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一种新型非线性偏最小二乘方法研究及应用——基于Chebyshev多项式改进的PLS方法 被引量:4
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作者 时瑞研 潘立登 《控制工程》 CSCD 2003年第6期506-508,535,共4页
在实际生产过程中,过程变量之间往往存在大量相关关系,甚至非线性相关关系。过程变量间存在线性相关时,可采用偏最小二乘方法(PartialLeastSquares,PLS)计算模型参数,但由于PLS方法采用线性关系来联系输入和输出因子,因而并不能有效地... 在实际生产过程中,过程变量之间往往存在大量相关关系,甚至非线性相关关系。过程变量间存在线性相关时,可采用偏最小二乘方法(PartialLeastSquares,PLS)计算模型参数,但由于PLS方法采用线性关系来联系输入和输出因子,因而并不能有效地应用于非线性较强的过程。在这种情况下要对变量进行有效的压缩维数,需要采用非线性PLS方法。基于Chebyshev多项式改进的多元多项式PLS方法,是一种新的非线性PLS方法。该方法利用Chebyshev多项式的正交性质和递推性质,将过程输入变量正交化、线性化后,再应用PLS方法计算模型参数并还原,从而得到比较精确的模型。由于该方法综合考虑了输入变量的自相关和输入变量间的协相关关系,能够更有效地表达过程变量间的非线性关系,因此其对非线性过程的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 非线性偏最小二乘方法 研究 建模 特征向量 PLS方法
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基于近红外光谱技术和变量筛选-偏最小二乘判别分析方法的铁皮石斛产地无损溯源 被引量:1
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作者 柳薇 邱熙文 +3 位作者 蒋立文 范伟 李跑 郑郁 《分析测试学报》 北大核心 2025年第2期246-252,共7页
基于近红外(NIR)光谱技术与变量筛选-偏最小二乘判别分析(PLS-DA)方法,建立了一种铁皮石斛产地的无损溯源方法。利用光栅型便携式NIR光谱仪采集了3个积分时间(25、45、65 ms)下3个产地共900份铁皮石斛枫斗的光谱。采用光谱预处理方法消... 基于近红外(NIR)光谱技术与变量筛选-偏最小二乘判别分析(PLS-DA)方法,建立了一种铁皮石斛产地的无损溯源方法。利用光栅型便携式NIR光谱仪采集了3个积分时间(25、45、65 ms)下3个产地共900份铁皮石斛枫斗的光谱。采用光谱预处理方法消除光谱中的干扰;以主成分分析(PCA)、PLS-DA方法建立了铁皮石斛产地的鉴别模型;通过竞争性自适应重加权采样法(CARS)、蒙特卡罗-无信息变量消除法(MCUVE)及连续投影算法(SPA)筛选获得特征变量进一步提升PLS-DA模型鉴别准确性;此外,首次探究了积分时间对铁皮石斛产地溯源模型的影响。结果表明:无论是原始光谱还是优化预处理后的光谱,PCA方法均无法实现铁皮石斛产地的准确鉴别;45 ms和65 ms积分时间的PLS-DA模型可以实现石斛产地的100%鉴别分析;CARS和MC-UVE模型显著优于SPA模型,可在获得较少变量数的前提下实现石斛产地的100%鉴别分析。以上结果表明,基于便携式NIR光谱技术与变量筛选-PLS-DA方法可实现对铁皮石斛产地的准确鉴别,为中药材的质量控制研究提供了新方向。 展开更多
关键词 近红外光谱技术 铁皮石斛 产地溯源 变量筛选方法 最小二乘判别分析
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可分离非线性最小二乘计算方法及其在LiDAR波形分解中的应用研究
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作者 王珂 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期391-391,共1页
非线性最小二乘作为最基本的非线性优化方法,广泛应用于测绘领域中非线性函数模型的参数估计。LiDAR全波形回波信号的高斯特征参数的求解通常并未考虑模型可以分解成多个高斯函数的结构特点,而将所有的待求参数看作非线性参数,用泰勒级... 非线性最小二乘作为最基本的非线性优化方法,广泛应用于测绘领域中非线性函数模型的参数估计。LiDAR全波形回波信号的高斯特征参数的求解通常并未考虑模型可以分解成多个高斯函数的结构特点,而将所有的待求参数看作非线性参数,用泰勒级数展开公式对非线性模型线性化,进而利用LM(Levenberg-Marquardt)算法进行求解,对待求参数初值要求较高。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 波形分解 泰勒级数展开 测绘领域 非线性参数 高斯函数 非线性优化方法 参数估计
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多项式偏最小二乘法对非线性体系红外谱图的分析 被引量:8
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作者 张琳 张黎明 +3 位作者 李燕 王晓斐 胡兰萍 王俊德 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期620-623,共4页
文章利用了一种非线性模型多项式偏最小二乘法(PPLS),结合傅里叶变换红外光谱遥感技术,对大气中的五组分混合体系进行了同时分析。并与偏最小二乘法(PLS)得到的结果进行了比较,PPLS显示出较好的处理非线性数据的能力。尤其是对混合物中... 文章利用了一种非线性模型多项式偏最小二乘法(PPLS),结合傅里叶变换红外光谱遥感技术,对大气中的五组分混合体系进行了同时分析。并与偏最小二乘法(PLS)得到的结果进行了比较,PPLS显示出较好的处理非线性数据的能力。尤其是对混合物中的苯和氯仿的预测,均方根预测误差(RMSEP)分别是0.043和0.087,用PLS预测相应的RMSEP为0.402和0.842。PPLS的这一预测精度,可以满足遥感傅里叶变换红外光谱对大气中有毒气体的实时、在线监测的需要。同时PPLS可以用较少的潜变量对变量进行解释,显示出PPLS模型的稳健性和简单化。 展开更多
关键词 多项式最小二乘 非线性模型 多组分分析 FTIR 大气监测
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斯托克斯椭偏仪的非线性最小二乘拟合偏振定标 被引量:17
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作者 侯俊峰 王东光 +2 位作者 邓元勇 张志勇 孙英姿 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1915-1922,共8页
由于传统的斯托克斯椭偏仪定标方法中入射光源的偏振效应、定标单元中光学元件的制造与装调误差都会降低仪器矩阵的定标精度,从而影响偏振态的测量精度,本文提出了基于非线性最小二乘拟合算法的仪器矩阵偏振定标方法.该方法将描述定标... 由于传统的斯托克斯椭偏仪定标方法中入射光源的偏振效应、定标单元中光学元件的制造与装调误差都会降低仪器矩阵的定标精度,从而影响偏振态的测量精度,本文提出了基于非线性最小二乘拟合算法的仪器矩阵偏振定标方法.该方法将描述定标单元的参量和仪器矩阵的所有矩阵元一起作为未知参数,根据偏振光学传输理论建立探测光强与未知参数的函数关系式;然后,基于非线性最小二乘拟合方法拟合实际探测光强随定标单元方位角的变化曲线,进而得到斯托克斯椭偏仪的仪器矩阵.实验中使用该方法和传统方法在500~700 nm波段分别定标了KD*P型斯托克斯椭偏仪的仪器矩阵.结果显示,新方法在500~600 nm波段获得的斯托克斯参数的总均方根(RMS)偏差为1.6%,较传统定标方法提高约0.5%;波长大于600 nm时,由于系统信噪比降低使得新方法的测量精度降为2.4%,但仍然远高于传统方法的测量精度.结果表明,提出的方法简单易行,适用于各种斯托克斯椭偏仪的仪器矩阵定标. 展开更多
关键词 太阳望远镜 斯托克斯椭 振定标 非线性最小二乘拟合 仪器矩阵
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非线性偏最小二乘回归在电力负荷预测中的应用 被引量:17
6
作者 蔡金錠 王慧 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期15-17,58,共4页
非线性(二次多项式)偏最小二乘既能够解决线性偏最小二乘只能提取线性成分的问题,它又借鉴了偏最小二乘回归方法能够有效地解决自变量集合多重相关性的问题,因而它更具有先进性,其计算结果更为可靠。本文将二次多项式非线性偏最小二乘... 非线性(二次多项式)偏最小二乘既能够解决线性偏最小二乘只能提取线性成分的问题,它又借鉴了偏最小二乘回归方法能够有效地解决自变量集合多重相关性的问题,因而它更具有先进性,其计算结果更为可靠。本文将二次多项式非线性偏最小二乘回归应用于泉州地区的电力负荷预测。文章还将二次多项式偏最小二乘的预测结果并线性偏最小二乘和logistic模型的预测结果进行比较,实例预测结果表明,非线性偏最小二乘具有较高的预测精度,它能满足实际工程的要求。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 负荷预测 最小二乘
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基于投影寻踪的非线性鲁棒偏最小二乘法及应用 被引量:4
7
作者 贾润达 毛志忠 +1 位作者 常玉清 周俊武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期391-394,399,共5页
来自工业现场的数据往往具有非线性特性且包含离群点,利用非线性偏最小二乘法(partia lleast squares,PLS)建模易受离群点的影响.针对这一问题,结合径向基函数(radial basis function,RBF)网络,本文提出了一种基于投影寻踪的非线性鲁棒... 来自工业现场的数据往往具有非线性特性且包含离群点,利用非线性偏最小二乘法(partia lleast squares,PLS)建模易受离群点的影响.针对这一问题,结合径向基函数(radial basis function,RBF)网络,本文提出了一种基于投影寻踪的非线性鲁棒PLS方法.该方法首先利用RBF变换将自变量与因变间的非线性关系转化为线性关系;然后利用投影寻踪算法提取变换后自变量的鲁棒偏最小二乘法成分;最后建立鲁棒PLS成分与因变量之间的鲁棒线性回归模型.将该方法应用于湿法冶金萃余液pH值软测量建模问题,结果验证了其有效性. 展开更多
关键词 径向基函数 投影寻踪 最小二乘 鲁棒性 非线性
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道路交通事故的非线性偏最小二乘回归建模 被引量:5
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作者 张志勇 黄彩霞 +1 位作者 刘鑫 杜荣华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期41-47,共7页
就有效预防交通事故、提高道路交通效率而言,借助高精度的道路交通事故预测模型,准确分析事故原因是重要的基础性工作。首先基于偏相关分析方法,对影响事故起数、死亡人数和受伤人数这3个事故指标的11个因素进行相关性分析,确定最相关... 就有效预防交通事故、提高道路交通效率而言,借助高精度的道路交通事故预测模型,准确分析事故原因是重要的基础性工作。首先基于偏相关分析方法,对影响事故起数、死亡人数和受伤人数这3个事故指标的11个因素进行相关性分析,确定最相关的影响因素及其线性相关性;然后利用偏最小二乘回归方法,对事故指标与影响因素之间的线性关系进行建模;进而基于非线性偏最小二乘回归方法,建立两者之间的非线性关系模型。通过对回归模型的精度分析,用偏最小二乘回归方法仅能对事故指标与影响因素之间线性关系准确建模,测定系数最大为0.98,相对误差最大为21.77%。用非线性偏最小二乘回归方法,对事故指标与影响因素之间的线性和非线性关系均能准确建模,测定系数最大为1.相对误差最大为4.23%。 展开更多
关键词 道路交通 影响因素 事故指标 非线性最小二乘 回归建模
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基于非线性偏最小二乘回归的软测量建模及应用 被引量:5
9
作者 吕游 刘吉臻 杨婷婷 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期818-824,共7页
针对复杂工业过程存在的多变量、相关性和非线性问题,提出一种新的基于非线性偏最小二乘(partial least squares,PLS)回归的软测量建模方法。该方法利用PLS作为模型的外部框架来提取输入输出主成分变量,同时消除变量间的相关性,然后用... 针对复杂工业过程存在的多变量、相关性和非线性问题,提出一种新的基于非线性偏最小二乘(partial least squares,PLS)回归的软测量建模方法。该方法利用PLS作为模型的外部框架来提取输入输出主成分变量,同时消除变量间的相关性,然后用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)作为内部函数来描述主成分变量之间的非线性关系,并引入基于误差最小化的权值更新策略,来改进模型的预测精度。以pH中和过程的Benchmark模型来验证该方法的性能,并与其他建模方法比较,结果表明该方法预测精度较高,而且具有较强的泛化能力。将该方法应用于某电站燃煤锅炉的NOx排放软测量建模之中,取得了较好的预测效果。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 最小二乘支持向量机 权值更新 软测量建模 燃煤锅炉
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无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计 被引量:5
10
作者 张志勇 张飞 +1 位作者 刘志强 张新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期62-69,共8页
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方... 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据,确保离散数据的可靠性;然后通过核函数将建模数据中的自变量变换到特征空间,将自变量与因变量之间的非线性关系在特征空间中线性地展开;最后在特征空间中利用偏最小二乘回归方法建立电机输出转矩的估计模型。通过对转矩估计精度和控制系统性能进行分析及实验验证,证明了所提转矩估计方法能准确地估计电机输出转矩,确保电机直接转矩控制系统的性能,该方法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩估计 直接转矩控制 非线性最小二乘
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化学计量学非线性偏最小二乘算法进展评述 被引量:19
11
作者 吴晓华 陈德钊 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期534-540,共7页
评述了偏最小二乘法 (PLS)近年来非线性化的进展以及重要算法的原理、特性和应用。一类是对自变量进行非线性前处理的方法 ,包括二次变换、Chebychev变换和基于机理的变换 ;另一类是基于内部非线性映射的PLS ,主要有多项式映射、样条函... 评述了偏最小二乘法 (PLS)近年来非线性化的进展以及重要算法的原理、特性和应用。一类是对自变量进行非线性前处理的方法 ,包括二次变换、Chebychev变换和基于机理的变换 ;另一类是基于内部非线性映射的PLS ,主要有多项式映射、样条函数映射、由遗传算法辅助实施的任意非线性映射和神经网络映射 ;介绍了具有类似功能的正交网模型。本文还就算法的普适性、稳健性和简易性 ,及其非线性化的演变进程予以评述。 展开更多
关键词 化学计量学 非线性变换 最小二乘算法 遗传算法 神经网络 正交网
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一个求解非线性最小二乘问题的新方法 被引量:13
12
作者 陈淑铭 乔田田 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 CAS 2004年第1期14-22,共9页
在Gauss Newton(G N)方法和Levenbery Marquardt(L M)方法(阻尼最小二乘法)的基础上给出了一种新的求解非线性最小二乘问题的方法,它是通过寻求新的非线性方程组的数值方法来实现的.首先给出了不用计算导数的求解非线性方程组的收敛迭... 在Gauss Newton(G N)方法和Levenbery Marquardt(L M)方法(阻尼最小二乘法)的基础上给出了一种新的求解非线性最小二乘问题的方法,它是通过寻求新的非线性方程组的数值方法来实现的.首先给出了不用计算导数的求解非线性方程组的收敛迭代方法,该方法是建立在求解动力系统的稳定点的基础上,采用了较稳定的常微分方程初值问题的数值方法进行迭代求解,并采用Steffensen加速技术以提高收敛速度.最后,给出了用Matlab试算的数值例子.试验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性最小二乘 Gauss-Newton方法 阻尼最小二乘 LM方法 李雅普诺夫方法 Steffensen加速
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非线性偏最小二乘导数分光光度法同时测定复方新诺明中二组分的含量 被引量:6
13
作者 周彤 钟家跃 冯江 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期616-618,共3页
构造了导数光谱与多组分浓度间的非线性模型 ,以偏最小二乘法估计模型参数 ,建立了同时测定两组分的非线性偏最小二乘导数分光光度法 ,方法用于复方新诺明中磺胺甲唑SMZ(Sulfamethoxazole)和甲氧苄啶TMP(Trimethoprim)含量的测定 ,10... 构造了导数光谱与多组分浓度间的非线性模型 ,以偏最小二乘法估计模型参数 ,建立了同时测定两组分的非线性偏最小二乘导数分光光度法 ,方法用于复方新诺明中磺胺甲唑SMZ(Sulfamethoxazole)和甲氧苄啶TMP(Trimethoprim)含量的测定 ,10份模拟样中SMZ ,TMP的回收率分别为 99 8%和 10 0 1% ,RSD分别为 1 3%和 1 6 %。结果明显好于线性偏最小二乘导数分光光度法。用该法测定复方新诺明片中的二组分含量测定结果与药典方法一致 ,该法为复方制剂的分光光度分析提供了更为理想的新途径。 展开更多
关键词 非线性最小二乘 导数分光光度法 复方新诺明 含量测定 同时测定 磺胺甲噁唑 甲氧苄啶
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OPLS在非线性偏最小二乘回归模型的应用 被引量:15
14
作者 孙凤林 郝志峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2826-2829,共4页
为了解决隐含潜变量回归(implicit non-linear latent variable regressionI,NLR)建模方法中加入自变量的非线性项使系统中出现了与因变量无关的信息或者噪音的问题,提出了基于正交投影(orthogonal projection to latent structures,OP... 为了解决隐含潜变量回归(implicit non-linear latent variable regressionI,NLR)建模方法中加入自变量的非线性项使系统中出现了与因变量无关的信息或者噪音的问题,提出了基于正交投影(orthogonal projection to latent structures,OPLS)方法,对INLR数据进行预处理。OPLS算法能有效去除预测矩阵中与因变量无关的信息,在不影响INLR建模效果的同时减少有意义的成分,改善了模型的解释性和真实性。模拟实验结果表明,改进后算法的建模效果优于INLR、偏最小二乘回归(partialleast squares regression,PLSR)算法得到的模型。 展开更多
关键词 非线性回归 最小二乘回归(PLSR) 隐含潜变量回归(INLR) OPLS INLR-OPLS
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基于偏最小二乘回归的焦炭热性质非线性预测模型 被引量:12
15
作者 张进春 吴超 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1406-1412,共7页
针对基于煤质指标预测焦炭热性质建模过程中易出现的多重共线性问题,提出应用偏最小二乘回归对焦炭热性质进行预测的建模思路。考虑到煤质指标与焦炭热性质之间复杂的非线性关系,采用拟线性化处理的方法,将煤质指标的一次效应、二次效... 针对基于煤质指标预测焦炭热性质建模过程中易出现的多重共线性问题,提出应用偏最小二乘回归对焦炭热性质进行预测的建模思路。考虑到煤质指标与焦炭热性质之间复杂的非线性关系,采用拟线性化处理的方法,将煤质指标的一次效应、二次效应及交互效应作为模型输入,建立焦炭热性质预测的偏最小二乘回归模型;基于拟线性化处理的非线性偏最小二乘回归和线性偏最小二乘回归对焦炭热性质预测实例进行分析。研究结果表明:基于偏最小二乘回归方法建立的焦炭热性质预测模型是有效可行的;非线性偏最小二乘回归模型的预测精度明显比线性偏最小二乘回归模型的预测精度高。 展开更多
关键词 焦炭 焦炭反应性指数:焦炭反应后强度 最小二乘回归 非线性预测
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基于均匀设计及非线性偏最小二乘法的非闭合电极ECT传感器参数优化设计 被引量:2
16
作者 刘靖 刘石 +2 位作者 姜凡 雷兢 孙猛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期59-64,共6页
提出了一种非闭合电极电容层析成像(ECT)传感器结构参数的优化方法。采用均匀设计结合非线性偏最小二乘(NPLS)回归,提取传感器结构参数(电极极板的宽度 l、绝缘外壳的壁厚δ_1、屏蔽罩与绝缘外壳间距δ_2及绝缘外壳材料的相对介电常数ε... 提出了一种非闭合电极电容层析成像(ECT)传感器结构参数的优化方法。采用均匀设计结合非线性偏最小二乘(NPLS)回归,提取传感器结构参数(电极极板的宽度 l、绝缘外壳的壁厚δ_1、屏蔽罩与绝缘外壳间距δ_2及绝缘外壳材料的相对介电常数ε)与待优化指标(敏感场的均匀度及灵敏度指标 p′、最大与最小电容的比值 K)间的函数关系,建立相应的优化目标泛函,通过对优化目标泛函的求解,最终获得传感器结构参数的最优值。并以10电极非闭合电极 ECT 传感器为研究对象,进行了结构参数的优化设计,根据优化结果设计制作了非闭合电极 ECT 传感器,对其成像进行了仿真与实测。结果表明,参数优化后的传感器图像重建质量优于未优化的传感器。 展开更多
关键词 电容层析成像(ECT) 传感器 优化设计 均匀设计 非线性最小二乘
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基于符号运算和信赖域方法的非线性最小二乘法 被引量:5
17
作者 李海奎 王雪峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期22-24,共3页
以牛顿法为基础 ,通过符号运算求导和信赖域方法 ,解决其Hesse矩阵计算工作量大和局部收敛性的问题 ,设计和实现了非线性最小二乘的通用算法。该方法计算速度快 ,计算精度高 ,对初始值的选择不敏感 ,不仅可以直接用于线性最小二乘 ,而... 以牛顿法为基础 ,通过符号运算求导和信赖域方法 ,解决其Hesse矩阵计算工作量大和局部收敛性的问题 ,设计和实现了非线性最小二乘的通用算法。该方法计算速度快 ,计算精度高 ,对初始值的选择不敏感 ,不仅可以直接用于线性最小二乘 ,而且可以适用于大数据量的非线性最小二乘。 展开更多
关键词 符号运算 信赖域方法 非线性最小二乘
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基于偏最小二乘法实现非线性回归分析 被引量:13
18
作者 鲁庆华 任康乐 周凤玺 《甘肃科技》 2005年第11期146-148,共3页
从应用的角度,提出了一种基于偏最小二乘回归和多项式回归相结合的多元非线性回归分析方法。通过理论分析及实例验证,指出该方法可以较好的进行多元非线性回归分析,具有较强的适用性。
关键词 最小二乘 多项式回归 非线性回归分析
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基于Moore-Penrose广义逆及立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法 被引量:2
19
作者 王珂 刘国林 +1 位作者 付政庆 王路遥 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期340-350,共11页
针对测绘领域中函数模型为非线性函数的线性组合的特殊结构,本文提出了基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法。该方法首先利用变量投影算法消除可分离非线性模型中的线性参数,将包含两类参数的原非线性优... 针对测绘领域中函数模型为非线性函数的线性组合的特殊结构,本文提出了基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法。该方法首先利用变量投影算法消除可分离非线性模型中的线性参数,将包含两类参数的原非线性优化问题转化为仅含有非线性参数的最小二乘问题。然后,基于Moore-Penrose广义逆矩阵的微分和立体矩阵理论计算最小二乘目标函数的一阶导数,进而采用非线性优化的LM方法求解非线性参数的最优估值。最后,根据最小二乘方法求解线性参数的最优估值。通过指数函数模型拟合和机载LiDAR全波形参数求解试验与传统参数不分离优化方法进行对比,结果表明,基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法对待求参数初值依赖性低,同时避免了迭代过程中线性参数导致的病态问题,算法稳定性好,为测绘领域中可分离非线性最小二乘问题的解算提供了一种思路,也拓展了可分离非线性最小二乘方法的应用。 展开更多
关键词 可分离非线性最小乘方法 非线性模型 参数估计 变量投影算法
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基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法
20
作者 费冬冬 邓琛 +1 位作者 张琴舜 黄祖良 《轻工机械》 CAS 2015年第2期14-17,22,共5页
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若... 操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法的精度,从而减少运算量。 展开更多
关键词 机器人 操作臂 非线性最小二乘 逆运动学
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