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非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文) 被引量:1
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作者 郝飞 楚天广 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期635-646,共12页
用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静... 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。 展开更多
关键词 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩 非线性反馈 集值分析方法 λ-指数收敛率
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