宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期324-327,共4页
研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,... 研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,可以利用标准的凸优化算法进行有效求解.通过一个数值例子说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 无源性 相关 线性矩阵不等式
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不确定中立型线性随机时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:6
4
作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期741-748,共8页
建立了中立型随机微分时滞方程的LaSalle不变原理,然后应用LaSalle不变原理讨论了不确定中立型随机时滞系统的随机渐近稳定和几乎必然指数稳定的代数判据,同时给出示例说明结果的有效性.
关键词 中立型线性随机时滞系统 LaSalle不变原理 鲁棒稳定性
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非线性随机时滞系统族的鲁棒稳定性 被引量:7
5
作者 沈轶 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期537-542,共6页
研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据.最后... 研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据.最后一个数值例子说明所给准则的有效性. 展开更多
关键词 非线性 随机时滞系统 鲁棒稳定性
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随机时滞系统的渐近稳定性 被引量:2
6
作者 沈轶 赵国英 江明辉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期50-52,共3页
应用多个李雅普诺夫函数讨论了随机时滞系统解的渐近行为,通过伊藤公式与半鞅收敛定理建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了随机时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造李雅普诺夫函数更为方便.同时... 应用多个李雅普诺夫函数讨论了随机时滞系统解的渐近行为,通过伊藤公式与半鞅收敛定理建立了确定这种系统解的极限位置的充分条件,并且从这些条件得到了随机时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造李雅普诺夫函数更为方便.同时也说明了本研究的结果包含了经典的随机系统稳定性,且经典的结果为本研究结果的特殊情况.本研究所得到的结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用,并且从理论上解释了一个不稳定的系统有时加入适当随机扰动后反而稳定的原因. 展开更多
关键词 随机时滞系统 渐近稳定 李雅普诺夫函数 半鞅收敛定理 伊藤公式
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非线性随机时滞系统的稳定性与应用 被引量:4
7
作者 沈轶 廖晓昕 +1 位作者 许晓东 李国宽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页
首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文... 首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文的结果是最近文献中某些结果的推广 . 展开更多
关键词 非线性 随机时滞系统 指数稳定性 神经网络
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一类非线性随机时滞系统的故障诊断 被引量:4
8
作者 颜秉勇 田作华 吕冬梅 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期12-15,共4页
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建... 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性随机时滞系统 故障检测 Consensus滤波器 输出观测器
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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 被引量:2
9
作者 陈云 薛安克 鲁仁全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期900-906,共7页
讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性... 讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 Ito类型随机时滞系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式
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中立型随机时滞系统的渐近稳定性
10
作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期71-73,共3页
通过It^o公式与半鞅收敛定理建立了中立型随机时滞系统的拉萨尔不变原理,确定系统解的极限位置的判定条件,并应用此原理给出中立型随机时滞系统的渐近稳定性的充分条件.同时也说明了本方法的结果包含了经典的随机系统稳定性结果为其特... 通过It^o公式与半鞅收敛定理建立了中立型随机时滞系统的拉萨尔不变原理,确定系统解的极限位置的判定条件,并应用此原理给出中立型随机时滞系统的渐近稳定性的充分条件.同时也说明了本方法的结果包含了经典的随机系统稳定性结果为其特殊情况.需要指出的是,本方法所建立的稳定性结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用.最后,用实例验证了该结果. 展开更多
关键词 中立型随机时滞系统 拉萨尔不变原理 渐近稳定
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不确定随机时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:1
11
作者 李红星 李成 杨有为 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2009年第4期41-45,共5页
针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒L1/H∞滤波器存在的充分条件,将其表达成线性矩阵不等式(组)的形式,再利用Schur补引理对其进行... 针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒L1/H∞滤波器存在的充分条件,将其表达成线性矩阵不等式(组)的形式,再利用Schur补引理对其进行转化,完成鲁棒H∞滤波器的设计,通过标准的数值软件进行求解。仿真结果验证了针对随机不确定时滞系统,所提出滤波器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 随机时滞系统 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 滤波器设计
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一类带有混合噪声的非线性随机时滞系统鲁棒L_1控制
12
作者 李艳辉 李星蒴 张永丰 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第7期619-623,647,共6页
针对一类带有混合噪声的非线性连续不确定随机时滞系统,研究了鲁棒L_1控制器的设计问题。通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,利用积分不等式方法,建立系统在均方意义下渐近有界的充分条件,并在此基础上设计控制器,使闭环系统均方渐近有界... 针对一类带有混合噪声的非线性连续不确定随机时滞系统,研究了鲁棒L_1控制器的设计问题。通过构造时滞依赖的Lyapunov函数,利用积分不等式方法,建立系统在均方意义下渐近有界的充分条件,并在此基础上设计控制器,使闭环系统均方渐近有界且输出峰值小于给定的L_1性能指标γ。基于LMI技术,将鲁棒L_1控制问题转化为凸优化问题,并通过一组线性矩阵不等式予以解决。最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 随机时滞系统 混合噪声 鲁棒L1控制器 非线性
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强耦合随机时滞系统的优化卡尔曼滤波器设计
13
作者 朱炼 韩瑜 +1 位作者 李如平 姚庆锋 《通化师范学院学报》 2015年第4期25-28,共4页
为了提高强耦合随机时滞系统的跟踪性能,设计了加权优化的卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合随机时滞系统的数学模型;其次,提出了加权衰减记忆优化的卡尔曼滤波器;最后,进行了仿真.仿真结果表明,加权优化的卡尔曼滤波器的跟踪性能优... 为了提高强耦合随机时滞系统的跟踪性能,设计了加权优化的卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合随机时滞系统的数学模型;其次,提出了加权衰减记忆优化的卡尔曼滤波器;最后,进行了仿真.仿真结果表明,加权优化的卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器. 展开更多
关键词 随机时滞系统 加权 优化 卡尔曼滤波器
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随机时滞系统数字滤波公式的一种新证法
14
作者 胡寿松 胡中汉 《数据采集与处理》 CSCD 1989年第1期6-11,共6页
本文研究在白噪声输入情况下,时滞系统随机输出信号的线性滤波估计问题。对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,本文用一种增广差分方程的简便方法推导了其滤波公式,所得结果与参考文献[1]、[2]的结果相同,但本文提出的证明方法便... 本文研究在白噪声输入情况下,时滞系统随机输出信号的线性滤波估计问题。对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,本文用一种增广差分方程的简便方法推导了其滤波公式,所得结果与参考文献[1]、[2]的结果相同,但本文提出的证明方法便于进一步研究随机时滞系统数字滤波的基本特性。 展开更多
关键词 随机时滞系统 数字滤波 差分方程
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随机时滞系统的滤波稳定性与渐近性
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作者 胡寿松 胡中汉 《数据采集与处理》 CSCD 1989年第2期18-26,共9页
本文对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,用增广差分方程的方法给出了数字滤波的稳定性定理和滤波误差方差阵的渐近性定理。释例计算表明,其结果与理论分析是一致的。
关键词 随机时滞系统 数字滤波 稳定性
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中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制
16
作者 周丽娜 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第4期16-21,共6页
针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解... 针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。 展开更多
关键词 中立型随机时滞系统 非脆弱控制 依赖 H∞控制 线性矩阵不等式
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随机时滞系统指数稳定的鲁棒性
17
作者 付莉红 沈轶 《武汉水利电力大学(宜昌)学报》 1999年第2期128-132,共5页
研究了一类半线性随机时滞系统的指数稳定性。
关键词 随机系统 指数稳定 ITO公式 随机时滞系统
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具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定 被引量:1
18
作者 崔瑶 程培 蔡婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期83-90,共8页
本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的线性随机时滞系统分别建立了系统均方指数稳定的充分条件,最后给出两个数值例子论证结果的有效性.
关键词 随机时滞系统 后脉冲 LYAPUNOV函数 RAZUMIKHIN技巧 均方指数稳定
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基于LMI的不确定随机时滞系统输出反馈保性能控制 被引量:2
19
作者 甄玉婕 王天成 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第2期146-152,共7页
针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出... 针对一类范数有界的随机时滞系统,研究在一定性能指标下的保性能控制问题。本文为获得能够实现系统保性能控制的最优输出反馈控制器,采用Lyapunov稳定性理论与LMI技术相结合的方法,将保性能控制问题转化为LMIs约束下的可行解问题。提出的控制器设计方案能够实现系统是依概率全局渐近稳定的,同时满足对系统性能指标的要求。此外,通过数值算例说明所提出控制方案的可行性。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 保性能控制 随机时滞系统 输出反馈
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不确定中立型随机时滞系统的鲁棒随机稳定性
20
作者 王凤娇 《江西科学》 2008年第2期179-183,共5页
研究了一类不确定中立型随机时滞系统的鲁棒随机稳定性。利用Lyapunov泛函方法,得到了基于线性矩阵不等式表示的几个稳定性充分性判据。数值模拟实例说明了本文所得结论的有效性。
关键词 不确定中立型随机时滞系统 鲁棒随机稳定性 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV泛函方法 IT o公式
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