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非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法 被引量:18
1
作者 金俐 陆启韶 王琪 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期21-26,共6页
对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法... 对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较 。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 约束 周期运动 Floquet特征乘子 POINCARÉ映射
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非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法 被引量:30
2
作者 金俐 陆启韶 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期40-47,共8页
对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,... 对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射,利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法.以一类刚性约束的非线性动力系统为例,给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律,并与相应的 Poincaré映射分岔图进行对照,验证了上述通用计算方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 LYAPUNOV指数谱 POINCARÉ映射 局部映射 刚性约束
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非光滑动力系统胞映射计算方法 被引量:17
3
作者 李健 张思进 《固体力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期93-96,共4页
针对非光滑动力学系统特点,在胞映射思想基础上,引入拉回积分等分析手段,得到了非光滑系统吸引子和吸引域的胞映射计算方法.并以一类碰振系统为例,给出了其吸引子和具有复杂分形边界的吸引域,并验证了该方法的有效性.
关键词 非光滑动力系统 胞映射 吸引子 吸引域
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带干摩擦的非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算 被引量:2
4
作者 付士慧 王琪 王士敏 《动力学与控制学报》 2006年第3期210-216,共7页
对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyap... 对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算,结合时间历程图和Poincare映射对其动力学特性进行了分析.数值结果表明该方法的可行性和有效性,与一般的计算非光滑动力系统Lyapunov指数的数值算法相比,该方法更便于数值计算. 展开更多
关键词 干摩擦 传递矩阵 非光滑动力系统 LYAPUNOV指数
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具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法 被引量:13
5
作者 陆启韶 金俐 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期132-138,共7页
对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floq... 对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析,给出了该类系统Poincar啨映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后,以一类刚性约束的非线性动力系统为例,揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 刚性约束 局部映射 JACOBI矩阵 P0incare映射 稳定性 工程力学
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具有刚性约束随机非线性动力系统擦边现象的研究 被引量:1
6
作者 李高杰 徐伟 王亮 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期551-555,共5页
利用Chebyshev多项式逼近法在单边约束条件下将带有随机参数的Duffing-van der Pol系统转化为与之等价的确定性系统,然后利用确定性系统的数值方法,研究了系统在擦边附近的动力学行为。研究表明,随机非光滑动力系统由擦边到混沌运动过程... 利用Chebyshev多项式逼近法在单边约束条件下将带有随机参数的Duffing-van der Pol系统转化为与之等价的确定性系统,然后利用确定性系统的数值方法,研究了系统在擦边附近的动力学行为。研究表明,随机非光滑动力系统由擦边到混沌运动过程中,存在一个擦边区间。当控制参数完全经过这个区间时,随机系统才变为和确定性系统类似的混沌运动,而在这个区间内,随机系统经过一个由擦边运动到混沌再到擦边运动的反复过程。同时作者还发现,随机非光滑动力系统在擦边附近存在由随机因素诱发的倍周期分岔现象。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 随机Duffing-van der Pol系统 擦边现象 单边约束
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一类四维非光滑系统的同宿环和异宿环定性分析
7
作者 王艺颖 刘佳玮 +2 位作者 李峥嵘 郑依平 任昊宇 《应用数学进展》 2025年第1期217-232,共16页
由于高维非光滑系统的复杂性,准确预测其同宿环和异宿环极其困难。本文针对一类四维非光滑动力系统,分别提出了能够精确检测同宿环和异宿环的判据,并利用数学分析和定性理论对其进行了严格证明。此外,本文还建立了此类特殊环诱导系统混... 由于高维非光滑系统的复杂性,准确预测其同宿环和异宿环极其困难。本文针对一类四维非光滑动力系统,分别提出了能够精确检测同宿环和异宿环的判据,并利用数学分析和定性理论对其进行了严格证明。此外,本文还建立了此类特殊环诱导系统混沌的存在条件。最后,通过数值算例验证了结果的有效性。Due to the complexity of high-dimensional non-smooth systems, accurately predicting homoclinic cycles or heteroclinic cycles is extremely difficult. This paper proposes some criterion for precisely detecting homoclinic cycles and heteroclinic cycles in a kind of four-dimensional non-smooth dynamical systems, respectively. By combining mathematical analysis with qualitative theory, this work presents a rigourous proof of that. Further, it establishes existence conditions of chaos induced by such special cycles in the considered system. Finally, the numerical simulation for two designed examples is offered to test the validity of obtained results. 展开更多
关键词 同宿环 异宿环 混沌 非光滑动力系统
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非线性碰撞系统的多吸引子共存研究 被引量:1
8
作者 冯进钤 杨海忠 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期348-349,共2页
研究具有单边刚性约束的非线性动力学系统的多吸引子共存现象,针对碰撞动力学系统的运动特性,结合插值法和事件切换法,快速精确地定位系统状态发生切换的时刻,进而给出一种高效的数值解方法。并以一类典型的非线性碰撞系统为例,结合广... 研究具有单边刚性约束的非线性动力学系统的多吸引子共存现象,针对碰撞动力学系统的运动特性,结合插值法和事件切换法,快速精确地定位系统状态发生切换的时刻,进而给出一种高效的数值解方法。并以一类典型的非线性碰撞系统为例,结合广义胞映射的思想,得到了系统共存的多个吸引子的空间布局、吸引盆及清晰的盆边界。研究结果表明,高效的数值解方法为系统多吸引子共存研究提供有效的精度保证,是进行全局分析的有力工具。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 碰撞系统 共存吸引子 吸引盆
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电动桥式起重机负载升降过程的系统动力学模拟 被引量:3
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作者 牛聪民 欧阳华江 +1 位作者 张洪武 林育兹 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期558-564,共7页
从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重... 从系统的角度考虑电动桥式起重机起升机构工作过程中的动力学模拟问题。首先,由系统的拉格朗日函数、约束条件和电机的磁共能定义修正的拉格朗日函数;随后,应用Hamilton原理和三相感应电机瞬态模型得出起升机构工作过程中电动桥式起重机系统的运动方程。为验证模型的效果,本文还进行了转子串电阻速度控制系统控制下的32t电动桥式起重机吊运额定负载下降过程的数值模拟,分析了高速浮动轴扭转刚度以及制动过程中转子电阻的配置方案对系统动力响应的影响。模拟结果表明,制动过程中起升机构高速浮动轴所受载荷远大于起动过程中所受载荷,制动开始时在电机转子电路中增加一级较大的外串电阻有利于减小下降制动阶段系统中的动载。 展开更多
关键词 电动起重机 负载升降过程 机电耦合 光滑稳态动力系统 数值模拟
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干摩擦系统的全局分析
10
作者 杨海忠 冯进钤 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期23-24,27,共3页
文章针对干摩擦系统的特点,基于胞映射的思想,通过切换事件的方法,得到一种干摩擦系统全局分析的方法。通过典型的干摩擦系统的应用分析,得到了干摩擦系统的吸引子和吸引域,同时得到了清晰的吸引域边界和边界上的鞍,证实了该方法的有效性。
关键词 非光滑动力系统 干摩擦系统 粘滑运动 全局分析 吸引域
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碰撞系统的全局分析方法
11
作者 张克军 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期202-203,216,共3页
基于胞映射的思想,针对碰撞系统的特点,提出了1种碰撞系统全局分析的方法.通过典型的谐和激励下单边约束的Duffing碰撞振子的应用分析,得到了系统的吸引子、吸引域、复杂的边界及边界上的不稳定集,证实了该方法的有效性.
关键词 非光滑动力系统 胞映射方法 不稳定集 Duffing碰撞系统
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一类种群策略调控下海洋营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型的分岔与混沌 被引量:1
12
作者 刘建港 魏周超 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期254-259,共6页
针对种群策略调控下浮游模型的稳定性以及多种分岔与混沌现象等问题,建立了一类与海洋生态系统相关的三维营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型。利用非光滑动力系统的定性技术,研究了子系统和滑动向量场中平衡点的稳定性和分岔集,并得... 针对种群策略调控下浮游模型的稳定性以及多种分岔与混沌现象等问题,建立了一类与海洋生态系统相关的三维营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型。利用非光滑动力系统的定性技术,研究了子系统和滑动向量场中平衡点的稳定性和分岔集,并得到了跨临界分岔、滑动分岔等丰富行为。最终证明控制阈值参数在0.1附近时发生了倍周期分叉乃至混沌。该研究可用于海洋生态保护等实际领域,有利于促进Filippov生态系统的动力学理论发展。 展开更多
关键词 营养-浮游植物-浮游动物Filippov模型 非光滑动力系统 稳定性 滑动分岔 混沌
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具有经济临界值的非光滑捕食与被捕食系统的全局稳定性分析(英文)
13
作者 孔小丽 唐三一 《生物数学学报》 CSCD 2012年第3期413-423,共11页
只要害虫种群数量在经济临界值水平之上就连续的实施综合控制策略,基于此本文提出了具有经济临界值的非光滑捕食与被捕食系统.我们给出了系统真平衡态、假平衡态和伪平衡态的存在性和稳定性,以及这些平衡态全局稳定或系统存在全局吸引... 只要害虫种群数量在经济临界值水平之上就连续的实施综合控制策略,基于此本文提出了具有经济临界值的非光滑捕食与被捕食系统.我们给出了系统真平衡态、假平衡态和伪平衡态的存在性和稳定性,以及这些平衡态全局稳定或系统存在全局吸引子的条件,同时借助数值方法验证了所得结论.得到的主要结果说明通过采用临界控制策略能让害虫稳定在一个给定的临界值水平上,而达到害虫控制的目的. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 捕食-被捕食系统 经济临界值 Lambert W函数 滑动模态 李雅普诺夫函数
原文传递
双边塑性碰撞调谐质量阻尼器的位置控制 被引量:1
14
作者 李晓华 王宝基 闫安志 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期92-96,10,共5页
建立双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统的动力学模型,根据Poincare映射图,研究了系统的周期运动和分岔,以及碰撞对结构稳定性的影响,并且分析了误差动力学方程的收敛速度与系数矩阵A的关系。利用同步反馈控制法对双边塑性碰撞调谐质量阻尼... 建立双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统的动力学模型,根据Poincare映射图,研究了系统的周期运动和分岔,以及碰撞对结构稳定性的影响,并且分析了误差动力学方程的收敛速度与系数矩阵A的关系。利用同步反馈控制法对双边塑性碰撞调谐质量阻尼系统进行位置控制,数值计算结果验证了该方法是可行有效的。 展开更多
关键词 非光滑动力系统 塑性碰撞 POINCARE映射 位置控制
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随机Duffing单边约束系统的倍周期分岔 被引量:14
15
作者 冯进钤 徐伟 王蕊 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期5733-5739,共7页
通过引进平均约束面和平均跃变方程对随机约束系统的约束条件进行处理,把研究随机光滑系统倍周期分岔的Chebyshev多项式逼近的方法运用到随机非光滑系统中,数值研究表明随机Duffing单边约束系统同样存在丰富的倍周期分岔现象,Chebyshev... 通过引进平均约束面和平均跃变方程对随机约束系统的约束条件进行处理,把研究随机光滑系统倍周期分岔的Chebyshev多项式逼近的方法运用到随机非光滑系统中,数值研究表明随机Duffing单边约束系统同样存在丰富的倍周期分岔现象,Chebyshev多项式逼近是研究带有约束的随机非光滑动力系统的有效方法. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 随机Duffing系统 CHEBYSHEV多项式 倍周期分岔
原文传递
双边约束条件下随机van der Pol系统的分岔研究 被引量:3
16
作者 李高杰 徐伟 +1 位作者 王亮 冯进钤 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期2107-2114,共8页
利用随机光滑动力系统的Chebyshev正交多项式逼近方法,研究了双边约束条件下随机vander Pol系统的分岔现象.数值研究表明,双边约束随机van der Pol系统中不仅存在着丰富的倍周期分岔现象,还存在非光滑系统中所特有的擦边分岔.着重研究... 利用随机光滑动力系统的Chebyshev正交多项式逼近方法,研究了双边约束条件下随机vander Pol系统的分岔现象.数值研究表明,双边约束随机van der Pol系统中不仅存在着丰富的倍周期分岔现象,还存在非光滑系统中所特有的擦边分岔.着重研究了随机非光滑系统中的擦边分岔,分析了随机因素对非光滑动力系统中擦边分岔的影响.研究表明,Chebyshev多项式逼近也是研究随机非光滑系统动力学行为的一种有效方法. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 随机van der Pol系统 擦边分岔 双边约束
原文传递
COMPLEXITY ANALYSIS OF NETWORK-BASED DYNAMICAL SYSTEMS
17
作者 Guofeng ZHANG Long WANG Tongwen CHEN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第3期413-432,共20页
This paper investigates the nonlinear dynamics of network-based dynamical systems where network communication channels of finite data rates are inserted into the closed loops of the control systems. The authors analyz... This paper investigates the nonlinear dynamics of network-based dynamical systems where network communication channels of finite data rates are inserted into the closed loops of the control systems. The authors analyze the bifurcation and chaotic behavior of the non-smooth dynamical systems. The authors first prove that for almost all system parameters there are no periodic orbits. This result distinguishes this type of non-smooth dynamical systems from many others exhibiting border-collision bifurcations. Next, the authors show analytically that the chaotic sets are separated from the region containing the line segment of all fixed points with a finite distance. Finally, the authors employ a simple model to highlight that both the number of clients sharing a common network channel and fluctuations in the available network bandwidth have significant influence on the performance of such dynamical systems. 展开更多
关键词 BIFURCATION FEEDBACK network-based dynamical system non-convexity periodicity.
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THE DYNAMICAL BEHAVIOR OF NON-SMOOTH SYSTEM WITH IMPULSIVE CONTROL STRATEGIES 被引量:1
18
作者 YUAN-SHUN TAN JU-HUA LIANG SAN-YI TANG 《International Journal of Biomathematics》 2012年第3期297-313,共17页
Non-smooth system including impulsive strategies at both fixed and unfixed times are analyzed. For the model with fixed impulsive effects, the global stability of pest eradi- cation periodic solution and the dominance... Non-smooth system including impulsive strategies at both fixed and unfixed times are analyzed. For the model with fixed impulsive effects, the global stability of pest eradi- cation periodic solution and the dominance of dynamic behavior are investigated. This indicates that the model with fixed moments has the potential to protect the natural enemies from extinction, but under some conditions may also serve to extinction of the pest. The second model is constructed according to the practices of IPM, that is, when the pest population reaches the economic injury level, a combination of biological, cultural, and chemical tactics that reduce pests to tolerable levels is used. Numerical investigations imply that there are several different types of periodic solutions and their maximum amplitudes are always less than the given economic threshold. The results also show that the time series at which the IPM strategies are applied are quite complex, which means that the application and realization of IPM in practice are very difficult. 展开更多
关键词 DOMINANCE non-smooth system impulsive control strategies integrated pest management global stability.
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