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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量:15
1
作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制 被引量:10
2
作者 赵平 刘淑君 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期912-920,共9页
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-... 研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定,且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点.仿真算例验证了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性系统 大系统 自适府控制 积分反推
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一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
3
作者 高晋鹏 《数字技术与应用》 2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此... 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。 展开更多
关键词 高阶随机非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动
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基于事件触发控制的二阶非线性多智能体系统时滞与干扰下的有限时间一致性
4
作者 甘凤金 陈展衡 《高师理科学刊》 2025年第3期10-17,23,共9页
考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Z... 考虑二阶非线性多智能体系统有限时间一致性问题,引入输入非零的领导者系统,并综合考虑了时滞与干扰情形,使其更具有普遍性.设计一种事件触发机制,基于有限时间稳定性理论、图论等得到了多智能体系统有限时间一致性的充分条件,并排除了Zeno行为.通过数值仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 有限间一致性 事件触发控制 干扰 非线性多智能体系统
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一类随机时滞非线性系统的事件触发控制
5
作者 唐俊 吴爱龙 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1607-1616,共10页
该文研究具有外部干扰和不确定性的随机时变时滞微分非线性系统的稳定问题.为了降低反馈控制信号的传输频率,同时排除Zeno行为,采用间歇事件触发控制策略.应用实际输入到状态稳定性来描述事件触发方案下控制目标的动态性能.此外,通过线... 该文研究具有外部干扰和不确定性的随机时变时滞微分非线性系统的稳定问题.为了降低反馈控制信号的传输频率,同时排除Zeno行为,采用间歇事件触发控制策略.应用实际输入到状态稳定性来描述事件触发方案下控制目标的动态性能.此外,通过线性矩阵不等式的方法,获得事件触发反馈控制下随机时变时滞非线性系统稳定的理论判据,最后通过几个算例和仿真说明结论的有效性. 展开更多
关键词 事件触发控制 实际输入到状态稳定 随机系统
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
6
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 分数阶PID控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:1
7
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态面控制 有限间稳定
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不确定随机奇异时变时滞马尔可夫跳变系统的有限时间保性能H∞控制
8
作者 徐放 王天成 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2025年第1期72-82,共11页
本文针对一类带有马尔可夫切换模式的不确定随机奇异时变时滞系统,提出了系统解的正则无脉冲条件,通过构造随机Lyapunov-Krasovskii泛函,应用广义It8公式、Moore-Penrose逆公式、Dunkin公式以及Bellman-Gronwall引理,以严格线性矩阵不... 本文针对一类带有马尔可夫切换模式的不确定随机奇异时变时滞系统,提出了系统解的正则无脉冲条件,通过构造随机Lyapunov-Krasovskii泛函,应用广义It8公式、Moore-Penrose逆公式、Dunkin公式以及Bellman-Gronwall引理,以严格线性矩阵不等式的形式获得了使闭环系统有限时间鲁棒随机有界的充分条件,同时设计了有限时间保性能H∞控制器。最后,通过数值算例验证了设计方案的有效性。 展开更多
关键词 有限间保性能H_∞控制 随机奇异系统 马尔可夫跳变系统 线性矩阵不等式
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时滞非线性随机大系统的指数稳定性 被引量:8
9
作者 沈轶 张玉民 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期571-574,共4页
建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据 ,然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统 ,得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据 .
关键词 非线性随机大系统 指数稳定性 随机泛函微分方程
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非线性随机时滞系统输出反馈镇定(英文) 被引量:7
10
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期749-752,757,共5页
研究了非线性随机时滞系统的镇定问题 .运用Backstepping递推设计方法 ,得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法 .
关键词 非线性随机系统 输出反馈镇定 反馈控制器 递推设计
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具有随机时滞和异步相关噪声的非线性系统的高斯滤波器设计 被引量:5
11
作者 于浛 宋申民 +1 位作者 王硕 李鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期238-247,共10页
针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系... 针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。 展开更多
关键词 非线性滤波 高斯滤波 随机 相关噪声 容积卡尔曼滤波
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基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定 被引量:10
12
作者 余昭旭 杜红彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期855-860,共6页
针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率... 针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率意义下有界.仿真结果表明所提出控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 BACKSTEPPING 随机系统
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非线性随机时滞系统族的鲁棒稳定性 被引量:7
13
作者 沈轶 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期537-542,共6页
研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据.最后... 研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据.最后一个数值例子说明所给准则的有效性. 展开更多
关键词 非线性 随机系统 鲁棒稳定性
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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量:2
14
作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页
本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机 随机发生非线性
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非线性随机时滞系统的稳定性与应用 被引量:4
15
作者 沈轶 廖晓昕 +1 位作者 许晓东 李国宽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-22,共4页
首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文... 首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文的结果是最近文献中某些结果的推广 . 展开更多
关键词 非线性 随机系统 指数稳定性 神经网络
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一类非线性随机时滞系统的故障诊断 被引量:4
16
作者 颜秉勇 田作华 吕冬梅 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第1期12-15,共4页
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建... 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性随机系统 故障检测 Consensus滤波器 输出观测器
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时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制 被引量:7
17
作者 余昭旭 杜红彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1808-1812,共5页
针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差... 针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差可以稳定在原点附近的邻域内.仿真例子表明所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统
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非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
18
作者 谢立 何星 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期779-782,786,共5页
研究一类非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒 H∞ 控制问题。运用线性矩阵不等式方法 ,导出了满足系统随机鲁棒稳定的充分条件 。
关键词 随机多重系统 概率鲁棒稳定 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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参数不确定的非线性随机时滞系统的H∞滤波 被引量:3
19
作者 李玉梅 关新平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1730-1734,共5页
研究了一类带有参数不确定性的非线性随机时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤微分方程所描述的。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰,构造一个线性、无时滞、不确定性及独立的状态... 研究了一类带有参数不确定性的非线性随机时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。假设参数不确定性是范数有界的并且系统的动态方程是由伊藤微分方程所描述的。对所有容许的参数不确定性以及外界干扰,构造一个线性、无时滞、不确定性及独立的状态滤波器,使滤波误差动态系统是指数均值稳定并且独立于时滞的。针对单时滞系统和多时滞系统两种情况,基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了保证鲁棒H∞滤波存在的充分性条件。最后,数值仿真结果很好地说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 H∞滤波 非线性随机系统 线性矩阵不等式
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具有随机时滞和丢包的非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计 被引量:2
20
作者 赵立英 窦立亚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期4224-4231,共8页
对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。... 对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分布时滞。网络诱导时滞取值于一个有限的集合1 2{,,,}k qd?????,每个时滞i?(i=1,2,…,q)的发生概率已知。通过构造一个新的Lyapunov泛函,给出保证系统均方渐近稳定并满足一定的H∞性能的滤波器存在的充分性条件,以及使系统镇定的滤波器设计程序。最后通过数值算例仿真,证明本文给出的滤波器设计的有效性。 展开更多
关键词 离散非线性系统 H∞滤波器 混合随机 网络控制系统 丢包
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