输入受限的隐式广义预测控制算法的仿真研究 被引量：12

1

作者 李国勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1533-1535,共3页

本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在... 本文基于CARIMA模型提出了一种简单的隐式广义预测自校正控制算法。它避免了在线求解Dioaphantine方程;利用并列预测器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,并针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值施加了约束;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略,进行计算机仿真,获得预测控制信息和输出信息;然后采用加权控制律,不仅使预测信息得以充分利用,而且使系统的性能得到明显改善。 展开更多

关键词 广义预测控制 受限 加权控制律 隐式算法 发动机

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一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究 被引量：7

2

作者 符晓玲 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期7-9,21,共4页

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分... 广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更是大大减少了计算工作量,节省了时间。该文介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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多变量系统的隐式广义预测自校正控制算法 被引量：1

3

作者 时谦 梁岚珍 《自动化技术与应用》 2009年第3期9-11,共3页

针对双输入双输出机炉协调控制系统,介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法并对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果证实了算法的有效性。

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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一种隐式广义预测自校正控制算法及其仿真研究

4

作者 符晓玲 《电气传动自动化》 2012年第1期6-8,18,共4页

广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数... 广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数变化对整个系统性能的影响。通过仿真验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法

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一种约束输入输出的隐式广义预测控制新算法 被引量：4

5

作者 刘福才 贺浩博 《计算机仿真》 CSCD 2007年第6期301-303,333,共4页

基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解... 基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解逆矩阵;并采用了隐式广义预测自校正控制算法,利用并列预测控制器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,从而避免了在线求解Diophantine方程。该算法占用内存小,计算速度快,仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 广义预测控制 输入输出约束 隐式算法 柔化系数

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广义预测自校正控制隐式算法及其仿真研究 被引量：4

6

作者 林伟 孙先波 《现代电子技术》 2008年第7期141-143,共3页

大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对... 大量的工业生产过程都具有非线性、时滞性、不确定性和时变的特点,要建立精确的模型十分困难,因此研制具有鲁棒性的自校正器逐渐引起人们的关注。介绍了一种广义预测自校正控制隐式算法且对其进行仿真研究,分析仿真结果,总结参数变化对整个系统性能的影响,结果说明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 广义预测控制 自校正 隐式算法 工业控制

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广义预测控制隐式算法在温控系统中的应用 被引量：10

7

作者 穆珊珊 肖维荣 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第5期43-45,共3页

温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制。GP... 温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。广义预测控制(GPC)是基于参数模型的一种预测控制,在优化中引入了多步预测的思想,并且能用最小二乘法在线辨识参数,因此适用于温度控制。GPC隐式算法减少了计算量,提高了实时性。Matlab仿真和实验结果证明,GPC隐式算法具有处理大时滞和时变等问题的能力。 展开更多

关键词 广义预测控制 隐式算法 温度控制 递推最小二乘辨识 MATLAB仿真

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基于粒子群算法的隐式广义预测在ATO中的应用 被引量：1

8

作者 马宝峰 路小娟 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第6期143-147,共5页

由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群... 由于列车运行速度的不断提高,对列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统提出更高的要求。针对隐式广义预测(Implicit Generalized Predictive Control,IGPC)控制器在ATO中难以获得最优预测控制输入的问题,运用一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的IGPC算法对ATO系统进行控制。为更进一步提高PSO算法的寻优能力,对基本PSO算法进行改进,从而有效提高系统的寻优精度和速度。并对有约束情况下的CRH2型车进行仿真验证,仿真结果显示PSO-IGPC比单纯IGPC对ATO的控制效果更优。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 隐式广义预测控制算法 粒子群优化算法 仿真

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基于改进粒子群算法的约束隐式广义预测控制 被引量：3

9

作者 吴密密 戴文战 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2014年第3期301-305,共5页

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提... 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出了一种基于改进粒子群算法的广义预测控制算法。广义预测控制算法采用隐式算法,用最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,避免求解丢番图方程;为避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,在广义预测控制算法的滚动优化环节采用速度变异的粒子群优化算法,克服了受约束优化问题处理的缺陷,更快更准确地寻到最优目标函数值。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测控制 粒子群算法 滚动优化

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基于改进天鹰算法的隐式广义预测控制 被引量：2

10

作者 刘倩 陶文华 +1 位作者 王智聪 季昭宇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第3期52-58,共7页

在面对使用不确定的参数控制时隐式广义预测算法响应速度慢,导致辨识精度低下的问题,提出一种基于改进天鹰算法(AO)优化的隐式广义预测控制。首先在天鹰算法4个搜索阶段设置可变的惯性权,使得天鹰算法各个搜索阶段更加均衡,避免了收敛... 在面对使用不确定的参数控制时隐式广义预测算法响应速度慢,导致辨识精度低下的问题,提出一种基于改进天鹰算法(AO)优化的隐式广义预测控制。首先在天鹰算法4个搜索阶段设置可变的惯性权,使得天鹰算法各个搜索阶段更加均衡,避免了收敛过程耗时长且易陷入局部最优的问题。其次采用改进的天鹰优化算法求出隐式广义预测控制有约束条件时的最优控制。最后将算法应用到某厂循环流化床锅炉进行仿真,从时间上来看,用改进AO算法优化的隐式广义预测的平均仿真速度为3.9831 s,比隐式广义预测平均用的5.9531 s有了明显的速度上的提高,并且在小误差内,能有良好的跟踪效果。仿真结果表明了该算法的可行性,以及其优越的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测 改进天鹰算法 混合优化

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基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制 被引量：4

11

作者 吴君 张雨飞 肖晓 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期8-12,18,共6页

针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出一种基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法(IGPC)。粒子群算法(PSO)是一种基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、收敛速度快等优点;为了避免粒子群算法... 针对大多数工业系统的控制输入输出都存在约束的情况,提出一种基于改进粒子群算法的隐式广义预测控制算法(IGPC)。粒子群算法(PSO)是一种基于群体的智能优化算法,解决受约束的优化问题具有精度高、收敛速度快等优点;为了避免粒子群算法陷入早熟,提高精度,引入细菌觅食算法中的自适应迁徙机制。在隐式广义预测控制的滚动优化环节引入改进粒子群算法,弥补了传统GPC在处理受约束控制问题上的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。 展开更多

关键词 隐式广义预测控制 粒子群算法 滚动优化 自适应迁徙机制

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广义预测控制隐式算法在ATO系统中的应用 被引量：1

12

作者 蒲松芝 顾桂梅 《铁道通信信号》 2011年第5期17-19,共3页

ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有... ATO系统具有时滞性、非线性、时变性等特点,使用传统的PID控制器难以取得理想的控制效果。根据ATO系统的特点,设计了基于广义预测控制隐式算法的速度控制器,并对被控对象进行了仿真。Matlab仿真和实验结果证明,该控制策略比PID控制具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 ATO 广义预测控制 隐式算法 仿真

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P-隐式广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量：5

13

作者 门洪 李项楠 史冬琳 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第6期734-737,共4页

球磨机制粉系统多变量、强耦合的特点使得传统的控制策略难以取得良好的控制效果。通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但系统的跟踪性能将大大降低。提出了带比例调节器的隐式广义预测控制(P-隐式GPC)算法,将其他通道... 球磨机制粉系统多变量、强耦合的特点使得传统的控制策略难以取得良好的控制效果。通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但系统的跟踪性能将大大降低。提出了带比例调节器的隐式广义预测控制(P-隐式GPC)算法,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至过于剧烈,新增加的比例调节器使设定值与实际值的偏差实时改变,增强了系统的跟踪性能。将该算法应用到球磨机制粉系统取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 球磨机制粉系统 比例调节器 隐式广义预测 解耦控制

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基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制 被引量：2

14

作者 周洪煜 张坚 常力民 《自动化技术与应用》 2003年第3期13-16,共4页

过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器... 过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。 展开更多

关键词 锅炉 过热器 汽温控制 隐式广义预测控制 PID控制器 E1man网络 电站

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基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制 被引量：2

15

作者 周洪煜 张坚 《江西电力职工大学学报》 2003年第1期4-8,共5页

过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器... 过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。 展开更多

关键词 过热蒸汽温度 ELMAN网络 隐式广义预测控制(IGPC) 直接辨识 控制器参数

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改进的广义预测控制算法及其在锅炉汽温控制中的应用仿真研究 被引量：2

16

作者 梁涛 葛群 《山东电力技术》 2017年第5期54-57,共4页

广义预测控制算法具有控制效果好、鲁棒性强和模型要求低等优点。分析广义预测控制原理及其隐式算法,利用预测信息对控制增量的选取策略进行了改进,并针对该算法在具有大滞后和时变性的电站锅炉过热汽温控制过程中的应用进行了仿真研究... 广义预测控制算法具有控制效果好、鲁棒性强和模型要求低等优点。分析广义预测控制原理及其隐式算法,利用预测信息对控制增量的选取策略进行了改进,并针对该算法在具有大滞后和时变性的电站锅炉过热汽温控制过程中的应用进行了仿真研究。最后通过仿真结果验证了该算法的优越性和可行性。 展开更多

关键词 广义预测控制 隐式算法 过热汽温控制

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基于醋酸乙烯聚合率的隐式广义预测控制

17

作者 黄江平 罗文志 刘安安 《控制工程期刊（中英文版）》 2013年第6期405-410,共6页

针对醋酸乙烯生产过程具有非线性、时变、有噪声干扰和滞后等特点，且无法实现对醋酸乙烯聚合率的连续在线检测，常规控制方法很难得到令人满意的效果。本文提出基于递推最小二乘法实现聚合率的在线估计模型，将隐式广义预测控制算法应... 针对醋酸乙烯生产过程具有非线性、时变、有噪声干扰和滞后等特点，且无法实现对醋酸乙烯聚合率的连续在线检测，常规控制方法很难得到令人满意的效果。本文提出基于递推最小二乘法实现聚合率的在线估计模型，将隐式广义预测控制算法应用到醋酸乙烯聚合率控制。这类算法对模型的精度要求不高，在优化中引入了多步预测思想，使其抗扰动及时延变化等能力显著提高。仿真结果表明该隐式广义预测控制算法动态响应快，跟随性好，能够获得较好的控制效果。 展开更多

关键词 醋酸乙烯聚合率 递推最小二乘法 隐式广义预测控制 仿真

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基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制

18

作者 周洪煜 张坚 《计算技术与自动化》 2003年第1期27-30,共4页

过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器... 过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点,使用传统的PID控制器很难取得满意的效果。针对这一问题,提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统。采用Elman网络作为被控对象的预测模型,在求解最优控制增量时直接辩识控制器的参数,使得对象的建模方便而且控制系统的在线计算量小。仿真结果表明,此控制系统具有优良的控制性能。 展开更多

关键词 ELMAN网络 隐式广义预测控制 锅炉 过热器 汽温控制 PID控制器 电站

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一种基于神经网络和参数优化的隐式广义预测控制 被引量：2

19

作者 高琳 孙海蓉 杨怀申 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第5期66-72,共7页

提出一种基于神经网络和参数优化的预测控制方法。首先利用带有动量项的改进BP神经网络辨识系统模型,在辨识过程中使用粒子群算法(PSO)对改进BP网络的初始权值/偏置、学习率、动量系数等辨识参数进行学习优化,解决这些参数的取值问题;... 提出一种基于神经网络和参数优化的预测控制方法。首先利用带有动量项的改进BP神经网络辨识系统模型,在辨识过程中使用粒子群算法(PSO)对改进BP网络的初始权值/偏置、学习率、动量系数等辨识参数进行学习优化,解决这些参数的取值问题;然后将辨识得到的模型用于隐式广义预测自校正控制中,使用遗传算法(GA)对控制过程进行优化,寻找最优的控制参数(预测时域、控制时域、控制加权系数、柔化系数)。将该方法应用在热工系统中,仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 改进BP网络 隐式广义预测自校正控制 粒子群算法 遗传算法 参数优化

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气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制 被引量：1

20

作者 何凡 李笑 +1 位作者 夏虹 关婷 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期22-25,29,共5页

针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度... 针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。 展开更多

关键词 气动肌肉 隐式广义预测控制器 等速持续被动运动 髋关节

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