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基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定
1
作者 杨帆 温鑫湲 +1 位作者 任院红 白雪洁 《理论数学》 2024年第5期377-393,共17页
本文研究了非线性随机离散系统的几何镇定问题。 首先,引入了非线性随机离散系统的几何随机增量QSR耗散的概念,并给出了该概念的线性矩阵不等式(LMI)表示形式;其次,基于几何随机 增量QSR耗散性和线性静态输出反馈控制器,提出了该系统的... 本文研究了非线性随机离散系统的几何镇定问题。 首先,引入了非线性随机离散系统的几何随机增量QSR耗散的概念,并给出了该概念的线性矩阵不等式(LMI)表示形式;其次,基于几何随机 增量QSR耗散性和线性静态输出反馈控制器,提出了该系统的概率意义下的几何均方增量稳定的 充要条件。 最后,通过进行数值模拟,展示了所得结论的有效性。 展开更多
关键词 几何随机增量QSR耗散 几何均方增量稳定 线性静态输出反馈控制器
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车辆主动悬架耗散静态输出反馈控制器的设计 被引量：1
2
作者 于显利 刘顺安 刘佳琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期76-79,共4页
通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出... 通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论设计车辆主动悬架严格(Q,S,R)耗散静态输出反馈控制器,进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行对比分析.仿真结果表明,使用严格耗散静态输出控制器的主动悬架可以改善车辆乘坐舒适性和行驶平顺性. 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 耗散静态输出反馈控制器 仿真
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基于静态输出反馈控制器的主动队列管理 被引量：1
3
作者 杨歆豪 王执铨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期709-715,721,共8页
利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络... 利用李亚普诺夫函数对线性时滞系统的鲁棒稳定性进行了证明.给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数判定依据,设计出了一种实现主动队列管理的静态输出反馈控制器(SOFC).仿真结果表明,这种控制器具有良好的控制性能,并且在变化的网络环境下具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 线性矩阵不等式 静态输出反馈控制器
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切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计
4
作者 王祥 李丽珍 杨帆 《系统科学与数学》 北大核心 2025年第1期56-71,共16页
文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定... 文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 多项式模糊系统 切换静态输出反馈控制器 切换多项式李雅普诺夫函数 松弛矩阵
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离散型模糊鲁棒H_∞输出反馈控制器设计
5
作者 张小美 姜平 李洵 《南通工学院学报（自然科学版）》 2003年第4期4-6,21,共4页
研究了离散系统的模糊鲁棒H_∞控制问题。利用分段光滑的李雅普诺夫函数的线性矩阵不等式的可行解给出了静态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统内稳定并使从干扰输入到受控输出的L_2增益不大于已知给定的指标值。
关键词 离散系统 模糊鲁棒 李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式 静态输出反馈控制器
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不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制 被引量：3
6
作者 李江荣 李俊民 《控制工程》 CSCD 2006年第5期452-456,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环... 针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。 展开更多
关键词 离散时滞模糊系统 静态输出反馈控制器 H2控制 分段李雅普诺夫函数
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伊藤随机马尔可夫跳变奇异系统控制设计
7
作者 谢俊 周绍生 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2022年第6期53-59,共7页
研究一类具有时变转移率的连续时间伊藤随机马尔可夫跳变奇异系统的随机容许性及H性能,并设计了一种静态输出反馈控制器。首先,运用随机李雅普诺夫函数和矩阵分解技术建立闭环系统正则、无脉冲、随机稳定及具有H性能的充分条件;其次,运... 研究一类具有时变转移率的连续时间伊藤随机马尔可夫跳变奇异系统的随机容许性及H性能,并设计了一种静态输出反馈控制器。首先,运用随机李雅普诺夫函数和矩阵分解技术建立闭环系统正则、无脉冲、随机稳定及具有H性能的充分条件;其次,运用Finsler引理将非线性矩阵不等式条件转化为线性形式,得到新的保守性较小的充分条件,并设计一种使闭环系统满足H性能的静态输出反馈控制器;最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 马尔可夫跳变奇异系统 区间二型模糊集 H∞性能 静态输出反馈控制器
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