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题名面向复杂战场的异源探测器数据融合算法
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作者
王湛岩
王德飞
刘虎
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机构
中国人民解放军
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出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第1期119-124,共6页
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文摘
面对以集群化、智能化目标为主体的复杂战场,异源探测器可以从不同维度探测目标的相关信息,弥补单一传感器量测信息的片面性。基于军用探测器的特点,提出卡尔曼滤波算法多域扩展、异源数据的信息融合及两步分类方法。将集中式融合算法从同源数据融合拓展至异源数据融合,并分析算法在实战环境下的运用。利用仿真实例对算法进行检验,证明算法在满足实时性要求的同时,也提高了关联融合的精度与准确性,满足复杂战场环境下信息融合的要求。
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关键词
异源探测器
复杂战场环境
集中式关联融合算法
实战运用
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Keywords
heterogeneous detector
complex battlefield environment
centralized correlation fusion algorithm
battlefields application
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法
被引量：2
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作者
荆蕾
孙炜玮
潘新龙
乔玉新
韩真真
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机构
烟台南山学院智能科学与工程学院
海军航空大学
山东东海热电有限公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期164-171,共8页
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基金
国家自然科学基金(62076249)
山东省自然科学基金(ZR2020MF154)项目资助。
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文摘
目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。
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关键词
变分贝叶斯
自适应卡尔曼滤波
测量噪声方差未知
多传感器组合导航系统
集中式融合算法
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Keywords
variational Bayesian
adaptive Kalman filter
unknown measurement noise variance
multi-sensor integrated navigation
centralized fusion algorithm
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法
被引量：3
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作者
王永安
何光进
刘毅
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机构
海军
海军工程大学兵器工程系
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出处
《船电技术》
2013年第2期4-7,共4页
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文摘
总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。
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关键词
卡尔曼滤波
目标跟踪
集中式融合算法
分布式融合算法
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Keywords
Kalman filter
target tracking
centralized fusion algorithm
distributed fusion algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪
被引量：19
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作者
程咏梅
潘泉
张洪才
叶西宁
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机构
西北工业大学自动控制系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期548-550,共3页
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基金
航空科学基金资助(99D53041)
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文摘
将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合,用于被动式多站跟踪,给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例,进行了仿真研究,结果表明该算法具有满意的跟踪性能。
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关键词
被动式多站集中式融合跟踪算法
卡尔曼滤波
数据融合
数据处理
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Keywords
extended Kalman filter, multistation passive fusion tracking algorithms, observability, nolinear
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分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用
被引量：5
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作者
陈烨
李银伢
戚国庆
盛安冬
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期227-237,共11页
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基金
国家自然科学基金(61104186
61273076)资助~~
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文摘
针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.
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关键词
集中式融合估计算法
多通道解耦事件触发机制
通信量频率
光电传感网络
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Keywords
Centralized fusion estimation algorithm, a multi-channel decoupled event-triggered mechanism, data trans-mission amount rate, the optic-electric sensor network
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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