数据和知识双驱动的空中集群目标作战意图识别

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作者 李洋军 黄琦龙 +1 位作者 杨力 陈旭 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期135-144,共10页

针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题,提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点,构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量,增强敌... 针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题,提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点,构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量,增强敌情数据的特征表达效果;建立基于专家经验的知识模型和结合注意力机制的长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型,基于专家经验的知识模型根据约束规则生成意图预识别向量,LSTM模型预测输出意图概率分布的残差;利用一种可学习的残差估计器结构,自适应调整双模型的融合比率,并设计多目标损失函数控制双模型的影响权重,最终通过双模型的融合有效克服传统数据模型高精度和数据样本不足的矛盾。实验表明,提出方法的精度相比LSTM和Attention-LSTM分别提升约5.34%和4.98%,且对样本量的依赖性显著低于传统数据驱动方法。 展开更多

关键词 集群目标 作战意图 数据驱动 知识驱动 注意力机制

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有限视距多传感器集群目标可扩展跟踪方法

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作者 张栩琪 周彬 +3 位作者 刘海琪 廖骥 刘永旭 杨光 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1220-1238,共19页

在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面... 在实际应用中,单传感器的视距、计算资源通常是有限的,多传感器网络的发展和应用为解决具有挑战性的目标跟踪问题提供了更多的可能性。相比于多目标跟踪,集群目标跟踪由于群内目标距离近、协同运动、数目多以及集群分裂合并等因素,会面临更具挑战性的数据关联和计算上的问题,而这些问题在多传感器融合系统中会进一步复杂化。针对有限视距情形下的多传感器集群目标跟踪问题,该文提出了一种可扩展的多传感器集群目标信念传播跟踪方法。该方法在贝叶斯框架下考虑集群结构的不确定性,构建多传感器集群目标联合后验概率密度分解和相应的因子图,以及通过在设计的因子图上运行信念传播算法高效求解数据关联问题。此外,该方法具有计算处理可扩展性,其计算复杂度与传感器数目、集群划分数目和观测数目呈线性关系,与目标数目呈二次关系。最后,仿真实验对比了不同方法关于GOSPA和OSPA(2)的性能,结果表明所提方法能够无缝跟踪集群目标和非群目标、充分利用多传感器信息互补优势、提升跟踪精度。 展开更多

关键词 多传感器融合 有限视距 集群目标跟踪 可扩展性 信念传播

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基于专家知识属性重要度的集群目标威胁评估方法 被引量：17

3

作者 黄大荣 郭安学 +2 位作者 李云生 徐红兵 霍勇谋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1357-1362,共6页

结合计算机网络和专家知识库集成技术,研究了集群目标威胁评估的一类新方法。首先,在给出多领域专家知识集成评估系统定义和集群目标威胁度赋值规则的基础上,结合统计方法和历史数据库建立专家知识属性重要度模型;然后,提出了该集成评... 结合计算机网络和专家知识库集成技术,研究了集群目标威胁评估的一类新方法。首先,在给出多领域专家知识集成评估系统定义和集群目标威胁度赋值规则的基础上,结合统计方法和历史数据库建立专家知识属性重要度模型;然后,提出了该集成评估系统的运行规则,并结合多领域专家知识集成技术,构造了集群目标威胁评估的网络化评估系统;最后,仿真实验验证了系统的有效性和合理性。该系统成功应用于型号武器系统的实际工程实例表明,这种评估方法具有良好的更新能力和应用前景。 展开更多

关键词 系统工程 集群目标 威胁评估 属性重要度 专家系统 集成技术

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子母弹对集群目标射击效率评定模型及应用 被引量：15

4

作者 沙兆军 杨伯忠 刘怡昕 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期84-87,共4页

子母弹对目标的毁伤效能评定是子母弹的重要研究内容.在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立单发子母弹对集群目标射击的效率评定模型.建立了多炮发射子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分... 子母弹对目标的毁伤效能评定是子母弹的重要研究内容.在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立单发子母弹对集群目标射击的效率评定模型.建立了多炮发射子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分析,计算表明该模型计算简便,精度高. 展开更多

关键词 子母弹 射击效率评定 集群目标

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末制导炮弹对典型集群目标射击效率评定模型 被引量：3

5

作者 赵东华 张怀智 +2 位作者 郭胜强 黄英珂 黄鹏波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期123-124,共2页

末制导炮弹对集群目标射击时可以不用改变射击诸元,提高了炮兵作战效率。以幅员不大的典型集群目标为例,建立了不用改变射击诸元情况下的末制导炮弹对典型集群目标射击效率的评定模型,并应用模型进行实例计算,分析了影响射击效率的影响... 末制导炮弹对集群目标射击时可以不用改变射击诸元,提高了炮兵作战效率。以幅员不大的典型集群目标为例,建立了不用改变射击诸元情况下的末制导炮弹对典型集群目标射击效率的评定模型,并应用模型进行实例计算,分析了影响射击效率的影响因素,对射击指挥员实施正确的指挥决策和改进射击方法具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 末制导炮弹 集群目标 效率评定

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基于GA的战术导弹对疏散型集群目标靶场效能优化 被引量：4

6

作者 汪民乐 高晓光 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期73-76,共4页

文章针对射击集群目标时战术导弹靶场效能优化问题 ,在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上 ,提出了适应不同情形的改进遗传算法。

关键词 遗传算法 战术导弹 优化 靶场效能 疏散型集群目标

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基于二次模糊综合评判的集群目标毁伤效果评估 被引量：5

7

作者 王瀛 王大鹏 +1 位作者 李文章 郝海飞 《四川兵工学报》 CAS 2010年第8期131-133,共3页

以点目标的毁伤评估为基础,提出百分比矩阵的概念,同时采用二级模糊综合评判模型,实现对同一性质的集群目标毁伤效果评估。

关键词 集群目标 毁伤评估 二级模糊综合评判

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集群目标战场价值综合评估 被引量：2

8

作者 孔德鹏 徐克虎 +1 位作者 张志勇 陈金玉 《兵工自动化》 2015年第10期8-11,共4页

针对目前装甲机械化部队作战过程中缺乏对装甲集群目标整体价值评估的问题,提出一种通过敌武器平台的数量、作战效能、综合价值系数以及武器平台的位置分布等因素对集群目标价值进行综合评估并排序的方法。介绍集群目标价值指标的构成,... 针对目前装甲机械化部队作战过程中缺乏对装甲集群目标整体价值评估的问题,提出一种通过敌武器平台的数量、作战效能、综合价值系数以及武器平台的位置分布等因素对集群目标价值进行综合评估并排序的方法。介绍集群目标价值指标的构成,给出确定部署兵力类型和数量的原则,并通过仿真验证。评估结果表明:该方法合理有效,能较好地反映集群目标对我方的威胁程度,为我方的兵力分配等决策过程提供参考依据。 展开更多

关键词 集群目标 战场价值 评估

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基于信息熵的集群目标威胁度评估模型 被引量：3

9

作者 黄大荣 姜辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期829-831,846,共4页

为了对弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配提供合理的决策建议,研究了集群防御目标威胁度评估的信息熵模型。在详细分析集群目标特性的基础上,选取了集群目标威胁度的评估指标体系,并对各指标定义进行了详细的说明,然后给定了评估... 为了对弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配提供合理的决策建议,研究了集群防御目标威胁度评估的信息熵模型。在详细分析集群目标特性的基础上,选取了集群目标威胁度的评估指标体系,并对各指标定义进行了详细的说明,然后给定了评估指标威胁度的赋值规则,在此基础上基于信息熵理论建立了集群目标威胁评估的算法规则和模型。最后通过实例仿真表明了模型的有效性和合理性。该模型和算法可以为弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配提供有效的支撑作用。 展开更多

关键词 集群目标 威胁度 信息熵 指标体系 赋值规则

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一种对集群目标射击的最优火力分配方案 被引量：2

10

作者 周全 杨善林 曲玉琨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第3期76-79,共4页

结合炮兵对集群目标射击中遇到的实际情况,根据炮兵射击的特点,应用高等数学和军事运筹学以及炮兵射击学模型,建立了利用有限的发射弹数获取最大的目标毁伤程度的对集群目标射击的最优火力分配模型。模型根据弹群覆盖目标的概率确定射... 结合炮兵对集群目标射击中遇到的实际情况,根据炮兵射击的特点,应用高等数学和军事运筹学以及炮兵射击学模型,建立了利用有限的发射弹数获取最大的目标毁伤程度的对集群目标射击的最优火力分配模型。模型根据弹群覆盖目标的概率确定射击正面,再求得使毁伤程度达到最大值时的射击纵深,从而最终确定了最大毁伤程度的具体值。通过实例验证,方案能够为战斗准备阶段的炮兵火力分配提供科学的依据,从而能够为炮兵部队遂行对集群目标射击任务时的兵力和火力的运用提供了有益的参考数据。 展开更多

关键词 数理统计学 炮兵 集群目标 火力分配 模型 射击误差 射击效率

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末修子母弹对集群目标毁伤概率的数值计算 被引量：1

11

作者 黄广炎 冯顺山 +1 位作者 李遗 宋振铎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3234-3237,共4页

建立了末修子母弹对集群目标毁伤概率的计算模型,根据集群目标布阵特点建立坐标系,采用Monte-Carlo试验统计法,随机模拟子母弹抛撒落点,通过判断子弹弹道末端对探测目标的打击弹道修正来得到被打中的目标编号,并用VC++编程实现了末修子... 建立了末修子母弹对集群目标毁伤概率的计算模型,根据集群目标布阵特点建立坐标系,采用Monte-Carlo试验统计法,随机模拟子母弹抛撒落点,通过判断子弹弹道末端对探测目标的打击弹道修正来得到被打中的目标编号,并用VC++编程实现了末修子母弹对集群目标的毁伤概率的计算。该计算模型为末修子母弹对集群目标的毁伤研究提供了科学实用的计算平台,其计算结果可以作为相关实弹试验设计的重要参考因素。 展开更多

关键词 末修子母弹 集群目标 毁伤概率 数值计算

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多用途子母弹对集群目标毁伤效率评估模型 被引量：1

12

作者 沙兆军 刘富书 钱林方 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期125-126,137,共3页

多用途子母弹是多功能火炮配备的一种集地面打击和防空袭于一体的新型弹药,为充分发挥该弹药的战技性能,并合理地研究其作战使用。在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立了单发多用途子母弹对集群目标射击的效率评... 多用途子母弹是多功能火炮配备的一种集地面打击和防空袭于一体的新型弹药,为充分发挥该弹药的战技性能,并合理地研究其作战使用。在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立了单发多用途子母弹对集群目标射击的效率评定模型,在此基础上又建立了多发多用途子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分析,计算结果表明该模型计算过程简便、精度高、准确性较好。 展开更多

关键词 多功能火炮 多用途子母弹 集群目标 毁伤效率

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基于PSO-AFSA算法的典型集群目标瞄准点选择 被引量：1

13

作者 张高瑜 刘新学 郭飞帅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期116-119,共4页

利用粒子群算法快速的局部收敛性和人工鱼群的全局收敛性,提出了基于粒子群的人工鱼群混合优化算法,并用于求解常规导弹打击集群目标瞄准点选择优化问题。仿真结果表明:此算法在求解常规导弹打击集群目标瞄准点选择问题时,可以较少的迭... 利用粒子群算法快速的局部收敛性和人工鱼群的全局收敛性,提出了基于粒子群的人工鱼群混合优化算法,并用于求解常规导弹打击集群目标瞄准点选择优化问题。仿真结果表明:此算法在求解常规导弹打击集群目标瞄准点选择问题时,可以较少的迭代次数取得比较满意的瞄准点。 展开更多

关键词 集群目标 人工鱼群算法 粒子群算法 瞄准点优化

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防空导弹对集群目标的杀伤概率研究 被引量：1

14

作者 范红军 王春健 李春晖 《航空兵器》 2007年第1期10-12,共3页

单发导弹对单个目标杀伤概率是研究多发导弹对多目标杀伤的基础,本文在推导单发导弹对单个目标杀伤概率的基本表达式,分析某防空导弹的制导误差规律、引信在引爆区的引爆概率、目标条件坐标杀伤规律的基础上,建立了单发导弹对单个目标... 单发导弹对单个目标杀伤概率是研究多发导弹对多目标杀伤的基础,本文在推导单发导弹对单个目标杀伤概率的基本表达式,分析某防空导弹的制导误差规律、引信在引爆区的引爆概率、目标条件坐标杀伤规律的基础上,建立了单发导弹对单个目标杀伤概率的数学模型,并对多发防空导弹对疏散型集群目标的杀伤概率进行了研究。 展开更多

关键词 防空导弹 杀伤概率 集群目标 引战配合 防空作战

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末敏弹对集群目标射击毁伤效果的预评估结果描述模型 被引量：5

15

作者 余先兴 《四川兵工学报》 CAS 2010年第8期13-15,28,共4页

从火力打击效果预评估中存在的问题出发,分析了当前火力打击效果预评估在结果描述方面的不足和应用上的局限,提出了用模型代替期望值来描述预评估结果的方法,建立了火力打击效果预评估结果描述模型,并研究了结果描述模型的用途。

关键词 末敏弹 集群目标 火力打击效果 预评估 结果描述模型

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编队攻击集群目标时的反舰导弹弹道规划 被引量：2

16

作者 陈玉文 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期89-92,共4页

以海上编队对集群目标实施导弹攻击为背景，分析了多发射平台对多目标进行导弹射击时反舰导弹弹道规划的重点和难点，探索了编队对集群目标射击时的弹道规划的基本原则与思路方法。

关键词 舰艇编队 集群目标 反舰导弹 弹道规划 基本思路

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基于NSGA-Ⅲ算法的集群目标来袭火力分配建模与优化 被引量：12

17

作者 聂俊峰 陈行军 苏琦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1771-1779,共9页

火力分配建模与优化作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果、保证任务完成质量具有重要意义。针对集群目标来袭防御策略呈现出由传统点对点饱和攻击向合理火力覆盖转变的基本趋势,建立以攻击效益最大、自身剩余价值最... 火力分配建模与优化作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果、保证任务完成质量具有重要意义。针对集群目标来袭防御策略呈现出由传统点对点饱和攻击向合理火力覆盖转变的基本趋势,建立以攻击效益最大、自身剩余价值最大、武器消耗最小为目标函数,以毁伤门限、武器资源总数和0-1整数约束为约束条件的集群目标火力分配模型;提出基于非支配排序遗传算法-Ⅲ(NSGA-Ⅲ)的集群目标来袭火力分配优化框架,给出具体的优化流程;面向想定的作战任务进行仿真实现,并通过收敛性指标和间距指标对NSGA-Ⅲ算法与第2代强度Pareto进化算法、NSGA-Ⅱ算法的性能进行对比分析。结果表明,NSGA-Ⅲ算法各项性能更优,能够更有效地解决集群目标来袭火力分配建模与优化问题。 展开更多

关键词 集群目标 火力分配 多目标进化算法 NSGA-Ⅲ

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基于UKF的快速地面集群目标跟踪算法设计和实现 被引量：2

18

作者 李国兵 覃征 +1 位作者 郭荣华 李向楠 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期108-114,共7页

在地面多目标跟踪的基础上,提出一种快速地面集群目标跟踪算法,能够对地面上集群目标进行较为快速、准确地跟踪。通过增加临时目标缓存和使用滑动窗口的方法,提高了处理地面杂波能力,使用预测目标中心向回波量测中心投影的方法改进了传... 在地面多目标跟踪的基础上,提出一种快速地面集群目标跟踪算法,能够对地面上集群目标进行较为快速、准确地跟踪。通过增加临时目标缓存和使用滑动窗口的方法,提高了处理地面杂波能力,使用预测目标中心向回波量测中心投影的方法改进了传统的最近邻数据关联算法(NNDA),提高了数据关联的正确性,使用集群中心和道路信息修正的UKF算法提高了目标跟踪的精度。 展开更多

关键词 UKF 集群目标跟踪 数据关联 道路信息

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针对军事集群目标的YOLOv3改进算法研究 被引量：2

19

作者 张奔 徐锋 +1 位作者 李晓婷 赵彦东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期81-85,共5页

YOLOv3目标检测模型对于巡飞弹作战中的军事集群目标存在可能漏检紧邻目标的问题。改进算法以YOLOv3为基础,对其候选框选择算法采用的非极大值抑制(NMS)引入惩罚函数,实现soft-NMS,从而减少紧邻目标识别边框被误删的概率。同时针对军事... YOLOv3目标检测模型对于巡飞弹作战中的军事集群目标存在可能漏检紧邻目标的问题。改进算法以YOLOv3为基础,对其候选框选择算法采用的非极大值抑制(NMS)引入惩罚函数,实现soft-NMS,从而减少紧邻目标识别边框被误删的概率。同时针对军事目标数据稀缺的情况,对数据的预处理采用k-fold交叉验证策略,抑制过拟合现象,充分训练模型。实验结果表明,改进算法后对集群目标的检测效果要好于原YOLOv3,其准确率提高了3.14%,召回率提高了17.58%,符合巡飞弹作战中对目标检测精度指标的要求。 展开更多

关键词 巡飞弹 军事集群目标 YOLOv3 soft-NMS 数据预处理

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一种基于VRML和面元检测的破片式战斗部对集群目标的毁伤效能评估方法 被引量：1

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作者 李臻 余文力 +1 位作者 王金涛 王涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期185-188,共4页

为提升破片式战斗部对集群目标的毁伤效能评估精度,针对传统方法的局限,结合射击迹线技术,提出一种基于VRML和面元检测的破片式战斗部对集群目标的毁伤效能评估方法。文中详细阐述了该方法的总体思路和关键技术。将该毁伤效能评估方法... 为提升破片式战斗部对集群目标的毁伤效能评估精度,针对传统方法的局限,结合射击迹线技术,提出一种基于VRML和面元检测的破片式战斗部对集群目标的毁伤效能评估方法。文中详细阐述了该方法的总体思路和关键技术。将该毁伤效能评估方法应用到某破片式战斗部对机库内战斗机群的毁伤效能评估实例中,得到了精确的毁伤数据。结果表明该方法简单有效,易于编程实现。 展开更多

关键词 毁伤效能评估 射击迹线 VRML 集群目标

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